في السابق في هذه الوحدة، تعلمت ما يلي:  

• كيف يتم استخدام الأسلحة الآلية في سياقات التصنيع.
• كيف تبدأ مع VEXcode EXP.
• كيفية استخدام نظام الإحداثيات الديكارتية مع الذراع الروبوتية ذات 6 محاور.
• كيفية جمع إحداثيات (x، y، z) مواقع البلاط باستخدام قلادة Teach.

ستكمل نشاطًا إضافيًا واحدًا في هذه الوحدة باستخدام الذراع سداسي المحاور الذي يجمع كل هذه المهارات معًا.

نشاط تجميع كل شيء معًا

1. قم بتقدير إحداثيات (x، y، z) لمواقع البلاط التالية. افترض أن الذراع المكون من 6 محاور يلمس كل موقع من مواقع البلاط وأن الإحداثي z هو 0 مم.
   1. موقع البلاط 18
   2. موقع البلاط 25
   3. موقع البلاط 35
2. سجل تقديرات الإحداثيات هذه في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك. اشرح كيف حددت كل تقدير. 
3. حرك الذراع سداسي المحاور يدويًا وسجل إحداثيات (x، y، z) لنفس مواقع البلاط من الخطوة 1 في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك. تأكد من توصيل الذراع سداسي المحاور وتمكين الحركة اليدوية قبل نقل الذراع سداسي المحاور إلى كل موقع.
4. قارن الإحداثيات التي تم جمعها مع تقديراتك في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك. ما مدى قرب تقديراتك ؟

التأمل الختامي

الآن بعد أن استخدمت قلادة التدريس لجمع إحداثيات (x، y، z) لمواقع البلاط المتعددة، فقد حان الوقت للتفكير فيما تعلمته وفعلته في هذه الوحدة.

صنف نفسك كمبتدئ أو متدرب أو خبير في كل من المفاهيم التالية في دفتر ملاحظاتك الهندسية. قدم شرحًا موجزًا لسبب منحك لنفسك هذا التقييم لكل مفهوم:

• تحديد ماهية الروبوتات الصناعية وأين يمكن العثور عليها في الحياة اليومية.
• توصيل ذراع 6 محاور بجهاز مع VEXcode EXP.
• تقدير إحداثيات (x، y، z) مواقع البلاط بناءً على المسافة من الأصل إلى TCP للذراع سداسي المحاور.
• جمع الإحداثيات (x، y، z) باستخدام الحركات اليدوية.

استخدم هذا الجدول لمساعدتك في تحديد الفئة التي تندرج تحتها.

حدد < العودة إلى الوحدات للعودة إلى جميع الوحدات.