Skip to main content

Atlikę A ir B užduotis, inžinerijos bloknote atsakykite į šiuos klausimus.

  1. Ar manote, kad Autopilotas visada judės tiksliai projekte parašytu atstumu? Kodėl ar kodėl ne?

  2. Jei mokytojas paprašys jūsų pastumti Autopilotą 10 mm, bet jūs galite jį užprogramuoti tik perkelti atstumą coliais, ką galėtumėte padaryti?

Mokytojo įrankių dėžutės piktograma Mokytojo įrankių rinkinys - atsakymai

  1. Ne, Autopilotas ne visada gali perkelti tikslią kode įrašytą reikšmę.

    1. Atsakymai gali skirtis, bet gali apimti:

      1. Trinties variacijos

        1. Jei paviršius labai lygus, Autopiloto ratai gali suktis tiek, kiek buvo užprogramuota, bet nenuvažiuoti tiek, kiek turėtų. Tai panašu į automobilio ratą ant ledinio paviršiaus.

        2. Jei Autopilotas veikia ant pliušinio kilimo, kilimas gali trukdyti padangoms suktis.

        3. Nešvarumai ir (arba) dulkės ant ratų taip pat gali sukelti sukibimo praradimą.

      2. Impulsas

        1. Jei važiuojančiam autopilotui pakanka impulso, jis gali šiek tiek pasukti nuo šios jėgos, net jei varikliai baigė savo paskirtus apsisukimus.

      3. Netinkama konstrukcija

        1. Ratai nėra visiškai sujungti su rato ašimi ir rėmu.

        2. Autopilotas gali būti nesubalansuotas, nes jo konstrukcija, medžiagos, svoris arba sukimosi ašis nėra simetriški. Dėl to jis gali neteisingai pajudėti pirmyn arba atgal.

  2. Atsakymai gali skirtis, bet gali apimti:

    1. Naudojant konvertavimo formulę (mokiniai neprivalo įvardyti formulės).

    2. Išmatuokite atstumą (10 mm), pažymėkite atstumą ir iš naujo išmatuokite tą patį atstumą coliais.