Skip to main content

Remix-vragen

Beantwoord de volgende vragen in je technische notitieboek na het voltooien van activiteit A en B.

  1. Denkt u dat de Autopilot altijd de exacte afstand zal afleggen die in het project is geschreven? Waarom wel of niet?

  2. Als je leraar je vraagt om de Autopilot 10 mm te verplaatsen, maar je kunt hem alleen programmeren om de afstand in inches te verplaatsen, wat zou je dan kunnen doen?

Teacher Toolbox-pictogram Teacher Toolbox - Antwoorden

  1. Nee, de Autopilot verplaatst mogelijk niet altijd de exacte waarde die in de code is geschreven.

    1. Antwoorden kunnen variëren, maar kunnen zijn:

      1. Variaties van wrijving

        1. Als het oppervlak erg glad is, kunnen de wielen van de Autopilot het aantal rotaties draaien dat is geprogrammeerd, maar niet zo ver gaan als zou moeten. Dit is vergelijkbaar met een autowiel op een ijzige ondergrond.

        2. Als de Autopilot op een pluche tapijt draait, kan het tapijt de rotatie van de band verstoren.

        3. Vuil en/of stof op de wielen kan ook tractieverlies veroorzaken.

      2. Momentum

        1. Als de stuurautomaat voldoende stuwkracht heeft, kan deze iets van die kracht afwijken, ook al hebben de motoren hun aangewezen rotaties voltooid.

      3. Onjuist gebouwd

        1. De wielen zijn niet volledig verbonden met de wielas en het frame.

        2. De Autopilot is mogelijk niet in balans vanwege de constructie, materialen, gewicht of rotatieas die niet symmetrisch is. Dit kan ertoe leiden dat het verkeerd vooruit of achteruit beweegt.

  2. Antwoorden kunnen variëren, maar kunnen zijn:

    1. Gebruik een conversieformule (studenten hoeven de formule geen naam te geven).

    2. Het meten van de afstand (10 mm), het markeren van de afstand en het opnieuw meten van dezelfde afstand in inches.