الأتمتة الصناعية هي شيء نتفاعل معه كل يوم، من استلام خدمة التوصيل إلى التسوق في محل البقالة.
في هذا الدرس، ستتعلم:
- ما هي الأتمتة الصناعية.
- ما هي خلية العمل وكيف يتم استخدامها في التصنيع.
- ما هو الذراع الآلي وكيف يتحرك.
- كيف يرتبط الذراع الروبوتية CTE 6 - Axis بهذه المفاهيم.
في نهاية هذا الدرس، ستناقش ما تعلمته أثناء إجابتك على أسئلة حول الذراع المكون من 6 محاور في دفترك
الهندسي.
مقدمة في الأتمتة
ما هي الأتمتة الصناعية ؟
الأتمتة الصناعية هي استخدام التكنولوجيا والآلات لتبسيط وتحسين عمليات التصنيع والإنتاج في المصانع. في المصانع الصناعية الحديثة، تعتبر الأتمتة أساسية لمجموعة متنوعة من المهام التي تهدف إلى تعزيز الكفاءة وضمان السلامة وتعزيز الدقة. وتشمل هذه العمليات عمليات التصنيع حيث تكمل الروبوتات مهامًا مختلفة، مثل:
- اللحام واللحام لتصنيع المعادن.
- الدهان والطلاء.
- مناولة المواد، مثل نقل المنتجات وفرزها وتعبئتها.
ما هي خلية العمل ؟
خلية العمل هي تجميع الآلات والأشخاص والمعدات الأخرى التي تستخدمها الشركات في عملية الإنتاج التصنيعي. غالبًا ما يتم تنفيذ هذه الخلايا لتقليل التكاليف المرتبطة بالإنتاج وزيادة الإنتاجية. كما تقلل العديد من الشركات بشكل كبير من معدل الخطأ من خلال وضع خلايا العمل في مكانها الصحيح.
على سبيل المثال، في منشأة التصنيع، سيتم ترتيب الآلات المشاركة في العملية (مثل الأذرع الآلية والناقلات)
بحيث تتحرك البضائع التي يتم إنتاجها بسلاسة وسلاسة من مرحلة إلى أخرى. لن يكون ذلك ممكنًا إلا إذا تم تجميع
الآلات في خلايا عمل تسهل التقدم المنطقي للبضائع التي يتم إنتاجها — من المواد الخام من طرف إلى المنتج
النهائي من الطرف الآخر.
ما هي الذراع الآلية ؟
قبل إنشاء خلية عمل كاملة، ستبدأ بذراع روبوتية فقط. الذراع الروبوتية هي آلة قابلة للبرمجة مع المفاصل
والقطع التي تكرر حركة الذراع البشرية. يمكن تجهيز الأذرع الروبوتية بأنواع عديدة من الأدوات حتى تتمكن من
إكمال مجموعة متنوعة من المهام، مثل اللحام والرسم والقطع والإمساك بالأشياء. يتم استخدام هذه الأدوات
بدقة ودقة وسرعة وتكرار لا يمكن للبشر مقارنتها. 
ماذا يعني الجزء "6 محاور" من "الذراع الروبوتية 6 محاور "؟
تتحرك الأذرع الروبوتية في محاور متعددة. تشير المحاور في سياق الذراع الروبوتية إلى عدد درجات الحرية، أو عدد الحركات المستقلة التي يمكن للروبوت القيام بها. يمثل كل محور نطاقًا محتملًا للحركة. في حالة الذراع الروبوتية سداسية المحاور التي ستستخدمها في هذه الدورة، هناك ست درجات من الحرية. تسمح هذه المحاور للذراع سداسي المحاور بالدوران من جانب إلى آخر، والتحرك لأعلى ولأسفل، والدوران. هذه الحركات، عند استخدامها معًا، تمكن الذراع الروبوتية من وضع الأداة في أي اتجاه في متناولها، مما يسمح للمناورات المعقدة بإكمال المهام الآلية في بيئة صناعية.
يتوافق كل محور من الذراع الروبوتية ذات 6 محاور CTE مع مفصل. يتم تسمية المفاصل J1 - J6 على ذراع 6 محاور،
كما هو موضح في هذه الصورة.
الأتمتة الصناعية في حياتنا اليومية
يتم دمج أتمتة المصانع والروبوتات الصناعية في حياتنا اليومية، وغالبًا دون أن ندرك تأثيرها. ضع في اعتبارك تسليم الطرد أو الرفوف المخزنة باستمرار في محل بقالة بين عشية وضحاها. أصبحت وسائل الراحة اليومية هذه ممكنة بفضل عمليات التصنيع المتقدمة، حيث تلعب الأتمتة والروبوتات دورًا مهمًا.
عند تقديم طلب عبر الإنترنت، تتم معالجته بواسطة نظام آلي، ويتم تعيينه إلى مستودع. في هذه المستودعات، تلعب الروبوتات الصناعية دورًا حاسمًا، حيث تتنقل في الممرات وتسترد العناصر بدقة وسرعة. هذه الروبوتات قادرة على التحرك في اتجاهات متعددة والتعامل مع المنتجات بعناية. إنهم يعملون جنبًا إلى جنب مع البشر لفرز طلبك وتعبئته وإعداده للشحن، كل ذلك في غضون ساعات.
النشاط
الآن بعد أن تعلمت القليل عن الأتمتة الصناعية وخلايا العمل والأذرع الروبوتية، فقد حان الوقت لمناقشة وتوثيق أفكارك حول كيفية تناسب ذراع 6 محاور في هذا السياق. ناقش كل من هذه المطالبات مع مجموعتك وسجل إجاباتك في دفتر ملاحظاتك الهندسية.
- ما هي بعض المهام التي تعتقد أن ذراعك المكون من 6 محاور يمكن أن يؤديها داخل خلية عمل CTE ؟
- ما هي بعض مزايا استخدام الذراع الروبوتية بدلاً من العمل اليدوي للمهام ؟
- اختر عنصرًا واحدًا في فصلك الدراسي. صف كيف يمكن استخدام الذراع الروبوتية في كل خطوة من خطوات عملية الإنتاج لنقل هذا العنصر من المصنع إلى الفصل الدراسي.
تحقق من فهمك
قبل البدء في الدرس التالي، تأكد من فهمك للمفاهيم الواردة في هذا الدرس من خلال الإجابة على الأسئلة الواردة في المستند أدناه في دفترك الهندسي.
تحقق من فهمك للأسئلة > (Google Doc / .docx / .pdf)
اختر " التالي > " للبدء باستخدام ذراعك المكون من 6 محاور.