ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเป็นสิ่งที่เรามีปฏิสัมพันธ์ด้วยทุกวันตั้งแต่การรับเดลิเวอรี่ไปจนถึงการซื้อของที่ร้านขายของชำ
ในบทเรียนนี้คุณจะได้เรียนรู้:
- ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมคืออะไร
- เซลล์ทำงานคืออะไรและใช้ในการผลิตอย่างไร
- แขนหุ่นยนต์คืออะไรและเคลื่อนไหวอย่างไร
- แขนกลซีทีอี 6 แกนเกี่ยวข้องกับแนวคิดเหล่านี้อย่างไร
ในตอนท้ายของบทเรียนนี้ท่านจะพูดคุยถึงสิ่งที่ได้เรียนรู้ขณะตอบคำถามเกี่ยวกับแขน 6
แกนในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่าน
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติ
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมคืออะไร?
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมคือการใช้เทคโนโลยีและเครื่องจักรเพื่อปรับปรุงและปรับปรุงกระบวนการผลิตและการผลิตในโรงงาน ในโรงงานอุตสาหกรรมสมัยใหม่ระบบอัตโนมัติเป็นศูนย์กลางของงานที่หลากหลายซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพสร้างความมั่นใจในความปลอดภัยและเพิ่มความแม่นยำ ซึ่งรวมถึงการดำเนินการผลิตที่หุ่นยนต์ทำงานต่างๆให้เสร็จสมบูรณ์เช่น:
- การเชื่อมและการบัดกรีสำหรับการผลิตโลหะ
- การทาสีและการเคลือบผิว
- การขนย้ายวัสดุเช่นการ เคลื่อนย้ายการคัดแยกและผลิตภัณฑ์บรรจุภัณฑ์
เวิร์กเซลล์คืออะไร?
เวิร์กเซลล์คือการจัดกลุ่มของเครื่องจักรคนและบริษัทอุปกรณ์อื่นๆที่ใช้ในกระบวนการผลิตของพวกเขา เซลล์เหล่านี้มักถูกทำให้เกิดผลเพื่อลดต้นทุนที่เกี่ยวข้องกับการผลิตและเพิ่มผลผลิต หลายบริษัทยังลดอัตราความผิดพลาดอย่างมีนัยสำคัญโดยการวางระบบการทำงานลงในสถานที่
ตัวอย่างเช่นในโรงงานผลิตเครื่องจักรที่เกี่ยวข้องกับกระบวนการ (เช่นแขนหุ่นยนต์และสายพานลำเลียง)
จะถูกจัดเรียงเพื่อให้สินค้าที่ผลิตเคลื่อนย้ายได้อย่างราบรื่นและราบรื่นจากขั้นตอนหนึ่งไปยังอีกขั้นตอนหนึ่ง
สิ่งนี้จะเป็นไปได้ก็ต่อเมื่อเครื่องจักรถูกจัดกลุ่มในเวิร์กเซลล์ที่อำนวยความสะดวกในการก้าวหน้าเชิงตรรกะของสินค้าที่กำลังผลิต
— จากวัตถุดิบที่ปลายด้านหนึ่งไปจนถึงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปที่ปลายอีกด้านหนึ่ง
แขนกลคืออะไร?
ก่อนที่คุณจะสร้างเวิร์กเซลล์เต็มรูปแบบคุณจะเริ่มต้นด้วยเพียงแขนหุ่นยนต์
แขนกลเป็นเครื่องที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ด้วยข้อต่อและส่วนที่จำลองการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์
แขนหุ่นยนต์สามารถติดตั้งเครื่องมือได้หลายประเภทเพื่อให้สามารถทำงานได้หลากหลายเช่นการเชื่อมการทาสีการตัดและการจับวัตถุเครื่องมือ
เหล่านี้ใช้ด้วยความแม่นยำความแม่นยำความเร็วและความซ้ำซ้อนที่มนุษย์ไม่สามารถจับคู่ได้ 
ส่วน '6 แกน' ของ 'แขนหุ่นยนต์ 6 แกน' หมายถึงอะไร?
แขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในหลายแกน แกนในบริบทของแขนหุ่นยนต์หมายถึงจำนวนองศาอิสระหรือจำนวนการเคลื่อนไหวอิสระที่หุ่นยนต์สามารถทำได้ แต่ละแกนแสดงช่วงการเคลื่อนที่ที่เป็นไปได้ ในกรณีของแขนหุ่นยนต์ 6 แกนที่คุณจะใช้ในหลักสูตรนี้มีอิสระหกระดับ แกนเหล่านี้ช่วยให้แขน 6 แกนหมุนไปด้านข้างเลื่อนขึ้นและลงและหมุน การเคลื่อนไหวเหล่านี้เมื่อใช้ร่วมกันช่วยให้แขนหุ่นยนต์สามารถวางตำแหน่งเครื่องมือในทิศทางใดก็ได้ที่เอื้อมถึงช่วยให้ผู้บังคับที่ซับซ้อนสามารถทำงานอัตโนมัติให้เสร็จสมบูรณ์ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม
แกนแต่ละแกนของแขนหุ่นยนต์ CTE 6 แกนสอดคล้องกับข้อต่อ ข้อต่อถูกติดฉลาก J1 - J6 บนแขน 6
แกนตามที่แสดงไว้ในภาพนี้
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมในชีวิตประจำวันของเรา
ระบบอัตโนมัติในโรงงานและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกถักทอเข้ากับชีวิตประจำวันของเราโดยที่เราไม่ตระหนักถึงผลกระทบที่เกิดขึ้น พิจารณาการส่งมอบในชั่วข้ามคืนของแพคเกจหรือชั้นวางสินค้าที่มีสต็อกอย่างต่อเนื่องที่ร้านขายของชำ ความสะดวกสบายในชีวิตประจำวันเหล่านี้เกิดขึ้นได้จากกระบวนการผลิตขั้นสูงซึ่งระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์มีบทบาทสำคัญ
เมื่อมีการสั่งซื้อออนไลน์ระบบจะประมวลผลโดยระบบอัตโนมัติและกำหนดให้กับคลังสินค้า ในคลังสินค้าเหล่านี้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในการนำทางเดินและดึงสิ่งของด้วยความแม่นยำและรวดเร็ว หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถเคลื่อนที่ได้หลายทิศทางและจัดการกับผลิตภัณฑ์ด้วยความระมัดระวัง พวกเขาทำงานร่วมกับมนุษย์ในการจัดเรียงบรรจุภัณฑ์และเตรียมคำสั่งซื้อของคุณสำหรับการจัดส่งทั้งหมดภายในไม่กี่ชั่วโมง
กิจกรรม
ตอนนี้คุณได้เรียนรู้เล็กน้อยเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมเวิร์กเซลล์และแขนกลแล้วถึงเวลาที่จะพูดคุยและบันทึกแนวคิดของคุณเกี่ยวกับ วิธีที่แขนกล 6 แกนเข้ากับบริบทนั้น พูดคุยแต่ละข้อความเหล่านี้กับกลุ่มของท่านและบันทึกคำตอบของท่านลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่าน
- งานใดบ้างที่คุณคิดว่าแขน 6 แกนของคุณสามารถทำภายใน CTE Workcell ได้?
- ข้อดีของการใช้แขนกลแทนการใช้แรงงานคนสำหรับงานคืออะไร?
- เลือกหนึ่งรายการในห้องเรียนของคุณ อธิบายว่าสามารถใช้แขนหุ่นยนต์ในแต่ละขั้นตอนของกระบวนการผลิตเพื่อนำสิ่งของนั้นจากโรงงานไปยังห้องเรียนของคุณได้อย่างไร
ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ
ก่อนเริ่มบทเรียนต่อไปตรวจสอบให้แน่ใจว่าท่านเข้าใจแนวคิดในบทเรียนนี้โดยตอบคำถามในเอกสารด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่าน
ตรวจสอบคำถามเกี่ยวกับความเข้าใจของ คุณ > (Google DocGoogle /.docx /.pdf)
เลือก ถัดไป > เพื่อเริ่มต้นใช้งานแขน 6 แกนของคุณ