Skip to main content

Vastaa seuraaviin kysymyksiin suunnittelumuistikirjassasi suoritettuasi tehtävät A ja B.

  1. Luuletko, että Autopilot siirtää aina tarkasti projektiin kirjoitetun matkan? Miksi tai miksi ei?

  2. Jos opettajasi pyytää sinua siirtämään Autopilottia 10 mm, mutta voit ohjelmoida sen vain siirtämään etäisyyttä tuumina, mitä voisit tehdä?

Opettajan työkalulaatikon kuvake Opettajan työkalupakki - vastauksia

  1. Ei, Autopilotti ei välttämättä aina siirrä tarkkaa koodiin kirjoitettua arvoa.

    1. Vastaukset voivat vaihdella, mutta ne voivat sisältää:

      1. Kitkan muunnelmia

        1. Jos pinta on erittäin sileä, Autopilotin pyörät voivat pyöriä ohjelmoidun määrän kierroksia, mutta eivät kulje niin pitkälle kuin sen pitäisi. Tämä on samanlainen kuin auton pyörä jäillä.

        2. Jos Autopilot toimii muhkealla matolla, matto voi häiritä renkaan pyörimistä.

        3. Pyörissä oleva lika ja/tai pöly voivat myös heikentää pitoa.

      2. Momentum

        1. Jos Autopilotilla on tarpeeksi vauhtia, se voi pyöriä hieman tästä voimasta, vaikka moottorit ovat suorittaneet määrätyt kierrokset.

      3. Virheellinen rakennus

        1. Pyörät eivät ole täysin yhteydessä pyörän akseliin ja runkoon.

        2. Autopilotti ei ehkä ole tasapainossa, koska sen rakenne, materiaalit, paino tai pyörimisakseli eivät ole symmetriset. Tämä voi aiheuttaa sen, että se siirtyy eteenpäin tai taaksepäin väärin.

  2. Vastaukset voivat vaihdella, mutta ne voivat sisältää:

    1. Muunnoskaavan käyttäminen (opiskelijoiden ei tarvitse nimetä kaavaa).

    2. Mittaa etäisyys (10 mm), merkitse etäisyys ja mittaa sitten uudelleen sama etäisyys tuumina.

<  Takaisin Takaisin Labsiin Seuraava  >