Lekce 1: Úvod do automatizace výroby
Průmyslová automatizace je něco, s čím se setkáváme každý den, od přijetí zásilky až po nakupování v obchodě s potravinami.
V této lekci se naučíte:
- Co je průmyslová automatizace.
- Co je pracovní buňka a jak se používá ve výrobě.
- Co je robotické rameno a jak se pohybuje.
- Jak se šestiosé robotické rameno CTE vztahuje k těmto konceptům.
Na konci této lekce budete ve svém technickém sešitu diskutovat o tom, co jste se naučili, a zodpovíte tak otázky týkající se 6osého ramene.
Úvod do automatizace
Co je průmyslová automatizace?
Průmyslová automatizace je využití technologií a strojů k zefektivnění a zlepšení výrobních procesů v továrnách. V moderních průmyslových továrnách je automatizace ústředním bodem řady úkolů zaměřených na zvýšení efektivity, zajištění bezpečnosti a zvýšení přesnosti. Patří sem výrobní operace, kde roboti plní různé úkoly, jako například:
- svařování a pájení pro kovovýrobu.
- lakování a nátěry.
- manipulace s materiálem, jako je stěhování, třídění a balení produktů.
Co je to pracovní buňka?
Pracovní buňka je seskupení strojů, lidí a dalšího vybavení, které firmy používají ve svém výrobním procesu. Tyto buňky se často implementují za účelem snížení nákladů spojených s výrobou a zvýšení produktivity. Mnoho společností také výrazně snižuje míru chyb zavedením pracovních buněk.
Například ve výrobním závodě by stroje zapojené do procesu (jako robotická ramena a dopravníky) byly uspořádány tak, aby se vyráběné zboží plynule a bezproblémově pohybovalo z jedné fáze do druhé. To by bylo možné pouze tehdy, pokud by stroje byly seskupeny do pracovních buněk, které by usnadňovaly logický postup vyráběného zboží – od surovin na jednom konci až po hotový výrobek na druhém.
Co je to robotické rameno?
Než se pustíte do stavby kompletní pracovní buňky, začnete pouze s robotickým ramenem. Robotické rameno je programovatelný stroj s klouby a segmenty, které replikují pohyb lidské paže. Robotická ramena mohou být vybavena mnoha typy nástrojů, takže mohou plnit různé úkoly, jako je svařování, lakování, řezání a uchopování předmětů. Tyto nástroje se používají s přesností, správností, rychlostí a opakovatelností, které se lidem nemohou rovnat. 
Co znamená část „6 os“ ve výrazu „6osé robotické rameno“?
Robotická ramena se pohybují ve více osách. Osy v kontextu robotického ramene označují počet stupňů volnosti nebo počet nezávislých pohybů, které robot může provést. Každá osa představuje potenciální rozsah pohybu. V případě 6osého robotického ramene, které budete v tomto kurzu používat, existuje šest stupňů volnosti. Tyto osy umožňují šestiosému rameni otáčet se ze strany na stranu, pohybovat se nahoru a dolů a otáčet se. Tyto pohyby, pokud se používají společně, umožňují robotickému rameni umístit nástroj do libovolné polohy v jeho dosahu, což umožňuje složité manévry k dokončení automatizovaných úkolů v průmyslovém prostředí.
Každá osa 6osého robotického ramene CTE odpovídá jednomu kloubu. Klouby jsou na 6osém rameni označeny J1 - J6, jak je znázorněno na tomto obrázku.
Průmyslová automatizace v našem každodenním životě
Automatizace výroby a průmysloví roboti jsou vetkány do našeho každodenního života, často aniž bychom si uvědomovali jejich dopad. Vezměte si například doručení balíčku přes noc nebo konzistentně zásobené regály v obchodě s potravinami. Tyto každodenní vymoženosti jsou umožněny díky pokročilým výrobním procesům, kde důležitou roli hraje automatizace a robotika.
Když je zadána online objednávka, je zpracována automatizovaným systémem a přiřazena do skladu. V těchto skladech hrají průmyslové roboty klíčovou roli, protože se pohybují v uličkách a přesně a rychle vyzvedávají zboží. Tito roboti se dokáží pohybovat ve více směrech a opatrně manipulovat s produkty. Pracují po boku lidí na třídění, balení a přípravě vaší objednávky k odeslání, a to vše během několika hodin.
Aktivita
Nyní, když jste se dozvěděli něco o průmyslové automatizaci, pracovních buňkách a robotických ramenech, je čas prodiskutovat a zdokumentovat vaše představy o tom, jak do tohoto kontextu zapadá 6osé rameno. Prodiskutujte každou z těchto výzev se svou skupinou a zaznamenejte si odpovědi do svého technického sešitu.
- Jaké úkoly by podle vás mohlo vaše 6osé rameno v rámci pracovní buňky CTE vykonávat?
- Jaké jsou některé výhody použití robotického ramene namísto manuální práce pro úkoly?
- Vyberte si jednu položku ve vaší třídě. Popište, jak by se dalo robotické rameno použít v každém kroku výrobního procesu k doručení dané položky z továrny do vaší učebny.
Ověřte si své znalosti
Než začnete s další lekci, ujistěte se, že rozumíte konceptům v této lekci, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve svém technickém sešitě.
Otázky k prověření vašich znalostí >(dokument Google / .docx / .pdf)
VyberteDalší > a začněte s vaším 6osým ramenem.