教师工具箱 - 本页的目的
本页面的目的是让学生熟悉 Package Dash 挑战赛的挑战领域并帮助他们练习测量。 学生需要熟悉测量结果才能有效地对机器人进行编程。 如果时间是一个问题,请提前设置场地,向学生展示场地及其精确的测量结果,并解释他们需要为挑战做什么。 该挑战提到使用铝罐作为包装。 使用其他物体(例如空水瓶)也可以。
挑战赛布局与 VEX IQ 挑战赛场地尺寸相同(4 x 8 英尺或 1.22 x 2.44 m)。 如果您有可用的 VIQC 字段,您可以使用它来设置挑战。 如果没有,您可以使用胶带勾勒出场地的尺寸。
在挑战布局的图像中,有三个方形区域,其中包含包裹(铝罐),供学生抓取并移动到装货码头。 让学生开始时只要求他们抓住一个包裹并将其移动到粉红色方形区域之一。 随着他们的不断进步或时间允许,增加学生需要抓取和移动的包裹数量。
一种选择是要求学生或小组玩三轮。 第 1 轮是抓取并移动 1 个包裹,第 2 轮是抓取并移动 2 个包裹,第 3 轮是抓取并移动 3 个包裹。 学生可以按照自己的节奏参与并完成各轮比赛。
以下挑战将仅呈现为抓取并移动一个包裹,但可以根据需要添加更多包裹。
挑战规则如下:
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机器人必须在起始区开始挑战。
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包裹(铝罐)只能接触方形区域、Clawbot 的爪子和装卸平台。
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如果包裹掉落在仓库地面上,您必须重置该区域并重新开始。
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机器人一移动,每次运行的时间就开始计算。
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当最后一个包裹被扔进装卸码头时,时间就停止了。
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重置字段时,所有内容都应返回到开始时的确切位置。
学生可以单独工作,也可以四人小组工作。 如果将学生分组,请按以下方式组织学生:
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计时器:记录时间以了解机器人完成路线所需的时间。
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程序员:下载并在机器人上运行项目。
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现场技术员:重置现场并跟踪对象。
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记录器:跟踪有多少物体到达装卸码头,并确保没有物体掉落。
还有可选的个人(Google Doc/.docx/.pdf)和团队(Google Doc/.docx/.pdf)工程笔记本和协作(Google Doc/.docx/.pdf) 可以使用的量规。
老师提示
请注意,在下面的挑战布局中,左侧粉红色方块上有一个包裹(罐)。 包裹放置的位置可以更改。 上图中放置了包裹作为可能的参考。
准备迎接包裹冲刺挑战
在本次挑战中,您将对机器人进行编程,使其捡起包裹并尽快将其运送到装货码头! 您将使用在“播放”部分中使用的相同技能来概述和编程一系列事件以完成特定任务。
要成功完成此挑战,您需要创建一个项目,将机器人驱动到仓库中的特定位置(粉色方块),拿起包裹(铝罐),然后将其扔到装货码头上。
询问您的老师您或您的小组是否应该设立“包裹冲刺挑战”。 另外,请咨询您的老师,确定哪个粉红色方形区域将包含包裹,或者包裹是否将放置在左侧粉红色方形上,如上面的布局所示。
当挑战场地准备就绪时,您应该测量所有的行驶距离和罐子的直径,以便您可以精确地计划和编程。
要完成挑战,您需要:
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4 x 8 英尺或 1.22 x 2.44 m 开放区域
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可选: VIQC 字段
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胶带卷
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3个铝罐
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用于测量距离的尺子或米尺
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跑表
老师提示
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用胶带标记机器人前轮将放置在开始区域内的位置以及罐子将放置在装卸码头内的位置,以便每次运行的开始和结束位置不会改变。 这将使学生在挑战期间获得一致且可重复的结果。
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三个铝罐的直径尺寸应相同(12 盎司罐),以便爪子可以重复相同的抓握动作。 然而,通过使用不同直径的罐子可以增加这一挑战。