Ответьте на следующие вопросы в своей инженерной тетради после выполнения заданий A и B.
-
Вы думаете, что Автопилот всегда будет двигаться именно на то расстояние, которое написано в проекте? Почему или почему нет?
-
Если ваш учитель просит вас переместить автопилот на 10 мм, но вы можете запрограммировать его только на перемещение на расстояние в дюймах, что вы можете сделать?
Инструменты учителя
-
Ответы
-
Нет, автопилот не всегда может перемещать точное значение, записанное в коде.
-
Ответы могут быть разными, но могут включать в себя:
-
Вариации трения
-
Если поверхность очень гладкая, колеса автопилота могут совершать запрограммированные обороты, но не двигаться так далеко, как должны. Это похоже на движение колеса автомобиля по обледенелой поверхности.
-
Если автопилот движется по мягкому ковру, ковер может мешать вращению шин.
-
Грязь и/или пыль на колесах также могут привести к потере сцепления с дорогой.
-
-
Импульс
-
Если движущийся автопилот имеет достаточный импульс, он может слегка выкатиться из-за этой силы, даже если двигатели завершили назначенное вращение.
-
-
Неправильная сборка
-
Колеса не полностью соединены с осью колес и рамой.
-
Автопилот может быть не сбалансирован из-за его конструкции, материалов, веса или несимметричности оси вращения. Это может привести к неправильному перемещению вперед или назад.
-
-
-
-
Ответы могут быть разными, но могут включать в себя:
-
Использование формулы преобразования (учащимся не обязательно называть формулу).
-
Измеряем расстояние (10 мм), отмечаем расстояние, а затем повторно измеряем то же расстояние в дюймах.
-