Skip to main content

Perguntas de remix

Responda às seguintes questões no seu caderno de engenharia após ter concluído as Atividades A e B.

  1. Acha que o Piloto Automático percorrerá sempre a distância exata escrita no projeto? Porquê ou por que não?

  2. Se o seu professor lhe pedir para mover o piloto automático 10 mm, mas só o conseguir programar para percorrer a distância em polegadas, o que poderia fazer?

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - respostas

  1. Não, o piloto automático nem sempre move o valor exato escrito no código.

    1. As respostas podem variar, mas podem incluir:

      1. Variações de Fricção

        1. Se a superfície for demasiado lisa, as rodas do piloto automático podem rodar a quantidade de rotações programadas, mas não percorrer a distância que deveriam. Isto é semelhante a uma roda de um carro numa superfície gelada.

        2. Se o piloto automático estiver a funcionar sobre um tapete macio, o tapete poderá interferir com a rotação dos pneus.

        3. A sujidade e/ou o pó nas rodas também podem causar perda de tração.

      2. Momento

        1. Se o piloto automático tiver impulso suficiente, poderá abrandar ligeiramente com essa força, mesmo que os motores tenham completado as rotações designadas.

      3. Construção inadequada

        1. As rodas não estão completamente ligadas ao eixo da roda e à estrutura.

        2. O piloto automático pode não estar equilibrado devido à sua construção, materiais, peso ou eixo de rotação não serem simétricos. Isto pode fazer com que avance ou retroceda incorretamente.

  2. As respostas podem variar, mas podem incluir:

    1. Utilizando uma fórmula de conversão (os alunos não precisam de nomear a fórmula).

    2. Medir a distância (10 mm), marcar a distância e depois medir novamente a mesma distância em polegadas.