Skip to main content

คำถามรีมิกซ์

ตอบคำถามต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณหลังจากทำกิจกรรม A และ B เสร็จเรียบร้อยแล้ว

  1. คุณคิดว่าระบบ Autopilot จะเคลื่อนที่ตามระยะทางที่เขียนไว้ในโครงการเสมอหรือไม่? ทำไมหรือทำไมไม่?

  2. หากครูของคุณขอให้คุณขยับระบบ Autopilot 10 มม. แต่คุณตั้งโปรแกรมให้ขยับระยะทางได้เพียงเป็นนิ้วเท่านั้น คุณจะทำอย่างไร

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - คำตอบ

  1. ไม่ ระบบ Autopilot อาจไม่เคลื่อนย้ายค่าที่เขียนไว้ในโค้ดเสมอไป

    1. คำตอบอาจแตกต่างกันไป แต่สามารถรวมถึง:

      1. แรงเสียดทานรูปแบบต่างๆ

        1. หากพื้นผิวเรียบมาก ล้อของระบบ Autopilot อาจหมุนได้ตามจำนวนรอบที่ตั้งโปรแกรมไว้ แต่ไม่ได้หมุนได้ไกลเท่าที่ควร สิ่งนี้คล้ายคลึงกับล้อรถที่อยู่บนพื้นน้ำแข็ง

        2. หากระบบ Autopilot ทำงานอยู่บนพรมนุ่ม พรมอาจขัดขวางการหมุนของยางได้

        3. สิ่งสกปรกและ/หรือฝุ่นละอองบนล้ออาจทำให้สูญเสียการยึดเกาะได้

      2. โมเมนตัม

        1. หากระบบ Autopilot มีโมเมนตัมเพียงพอ ระบบอาจเคลื่อนที่ไปตามแรงดังกล่าวได้เล็กน้อย ถึงแม้ว่ามอเตอร์จะหมุนครบตามรอบที่กำหนดแล้วก็ตาม

      3. การสร้างที่ไม่เหมาะสม

        1. ล้อไม่ได้เชื่อมต่อกับแกนล้อและเฟรมอย่างสมบูรณ์

        2. ระบบ Autopilot อาจไม่สมดุลเนื่องจากโครงสร้าง วัสดุ น้ำหนัก หรือแกนหมุนที่ไม่สมมาตร อาจทำให้เคลื่อนไปข้างหน้าหรือถอยหลังไม่ถูกต้อง

  2. คำตอบอาจแตกต่างกันไป แต่สามารถรวมถึง:

    1. โดยใช้สูตรแปลงหน่วย (นักเรียนไม่จำเป็นต้องตั้งชื่อสูตร)

    2. การวัดระยะทาง (10 มม.) ทำเครื่องหมายระยะทาง แล้ววัดระยะทางเดิมซ้ำเป็นนิ้ว