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アクティビティ A と B を完了したら、エンジニアリング ノートで次の質問に答えてください。

  1. オートパイロットは常にプロジェクトに書かれた正確な距離を移動すると思いますか? なぜ、あるいはなぜそうではないのでしょうか？

  2. 先生がオートパイロットを 10 mm 動かすように頼んだが、その距離をインチ単位で動かすことしかプログラムできない場合、どうすればよいでしょうか?

教師用ツールボックスのアイコン 教師用ツールボックス ～ の回答

  1. いいえ、オートパイロットはコードに書かれた正確な値を常に移動するとは限りません。

    1. 答えはさまざまですが、次のようなものが考えられます。

      1. 摩擦のバリエーション

        1. 表面が非常に滑らかな場合、オートパイロットのホイールはプログラムされた回転量で回転しますが、必要な距離まで移動しないことがあります。 これは、氷の路面上の車のホイールに似ています。

        2. オートパイロットがふかふかのカーペットの上で動作している場合、カーペットがタイヤの回転を妨げる可能性があります。

        3. ホイール上の汚れやほこりもトラクションの損失を引き起こす可能性があります。

      2. 勢い

        1. オートパイロットの走行に十分な勢いがある場合、モーターが指定された回転を完了していても、その力によりわずかに惰性で走行する可能性があります。

      3. 不適切なビルド

        1. ホイールはホイール軸とフレームに完全に接続されていません。

        2. オートパイロットは、その構造、材質、重量、または回転軸が対称ではないため、バランスが取れていない可能性があります。 前進または後進が正しく行われない可能性があります。

  2. 答えはさまざまですが、次のようなものが考えられます。

    1. 変換式を使用します (学生は式に名前を付ける必要はありません)。

    2. 距離 (10 mm) を測定し、その距離に印を付けてから、同じ距離をインチ単位で再測定します。

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