Pelajaran 1: Pengantar Otomasi Pabrik
Otomasi industri adalah sesuatu yang kita gunakan setiap hari, mulai dari menerima pengiriman hingga berbelanja di toko bahan makanan.
Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari:
- Apa itu otomatisasi industri.
- Apa itu workcell dan bagaimana penggunaannya dalam manufaktur.
- Apa itu lengan robot dan bagaimana cara kerjanya.
- Bagaimana Lengan Robot 6-Axis CTE berkaitan dengan konsep-konsep ini.
Di akhir pelajaran ini, Anda akan mendiskusikan apa yang telah Anda pelajari sambil menjawab pertanyaan tentang Lengan 6-Axis di buku catatan teknik Anda.
Pengantar Otomasi
Apa itu otomatisasi industri?
Otomasi industri adalah penggunaan teknologi dan mesin untuk menyederhanakan dan meningkatkan proses manufaktur dan produksi di pabrik. Di pabrik-pabrik industri modern, otomatisasi merupakan hal sentral dalam berbagai tugas yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi, memastikan keselamatan, dan meningkatkan ketelitian. Ini termasuk operasi manufaktur di mana robot menyelesaikan berbagai tugas, seperti:
- Pengelasan dan penyolderan untuk fabrikasi logam.
- pengecatan dan pelapisan.
- Penanganan material, seperti memindahkan, menyortir, dan mengemas produk.
Apa itu workcell?
Workcell adalah pengelompokan mesin, orang, dan peralatan lain yang digunakan perusahaan dalam proses produksi manufaktur mereka. Sel-sel ini sering diterapkan untuk mengurangi biaya yang terkait dengan produksi dan meningkatkan produktivitas. Banyak perusahaan juga secara signifikan mengurangi tingkat kesalahan dengan menerapkan sistem kerja terpisah (workcell).
Sebagai contoh, di fasilitas manufaktur, mesin-mesin yang terlibat dalam proses tersebut (seperti lengan robot dan konveyor) akan diatur sedemikian rupa sehingga barang yang diproduksi bergerak dengan lancar dan tanpa hambatan dari satu tahap ke tahap berikutnya. Hal ini hanya akan mungkin terjadi jika mesin-mesin tersebut dikelompokkan dalam sel kerja yang memfasilitasi perkembangan logis dari barang yang diproduksi — dari bahan mentah di satu ujung hingga produk jadi di ujung lainnya.
Apa itu lengan robot?
Sebelum Anda membangun sebuah workcell lengkap, Anda akan mulai hanya dengan sebuah lengan robot. Lengan robot adalah mesin yang dapat diprogram dengan sendi dan segmen yang meniru gerakan lengan manusia. Lengan robot dapat dilengkapi dengan berbagai jenis alat sehingga dapat menyelesaikan berbagai tugas, seperti pengelasan, pengecatan, pemotongan, dan pengambilan benda. Alat-alat ini digunakan dengan presisi, akurasi, kecepatan, dan pengulangan yang tidak dapat ditandingi oleh manusia. 
Apa arti bagian '6-Axis' pada 'Lengan Robot 6-Axis'?
Lengan robot bergerak dalam berbagai sumbu. Dalam konteks lengan robot, sumbu mengacu pada jumlah derajat kebebasan, atau jumlah gerakan independen yang dapat dilakukan robot. Setiap sumbu mewakili rentang gerak potensial. Pada lengan robot 6 sumbu yang akan Anda gunakan dalam kursus ini, terdapat enam derajat kebebasan. Sumbu-sumbu ini memungkinkan Lengan 6-Sumbu untuk berputar dari sisi ke sisi, bergerak naik turun, dan berotasi. Gerakan-gerakan ini, jika digunakan bersama-sama, memungkinkan lengan robot untuk memposisikan alat dalam orientasi apa pun yang berada dalam jangkauannya, memungkinkan manuver kompleks untuk menyelesaikan tugas-tugas otomatis di lingkungan industri.
Setiap sumbu dari Lengan Robot 6-Sumbu CTE sesuai dengan sebuah sendi. Sambungan-sambungan tersebut diberi label J1 - J6 pada Lengan 6-Axis, seperti yang ditunjukkan pada gambar ini.
Otomasi Industri dalam Kehidupan Sehari-hari Kita
Otomatisasi pabrik dan robot industri telah terintegrasi ke dalam kehidupan kita sehari-hari, seringkali tanpa kita sadari dampaknya. Pertimbangkan pengiriman paket semalaman atau rak-rak yang selalu penuh di toko bahan makanan. Kemudahan sehari-hari ini dimungkinkan berkat proses manufaktur canggih, di mana otomatisasi dan robotika memainkan peran penting.
Saat pesanan online dilakukan, pesanan tersebut diproses oleh sistem otomatis dan ditugaskan ke gudang. Di gudang-gudang ini, robot industri memainkan peran penting, menavigasi lorong-lorong dan mengambil barang dengan presisi dan kecepatan. Robot-robot ini mampu bergerak ke berbagai arah dan menangani produk dengan hati-hati. Mereka bekerja berdampingan dengan manusia untuk menyortir, mengemas, dan mempersiapkan pesanan Anda untuk pengiriman, semuanya dalam hitungan jam.
Aktivitas
Setelah mempelajari sedikit tentang otomatisasi industri, sel kerja, dan lengan robot, sekarang saatnya untuk mendiskusikan dan mendokumentasikan ide-ide Anda tentang bagaimana Lengan 6-Axis cocok dalam konteks tersebut. Diskusikan setiap pertanyaan ini dengan kelompok Anda dan catat jawaban Anda di buku catatan teknik Anda.
- Menurut Anda, apa saja tugas yang dapat dilakukan oleh Lengan 6-Axis Anda di dalam Workcell CTE?
- Apa saja keuntungan menggunakan lengan robot dibandingkan tenaga kerja manual untuk suatu tugas?
- Pilih satu benda di kelas Anda. Jelaskan bagaimana lengan robot dapat digunakan di setiap langkah proses produksi untuk mengantarkan barang tersebut dari pabrik ke ruang kelas Anda.
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep-konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Periksa Pemahaman Anda pertanyaan >(Google Doc / .docx / .pdf)
PilihBerikutnya > untuk memulai dengan Lengan 6-Axis Anda.