A automação industrial é algo com que interagimos todos os dias, desde o recebimento de uma entrega até as compras no supermercado.

Nesta lição, você aprenderá:

• O que é automação industrial.
• O que é uma célula de trabalho e como ela é usada na fabricação.
• O que é um braço robótico e como ele se move.
• Como o Braço Robótico de 6 Eixos CTE se relaciona com esses conceitos.

No final desta lição, você discutirá o que aprendeu ao responder a perguntas sobre o Braço de 6 eixos em seu caderno de engenharia.

Introdução à Automação

O que é automação industrial? 

A automação industrial é o uso de tecnologia e máquinas para agilizar e melhorar os processos de fabricação e produção nas fábricas. Nas fábricas industriais modernas, a automação é fundamental para uma variedade de tarefas destinadas a aumentar a eficiência, garantir a segurança e aumentar a precisão. Isso inclui operações de fabricação em que os robôs completam várias tarefas, como: 

• soldagem e solda para fabricação de metais.
• pintura e revestimento.
• manuseio de materiais, como mover, classificar e embalar produtos. 

O que é uma célula de trabalho? 

Uma célula de trabalho é o agrupamento de máquinas, pessoas e outros equipamentos que as empresas usam em seu processo de produção. Essas células são frequentemente implementadas para reduzir os custos associados à produção e aumentar a produtividade. Muitas empresas também reduzem significativamente a taxa de erro ao colocar as células de trabalho no lugar. 

Por exemplo, em uma instalação de fabricação, as máquinas envolvidas no processo (como braços robóticos e transportadores) seriam dispostas de modo que as mercadorias produzidas se movessem suavemente e sem problemas de um estágio para o outro. Isso só seria possível se as máquinas fossem agrupadas em células de trabalho que facilitassem a progressão lógica das mercadorias que estão sendo produzidas — desde as matérias-primas em uma extremidade até o produto acabado na outra.

O que é um braço robótico? 

Antes de construir uma célula de trabalho completa, você começará com apenas um braço robótico. Um braço robótico é uma máquina programável com juntas e segmentos que replicam o movimento de um braço humano. Os braços robóticos podem ser equipados com muitos tipos de ferramentas para que possam completar uma variedade de tarefas, como soldar, pintar, cortar e agarrar objetos.  Essas ferramentas são usadas com precisão, exatidão, velocidade e repetitividade que não podem ser combinadas por humanos. 

O que significa a parte "6 eixos" do "Braço robótico de 6 eixos"?

Os braços robóticos se movem em vários eixos. Os eixos no contexto de um braço robótico referem-se ao número de graus de liberdade ou ao número de movimentos independentes que o robô pode fazer. Cada eixo representa uma amplitude de movimento potencial. No caso do Braço Robótico de 6 Eixos que você usará neste curso, existem seis graus de liberdade. Esses eixos permitem que o braço de 6 eixos gire de um lado para o outro, mova para cima e para baixo e gire. Esses movimentos, quando usados em conjunto, permitem que o braço robótico posicione uma ferramenta em qualquer orientação ao seu alcance, permitindo manobras complexas para concluir tarefas automatizadas em um ambiente industrial.

Cada eixo do Braço Robótico de 6 Eixos CTE corresponde a uma junta. As juntas são rotuladas como J1 - J6 no braço de 6 eixos, como mostrado nesta imagem.

A automação industrial no nosso dia a dia

Automação de fábrica e robôs industriais são tecidos em nossas vidas cotidianas, muitas vezes sem que percebamos o seu impacto. Considere a entrega noturna de um pacote ou as prateleiras consistentemente abastecidas em um supermercado. Essas conveniências cotidianas são possibilitadas por processos avançados de fabricação, onde a automação e a robótica desempenham um papel importante.

Quando uma encomenda online é feita, é processada por um sistema automatizado e atribuída a um armazém. Nesses armazéns, os robôs industriais desempenham um papel crucial, navegando pelos corredores e recuperando itens com precisão e velocidade. Esses robôs são capazes de se mover em várias direções e manusear produtos com cuidado. Eles trabalham ao lado de humanos para classificar, embalar e preparar seu pedido para envio, tudo em poucas horas.

Actividade

Agora que você aprendeu um pouco sobre automação industrial, células de trabalho e braços robóticos, é hora de discutir e documentar suas ideias sobre como o Braço de 6 Eixos se encaixa nesse contexto. Discuta cada uma destas sugestões com o seu grupo e registe as suas respostas no seu bloco de notas de engenharia. 

• Quais são algumas tarefas que você acha que o seu Braço de 6 Eixos poderia realizar dentro da Célula de Trabalho CTE? 
• Quais são algumas vantagens de usar um braço robótico em vez de trabalho manual para tarefas?
• Escolha um item na sua sala de aula. Descreva como um braço robótico poderia ser usado em cada etapa do processo de produção para levar esse item da fábrica para a sua sala de aula.

Verifique a sua compreensão

Antes de iniciar a próxima lição, certifique-se de entender os conceitos desta lição respondendo às perguntas do documento abaixo em seu caderno de engenharia.

Verifique as suas perguntas de compreensão > (Google Doc / .docx / .pdf)

Selecione Seguinte > para começar a usar o seu Braço de 6 Eixos.