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競爭

現在,您已經學習瞭如何對機器人進行編碼,以使用角度測量將機器人轉動特定的度數,研究瞭如何編碼機器人從場地中清除立方體的路徑,並探索瞭如何調整機器人的速度,您已準備好挑戰塔。

這項挑戰的目標是在盡可能快的時間內清除場地上的所有十個立方體。 下面的動畫顯示了應如何設定場,以及從場中清除立方體的一種可能路徑。 最快清除方塊的機器人獲勝。

按照本文檔中的步驟完成塔樓挑戰。 / / .pdf

視訊檔案

完成塔樓挑戰後,請與您的老師聯繫。 確保您已在工程筆記本中記錄了挑戰的結果。

總結反思

現在您已經制定了策略並參加了 Tower Over 挑戰賽,現在是時候反思您在本課程中所學到的知識和所做的事情了。 在你的工程筆記本中開始一個新的頁面來開始你的反思。

對於工程筆記本中的以下每個概念,將自己評為新手、學徒或專家。 簡單解釋一下您為何對每個概念給予自己這樣的評級:

  • 規劃路徑並對機器人進行編碼以將立方體推離 Field 
  • 使用角度測量將機器人轉動特定的度數
  • 了解速度的增加和減少如何影響機器人的運動

使用此表可以幫助您確定您屬於哪個類別。

專家

我覺得我完全理解了這個概念,並且可以將其教給其他人。
學徒 我覺得我對這個概念的理解足以參加挑戰。
新手 我覺得我不懂這個概念,也不知道如何完成挑戰。

下一步是什麼?

在本課程中,您規劃了一條路徑並對機器人進行了編碼以將立方體推離場地。 您使用傳動系統塊和角度測量將機器人轉動特定的度數,並探索了速度以及速度的增加或減少如何影響機器人的運動。 然後你參加了塔樓挑戰賽。 在下一課中,您將:

  • 了解距離感測器
  • 對你的機器人進行編碼,將多個立方體從凸起的場地上推出
  • 參加立方體粉碎者挑戰賽

 

城堡破壞者實驗室 3


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