Skip to main content

Pēc A un B aktivitātes pabeigšanas savā inženierijas piezīmju grāmatiņā atbildiet uz šādiem jautājumiem.

  1. Vai jūs domājat, ka Autopilots vienmēr pārvietos precīzu projektā ierakstīto attālumu? Kāpēc vai kāpēc ne?

  2. Ja skolotājs lūdz pārvietot autopilotu par 10 mm, bet jūs varat to ieprogrammēt, lai pārvietotu attālumu tikai collās, ko jūs varētu darīt?

Skolotāja rīklodziņa ikona Skolotāju rīkkopa - Atbildes

  1. Nē, Autopilots ne vienmēr var pārvietot precīzu kodā ierakstīto vērtību.

    1. Atbildes var atšķirties, bet var ietvert:

      1. Berzes variācijas

        1. Ja virsma ir ļoti gluda, Autopilota riteņi var griezties tik daudz apgriezienu, cik tas bija ieprogrammēts, bet nepārvietoties tik tālu, cik vajadzētu. Tas ir līdzīgi automašīnas ritenim uz ledus virsmas.

        2. Ja Autopilots darbojas uz plīša paklāja, paklājs var traucēt riepas rotāciju.

        3. Netīrumi un/vai putekļi uz riteņiem var izraisīt arī saķeres zudumu.

      2. Impulss

        1. Ja autopilotam ir pietiekams impulss, tas var nedaudz nogriezties no šī spēka, pat ja motori ir pabeiguši paredzētos apgriezienus.

      3. Nepareiza uzbūve

        1. Riteņi nav pilnībā savienoti ar riteņa asi un rāmi.

        2. Autopilots var nebūt līdzsvarots, jo tā konstrukcija, materiāli, svars vai rotācijas ass nav simetriskas. Tas var izraisīt nepareizu pārvietošanos uz priekšu vai atpakaļgaitu.

  2. Atbildes var atšķirties, bet var ietvert:

    1. Izmantojot konvertēšanas formulu (skolēniem formula nav jānosauc).

    2. Attāluma mērīšana (10 mm), attāluma atzīmēšana un tā paša attāluma atkārtota mērīšana collās.

<  Atpakaļ Atgriezties uz laboratorijām Nākamais  >