Pelajaran 1: Pengantar Otomatisasi Pabrik
Otomatisasi industri adalah sesuatu yang kita hadapi setiap hari, mulai dari menerima kiriman hingga berbelanja di toko kelontong.
Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari:
- Apa itu otomasi industri.
- Apa itu workcell dan bagaimana penggunaannya dalam manufaktur.
- Apa itu lengan robot dan bagaimana cara bergeraknya.
- Bagaimana Lengan Robot CTE 6-Axis berhubungan dengan konsep-konsep ini.
Di akhir Pelajaran ini, Anda akan membahas apa yang Anda pelajari saat menjawab pertanyaan tentang Lengan 6-Sumbu di buku catatan teknik Anda.
Pengantar Otomasi
Apa itu otomasi industri?
Otomatisasi industri adalah penggunaan teknologi dan mesin untuk mengefisiensikan dan meningkatkan proses manufaktur dan produksi di pabrik. Di pabrik industri modern, otomatisasi berperan penting dalam berbagai tugas yang bertujuan meningkatkan efisiensi, memastikan keselamatan, dan meningkatkan presisi. Ini termasuk operasi manufaktur di mana robot menyelesaikan berbagai tugas, seperti:
- pengelasan dan penyolderan untuk fabrikasi logam.
- pengecatan dan pelapisan.
- penanganan material, seperti memindahkan, menyortir, dan mengemas produk.
Apa itu workcell?
Sel kerja adalah pengelompokan mesin, orang, dan peralatan lain yang digunakan perusahaan dalam proses produksi manufaktur mereka. Sel-sel ini sering diterapkan untuk mengurangi biaya yang terkait dengan produksi dan meningkatkan produktivitas. Banyak perusahaan juga secara signifikan mengurangi tingkat kesalahan dengan menerapkan sel kerja.
Misalnya, di fasilitas manufaktur, mesin-mesin yang terlibat dalam proses (seperti lengan robot dan konveyor) akan diatur sedemikian rupa sehingga barang yang diproduksi bergerak dengan lancar dan mulus dari satu tahap ke tahap berikutnya. Hal ini hanya mungkin terjadi jika mesin-mesin dikelompokkan dalam sel kerja yang memfasilitasi perkembangan logis barang yang diproduksi — dari bahan mentah di satu ujung hingga produk jadi di ujung lainnya.
Apa itu lengan robot?
Sebelum Anda membangun sel kerja penuh, Anda akan mulai dengan lengan robot saja. Lengan robotik adalah mesin yang dapat diprogram dengan sendi dan segmen yang meniru gerakan lengan manusia. Lengan robotik dapat dilengkapi dengan berbagai jenis alat sehingga dapat menyelesaikan berbagai tugas, seperti pengelasan, pengecatan, pemotongan, dan pegangan objek. Alat-alat ini digunakan dengan presisi, akurasi, kecepatan, dan pengulangan yang tidak dapat ditandingi oleh manusia. 
Apa arti bagian '6-Axis' dari 'Lengan Robot 6-Axis'?
Lengan robot bergerak dalam beberapa sumbu. Sumbu dalam konteks lengan robot merujuk pada jumlah derajat kebebasan, atau jumlah gerakan independen yang dapat dilakukan robot. Setiap sumbu mewakili rentang gerak potensial. Dalam kasus Lengan Robot 6-Sumbu yang akan Anda gunakan dalam kursus ini, ada enam derajat kebebasan. Sumbu ini memungkinkan Lengan 6-Sumbu berputar dari sisi ke sisi, bergerak ke atas dan ke bawah, serta berputar. Pergerakan-pergerakan ini, bila digunakan bersama-sama, memungkinkan lengan robot untuk memposisikan alat dalam orientasi apa pun dalam jangkauannya, yang memungkinkan manuver rumit untuk menyelesaikan tugas-tugas otomatis dalam lingkungan industri.
Setiap sumbu Lengan Robot CTE 6-Axis berhubungan dengan sebuah sendi. Sambungan diberi label J1 - J6 pada Lengan 6-Sumbu, seperti yang ditunjukkan pada gambar ini.
Otomasi Industri dalam Kehidupan Sehari-hari
Otomatisasi pabrik dan robot industri telah menjadi bagian dari kehidupan kita sehari-hari, tanpa kita sadari dampaknya. Pertimbangkan pengiriman paket dalam semalam atau rak-rak yang selalu penuh di toko kelontong. Kemudahan sehari-hari ini dimungkinkan oleh proses manufaktur canggih, di mana otomatisasi dan robotika memainkan peran penting.
Saat pesanan daring dilakukan, pesanan tersebut diproses oleh sistem otomatis dan ditugaskan ke gudang. Di gudang-gudang ini, robot industri memainkan peran penting, menavigasi lorong-lorong dan mengambil barang dengan presisi dan cepat. Robot-robot ini mampu bergerak ke berbagai arah dan menangani produk dengan hati-hati. Mereka bekerja bersama manusia untuk memilah, mengemas, dan menyiapkan pesanan Anda untuk pengiriman, semuanya dalam hitungan jam.
Aktivitas
Sekarang setelah Anda mempelajari sedikit tentang otomasi industri, sel kerja, dan lengan robotik, sekarang saatnya untuk membahas dan mendokumentasikan gagasan Anda tentang bagaimana Lengan 6-Sumbu cocok dalam konteks tersebut. Diskusikan setiap pertanyaan ini dengan kelompok Anda dan catat jawaban Anda di buku catatan teknik Anda.
- Apa saja tugas yang menurut Anda dapat dilakukan Lengan 6-Sumbu dalam CTE Workcell?
- Apa saja keuntungan menggunakan lengan robot alih-alih pekerjaan manual untuk mengerjakan suatu tugas?
- Pilih satu item di kelas Anda. Jelaskan bagaimana lengan robot dapat digunakan pada setiap langkah proses produksi untuk mengirimkan barang tersebut dari pabrik ke ruang kelas Anda.
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda >(Google Doc / .docx / .pdf)
PilihBerikutnya > untuk memulai dengan Lengan 6-Sumbu Anda.