Etkinlik A ve B'yi tamamladıktan sonra mühendislik defterinizde aşağıdaki soruları yanıtlayın.
-
Otopilotun her zaman projede yazan mesafeyi tam olarak hareket edeceğini mi düşünüyorsunuz? Neden ya da neden olmasın?
-
Öğretmeniniz sizden Otopilot'u 10 mm hareket ettirmenizi isterse ancak mesafeyi yalnızca inç cinsinden hareket ettirecek şekilde programlayabiliyorsanız ne yapabilirsiniz?
Öğretmen Araç Kutusu
-
Cevaplar
-
Hayır, Otomatik Pilot her zaman kodda yazılı olan değeri tam olarak hareket ettirmeyebilir.
-
Cevaplar farklılık gösterebilir ancak şunları içerebilir:
-
Sürtünme Çeşitleri
-
Yüzey çok düzgünse, Otopilotun tekerlekleri programlandığı miktarda dönüş yapabilir ancak olması gerektiği kadar ilerlemeyebilir. Bu, buzlu bir yüzeydeki araba tekerleğine benzer.
-
Otomatik pilot peluş bir halı üzerinde çalışıyorsa halı lastiğin dönüşünü engelleyebilir.
-
Tekerleklerdeki kir ve/veya toz da çekiş kaybına neden olabilir.
-
-
İtme
-
Otomatik pilotun hareketi yeterli momentuma sahipse, motorlar belirlenen dönüşlerini tamamlamış olsa bile bu kuvvetten biraz uzaklaşabilir.
-
-
Uygunsuz Yapı
-
Tekerlekler tekerlek eksenine ve şasiye tam olarak bağlanmamıştır.
-
Otopilot yapısı, malzemeleri, ağırlığı veya dönme ekseninin simetrik olmaması nedeniyle dengelenmemiş olabilir. Bu, hatalı şekilde ileri veya geri hareket etmesine neden olabilir.
-
-
-
-
Cevaplar farklılık gösterebilir ancak şunları içerebilir:
-
Bir dönüştürme formülü kullanma (öğrencilerin formülü adlandırmasına gerek yoktur).
-
Mesafenin (10 mm) ölçülmesi, mesafenin işaretlenmesi ve ardından aynı mesafenin inç cinsinden yeniden ölçülmesi.
-