Atlikę A ir B užduotis, inžinerijos bloknote atsakykite į šiuos klausimus.
-
Ar manote, kad Autopilotas visada judės tiksliai projekte parašytu atstumu? Kodėl ar kodėl ne?
-
Jei mokytojas paprašys jūsų pastumti Autopilotą 10 mm, bet jūs galite jį užprogramuoti tik perkelti atstumą coliais, ką galėtumėte padaryti?
Mokytojo įrankių rinkinys
-
atsakymai
-
Ne, Autopilotas ne visada gali perkelti tikslią kode įrašytą reikšmę.
-
Atsakymai gali skirtis, bet gali apimti:
-
Trinties variacijos
-
Jei paviršius labai lygus, Autopiloto ratai gali suktis tiek, kiek buvo užprogramuota, bet nenuvažiuoti tiek, kiek turėtų. Tai panašu į automobilio ratą ant ledinio paviršiaus.
-
Jei Autopilotas veikia ant pliušinio kilimo, kilimas gali trukdyti padangoms suktis.
-
Nešvarumai ir (arba) dulkės ant ratų taip pat gali sukelti sukibimo praradimą.
-
-
Impulsas
-
Jei važiuojančiam autopilotui pakanka impulso, jis gali šiek tiek pasukti nuo šios jėgos, net jei varikliai baigė savo paskirtus apsisukimus.
-
-
Netinkama konstrukcija
-
Ratai nėra visiškai sujungti su rato ašimi ir rėmu.
-
Autopilotas gali būti nesubalansuotas, nes jo konstrukcija, medžiagos, svoris arba sukimosi ašis nėra simetriški. Dėl to jis gali neteisingai pajudėti pirmyn arba atgal.
-
-
-
-
Atsakymai gali skirtis, bet gali apimti:
-
Naudojant konvertavimo formulę (mokiniai neprivalo įvardyti formulės).
-
Išmatuokite atstumą (10 mm), pažymėkite atstumą ir iš naujo išmatuokite tą patį atstumą coliais.
-