Skip to main content

Etkinlik A ve B'yi tamamladıktan sonra mühendislik defterinizde aşağıdaki soruları yanıtlayın.

  1. Otopilotun her zaman projede yazan mesafeyi tam olarak hareket edeceğini mi düşünüyorsunuz? Neden ya da neden olmasın?

  2. Öğretmeniniz sizden Otopilot'u 10 mm hareket ettirmenizi isterse ancak mesafeyi yalnızca inç cinsinden hareket ettirecek şekilde programlayabiliyorsanız ne yapabilirsiniz?

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Cevaplar

  1. Hayır, Otomatik Pilot her zaman kodda yazılı olan değeri tam olarak hareket ettirmeyebilir.

    1. Cevaplar farklılık gösterebilir ancak şunları içerebilir:

      1. Sürtünme Çeşitleri

        1. Yüzey çok düzgünse, Otopilotun tekerlekleri programlandığı miktarda dönüş yapabilir ancak olması gerektiği kadar ilerlemeyebilir. Bu, buzlu bir yüzeydeki araba tekerleğine benzer.

        2. Otomatik pilot peluş bir halı üzerinde çalışıyorsa halı lastiğin dönüşünü engelleyebilir.

        3. Tekerleklerdeki kir ve/veya toz da çekiş kaybına neden olabilir.

      2. İtme

        1. Otomatik pilotun hareketi yeterli momentuma sahipse, motorlar belirlenen dönüşlerini tamamlamış olsa bile bu kuvvetten biraz uzaklaşabilir.

      3. Uygunsuz Yapı

        1. Tekerlekler tekerlek eksenine ve şasiye tam olarak bağlanmamıştır.

        2. Otopilot yapısı, malzemeleri, ağırlığı veya dönme ekseninin simetrik olmaması nedeniyle dengelenmemiş olabilir. Bu, hatalı şekilde ileri veya geri hareket etmesine neden olabilir.

  2. Cevaplar farklılık gösterebilir ancak şunları içerebilir:

    1. Bir dönüştürme formülü kullanma (öğrencilerin formülü adlandırmasına gerek yoktur).

    2. Mesafenin (10 mm) ölçülmesi, mesafenin işaretlenmesi ve ardından aynı mesafenin inç cinsinden yeniden ölçülmesi.