Дайте відповіді на наведені нижче запитання у своєму зошиті з техніки після виконання вправ A і B.
-
Ви думаєте, що автопілот завжди буде рухатися на ту відстань, яка написана в проекті? Чому або чому ні?
-
Якщо ваш учитель попросить вас перемістити автопілот на 10 мм, але ви можете запрограмувати його лише на відстань у дюймах, що ви можете зробити?
Інструменти вчителя
-
Ні, автопілот не завжди може перемістити точне значення, написане в коді.
-
Відповіді можуть відрізнятися, але можуть включати:
-
Варіації тертя
-
Якщо поверхня дуже гладка, колеса автопілота можуть обертатися на запрограмовану кількість обертів, але не рухатися так далеко, як потрібно. Це схоже на колесо автомобіля по крижаній поверхні.
-
Якщо автопілот працює на плюшевому килимі, килим може заважати обертанню шин.
-
Бруд та/або пил на колесах також можуть спричинити втрату зчеплення.
-
-
Імпульс
-
Якщо рух автопілота має достатній імпульс, він може злегка набігати від цієї сили, навіть якщо двигуни завершили свої призначені оберти.
-
-
Неправильна конструкція
-
Колеса не повністю з'єднані з віссю колеса та рамою.
-
Автопілот може бути не збалансований через те, що його конструкція, матеріали, вага або вісь обертання не симетричні. Це може спричинити його неправильний рух вперед або назад.
-
-
-
-
Відповіді можуть відрізнятися, але можуть включати:
-
Використання формули перетворення (учні не повинні називати формулу).
-
Вимірювання відстані (10 мм), позначення відстані, а потім повторне вимірювання тієї самої відстані в дюймах.
-