പാഠം 1: ഫാക്ടറി ഓട്ടോമേഷനിലേക്കുള്ള ആമുഖം
ഡെലിവറി ലഭിക്കുന്നത് മുതൽ പലചരക്ക് കടയിൽ നിന്ന് ഷോപ്പിംഗ് വരെ നമ്മൾ എല്ലാ ദിവസവും ഇടപഴകുന്ന ഒന്നാണ് വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ.
ഈ പാഠത്തിൽ, നിങ്ങൾ പഠിക്കും:
- വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ എന്താണ്.
- ഒരു വർക്ക്സെൽ എന്താണ്, അത് നിർമ്മാണത്തിൽ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- എന്താണ് ഒരു റോബോട്ടിക് കൈ, അത് എങ്ങനെ ചലിക്കുന്നു.
- CTE 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം ഈ ആശയങ്ങളുമായി എങ്ങനെ ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.
ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനം, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ 6-ആക്സിസ് ആം സംബന്ധിച്ച ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ എന്താണ് പഠിച്ചതെന്ന് ചർച്ച ചെയ്യും.
ഓട്ടോമേഷന്റെ ആമുഖം
വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ എന്താണ്?
ഫാക്ടറികളിലെ ഉൽപ്പാദന, ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയകൾ കാര്യക്ഷമമാക്കുന്നതിനും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും യന്ത്രങ്ങളുടെയും ഉപയോഗമാണ് വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ. ആധുനിക വ്യാവസായിക ഫാക്ടറികളിൽ, കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുന്നതിനും കൃത്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും ലക്ഷ്യമിട്ടുള്ള വിവിധ ജോലികളിൽ ഓട്ടോമേഷൻ കേന്ദ്രബിന്ദുവാണ്. റോബോട്ടുകൾ വിവിധ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്ന നിർമ്മാണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- ലോഹ നിർമ്മാണത്തിനുള്ള വെൽഡിംഗും സോളിഡിംഗും.
- പെയിന്റിംഗും കോട്ടിംഗും.
- ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നീക്കൽ, തരംതിരിക്കൽ, പാക്കേജിംഗ് പോലുള്ള മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ.
ഒരു വർക്ക് സെൽ എന്താണ്?
ഒരു വർക്ക്സെൽ എന്നത് കമ്പനികൾ അവരുടെ നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന യന്ത്രങ്ങൾ, ആളുകൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ ഗ്രൂപ്പിംഗാണ്. ഉൽപ്പാദനച്ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നതിനും ഉൽപ്പാദനക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുമാണ് ഈ സെല്ലുകൾ പലപ്പോഴും നടപ്പിലാക്കുന്നത്. വർക്ക് സെല്ലുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിലൂടെ പല കമ്പനികളും പിശകുകളുടെ നിരക്ക് ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുന്നു.
ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു നിർമ്മാണ കേന്ദ്രത്തിൽ, ഈ പ്രക്രിയയിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന യന്ത്രങ്ങൾ (റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, കൺവെയറുകൾ പോലുള്ളവ) ക്രമീകരിക്കപ്പെടും, അങ്ങനെ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്ന സാധനങ്ങൾ ഒരു ഘട്ടത്തിൽ നിന്ന് അടുത്ത ഘട്ടത്തിലേക്ക് സുഗമമായും തടസ്സമില്ലാതെയും നീങ്ങും. ഒരു അറ്റത്തുള്ള അസംസ്കൃത വസ്തുക്കളിൽ നിന്ന് മറ്റേ അറ്റത്തുള്ള പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നത്തിലേക്ക് - ഉൽപാദിപ്പിക്കുന്ന വസ്തുക്കളുടെ യുക്തിസഹമായ പുരോഗതി സുഗമമാക്കുന്ന വർക്ക് സെല്ലുകളായി യന്ത്രങ്ങളെ തരംതിരിച്ചാൽ മാത്രമേ ഇത് സാധ്യമാകൂ.
എന്താണ് റോബോട്ടിക് കൈ?
ഒരു പൂർണ്ണ വർക്ക്സെൽ നിർമ്മിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, നിങ്ങൾ ഒരു റോബോട്ടിക് കൈ ഉപയോഗിച്ച് തുടങ്ങും. മനുഷ്യ കൈകളുടെ ചലനം ആവർത്തിക്കുന്ന സന്ധികളും ഭാഗങ്ങളുമുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന യന്ത്രമാണ് റോബോട്ടിക് കൈ. വെൽഡിംഗ്, പെയിന്റിംഗ്, മുറിക്കൽ, വസ്തുക്കൾ ഗ്രഹിക്കൽ തുടങ്ങിയ വിവിധ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടിക് കൈകൾക്ക് പലതരം ഉപകരണങ്ങൾ സജ്ജീകരിക്കാൻ കഴിയും. മനുഷ്യർക്ക് കിടപിടിക്കാൻ കഴിയാത്തത്ര കൃത്യത, കൃത്യത, വേഗത, ആവർത്തനക്ഷമത എന്നിവയോടെയാണ് ഈ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത്. 
'6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം' എന്നതിലെ '6-ആക്സിസ്' എന്ന ഭാഗം എന്താണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്?
റോബോട്ടിക് കൈകൾ ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങളിൽ ചലിക്കുന്നു. ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ അച്ചുതണ്ടുകൾ എന്നത് സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ഡിഗ്രികളുടെ എണ്ണത്തെയോ റോബോട്ടിന് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന സ്വതന്ത്ര ചലനങ്ങളുടെ എണ്ണത്തെയോ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഓരോ അക്ഷവും ചലനത്തിന്റെ ഒരു സാധ്യതാ ശ്രേണിയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. ഈ കോഴ്സിൽ നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ കാര്യത്തിൽ, ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്. ഈ അക്ഷങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആം വശങ്ങളിൽ നിന്ന് വശത്തേക്ക് തിരിയാനും, മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ചലിപ്പിക്കാനും, തിരിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ചലനങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് ഒരു ഉപകരണം അതിന്റെ പരിധിയിലുള്ള ഏത് ഓറിയന്റേഷനിലും സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഒരു വ്യാവസായിക അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഓട്ടോമേറ്റഡ് ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് സങ്കീർണ്ണമായ കുസൃതികൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.
CTE 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടും ഒരു സന്ധിയുമായി യോജിക്കുന്നു. ഈ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, 6-ആക്സിസ് ആംമിൽ സന്ധികൾ J1 - J6 എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
നമ്മുടെ ദൈനംദിന ജീവിതത്തിൽ വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ
ഫാക്ടറി ഓട്ടോമേഷനും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും നമ്മുടെ ദൈനംദിന ജീവിതത്തിൽ ഇഴചേർന്നിരിക്കുന്നു, പലപ്പോഴും അവയുടെ സ്വാധീനം നമ്മൾ തിരിച്ചറിയാതെ തന്നെ. ഒരു പലചരക്ക് കടയിൽ രാത്രി മുഴുവൻ പാഴ്സൽ ഡെലിവറി ചെയ്യുന്നതോ സ്ഥിരമായി സ്റ്റോക്ക് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഷെൽഫുകളുടെയോ കാര്യം പരിഗണിക്കുക. ഈ ദൈനംദിന സൗകര്യങ്ങൾ സാധ്യമാക്കുന്നത് നൂതനമായ നിർമ്മാണ പ്രക്രിയകളിലൂടെയാണ്, ഇവിടെ ഓട്ടോമേഷനും റോബോട്ടിക്സും ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.
ഒരു ഓൺലൈൻ ഓർഡർ നൽകുമ്പോൾ, അത് ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് സിസ്റ്റം വഴി പ്രോസസ്സ് ചെയ്യപ്പെടുകയും ഒരു വെയർഹൗസിലേക്ക് അസൈൻ ചെയ്യപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ വെയർഹൗസുകളിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു, ഇടനാഴികളിലൂടെ സഞ്ചരിച്ച് കൃത്യതയോടെയും വേഗത്തിലും ഇനങ്ങൾ വീണ്ടെടുക്കുന്നു. ഈ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒന്നിലധികം ദിശകളിലേക്ക് സഞ്ചരിക്കാനും ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ശ്രദ്ധയോടെ കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കഴിയും. മണിക്കൂറുകൾക്കുള്ളിൽ ഓർഡർ അടുക്കി, പായ്ക്ക് ചെയ്ത്, ഷിപ്പ്മെന്റിനായി തയ്യാറാക്കാൻ അവർ മനുഷ്യരോടൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
പ്രവർത്തനം
വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ, വർക്ക് സെല്ലുകൾ, റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ച് ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ അൽപ്പം പഠിച്ചുകഴിഞ്ഞു, 6-ആക്സിസ് ആം ആ സന്ദർഭത്തിൽ എങ്ങനെ യോജിക്കുന്നു എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ ആശയങ്ങൾ ചർച്ച ചെയ്യാനും രേഖപ്പെടുത്താനുമുള്ള സമയമാണിത്. ഈ ഓരോ പ്രോംപ്റ്റുകളും നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പുമായി ചർച്ച ചെയ്ത് നിങ്ങളുടെ ഉത്തരങ്ങൾ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.
- CTE വർക്ക്സെല്ലിനുള്ളിൽ നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ചില ജോലികൾ എന്തൊക്കെയാണെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു?
- ജോലികൾക്ക് കൈകൊണ്ട് പണിയെടുക്കുന്നതിന് പകരം റോബോട്ടിക് കൈ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ ചില ഗുണങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
- നിങ്ങളുടെ ക്ലാസ് മുറിയിലെ ഒരു ഇനം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഫാക്ടറിയിൽ നിന്ന് ക്ലാസ് മുറിയിലേക്ക് ഒരു ഇനം എത്തിക്കുന്നതിന് ഉൽപാദന പ്രക്രിയയുടെ ഓരോ ഘട്ടത്തിലും ഒരു റോബോട്ടിക് കൈ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് വിവരിക്കുക.
നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക
അടുത്ത പാഠം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക >(Google Doc / .docx / .pdf)
നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കാൻഅടുത്തത് > തിരഞ്ഞെടുക്കുക.