Beantwoord de volgende vragen in uw technische notitieboekje nadat u activiteit A en B hebt voltooid.
-
Denkt u dat de Autopilot altijd de exacte afstand zal afleggen die in het project is geschreven? Waarom of waarom niet?
-
Als je leraar je vraagt om de Autopilot 10 mm te verplaatsen, maar je kunt hem alleen programmeren om de afstand in inches te verplaatsen, wat kun je dan doen?
Docententoolbox
-
Antwoorden
-
Nee, de Autopilot verplaatst mogelijk niet altijd de exacte waarde die in de code is geschreven.
-
De antwoorden kunnen variëren, maar kunnen het volgende omvatten:
-
Variaties van wrijving
-
Als het oppervlak erg glad is, kunnen de wielen van de stuurautomaat het aantal rotaties draaien dat is geprogrammeerd, maar niet zo ver als zou moeten. Dit is vergelijkbaar met een autowiel op een ijskoude ondergrond.
-
Als de stuurautomaat op een zacht tapijt rijdt, kan het tapijt de rotatie van de banden belemmeren.
-
Vuil en/of stof op de wielen kan ook tractieverlies veroorzaken.
-
-
Momentum
-
Als de automatische piloot voldoende momentum heeft, kan hij enigszins afwijken van die kracht, ook al hebben de motoren de aangegeven rotaties voltooid.
-
-
Onjuiste constructie
-
Wielen zijn niet volledig verbonden met de wielas en het frame.
-
De stuurautomaat is mogelijk niet in balans omdat de constructie, de materialen, het gewicht of de rotatie-as niet symmetrisch zijn. Hierdoor kan het verkeerd vooruit of achteruit gaan.
-
-
-
-
De antwoorden kunnen variëren, maar kunnen het volgende omvatten:
-
Een conversieformule gebruiken (studenten hoeven de formule niet te benoemen).
-
De afstand meten (10 mm), de afstand markeren en vervolgens dezelfde afstand opnieuw meten in inches.
-