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  • 12-18 岁
  • 45分钟 - 3小时50分钟
  • 中间的
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描述

学生们被要求对机器人进行编程,使其能够在仓库中导航并准备待投递的包裹。

关键概念

  • 编程
  • 机器人行为
  • 迭代设计

目标

  • 应用拼搭说明来创建机器人来完成特定任务。

  • 确定 [旋转] 和 [旋转到位置] 模块的应用。

  • 确定捕获物体并将其运输到特定位置所需的顺序。

  • 解释 [Set motor timeout] 块的适当用例。

  • 使用 VEX IQ Brain 上的设备信息了解手臂和爪子的运动范围。

  • 创建一个计划,利用伪代码对项目的编程进行排序。

所需材料

  • 1 个或多个 VEX IQ 超级套件

  • 胶带卷

  • 剪刀

  • 米尺或尺子

  • 工程笔记本

  • 铝罐或空水瓶

  • 秒表或任何可以记录一分钟时间的设备

  • 1.22 x 2.44 m(或 4 x 8 英尺)开放区域

  • 可选: VEX IQ 挑战字段

  • VEXcode IQ

    • IQ 爪机器人模板

便利说明

  • 在开始此 STEM 实验室之前,请确保构建所需的所有部件均可用。

  • 确保教室里有足够的空间来测量和记录活动中将使用的“仓库”的布局。 如果您有 VEX IQ 挑战赛场地,则活动的尺寸与场地相同。

  • 如果多个学生将他们保存的项目下载到同一个机器人,请让学生将他们的首字母缩写添加到保存的项目的名称中(例如“Forward 和 Backward_MW”)。 这样学生就可以找到并调整他们的项目而不是其他项目。

  • 工程笔记本可以像文件夹或活页夹中的横格纸一样简单。 所示笔记本是一个更复杂的示例,可通过 VEX Robotics 获得。

  • 在创建反馈项目之前,学生可以与老师分享他们的伪代码以获取反馈。

  • 学生可以创建和扩展仓库平面图,以探索不同的编程选项。

  • Stem Lab 每个部分的大致进度如下:Seek - 65 分钟,Play - 45 分钟,Apply - 10 分钟,Rethink - 105 分钟,Know - 5 分钟。

进一步学习

英语/辩论

  • 讨论随着技术的发展机器人完成更多工业和专业任务的利弊。

  • 研究并撰写有关正在开发或应该探索机器人精度的其他领域的文章。

历史

  • 写一段话或创建一个时间表,分享从 1954 年至今工业机器人发展的亮点。

教育标准

技术素养标准 (STL)

  • 1.F

  • 6.D

下一代科学标准 (NGSS)

  • HS-ETS1-2

  • MS-ETS1-2

计算机科学教师协会 (CSTA)

  • 3A-AP-13

  • 3A-AP-17

  • 3A-AP-22

  • 2-AP-10

  • 2-AP-13

  • 2-AP-19

共同核心国家标准 (CCSS)

  • CCSS.ELA-读写能力.RST.9-10.3

  • CCSS.ELA-读写能力.RST.11-12.3

  • CCSS.ELA-读写能力.RST.11-12.9

  • MP.5

  • MP.6

  • CCSS.ELA-读写能力.RST.6-8.3

  • CCSS.ELA-读写能力.RST.6-8.7

德克萨斯州基本知识和技能 (TEKS)

  • 126.40.c.5.A

  • 126.40.c.5.B

  • 126.40.c.3.A

  • 126.40.c.3.B

  • 126.40.c.3.F

  • 126.40.c.3.G

  • 111.39.c.1.C