نظام الإحداثيات هو شبكة رياضية من القيم. هناك أنواع مختلفة من أنظمة الإحداثيات، ولكن يتم استخدام نظام الإحداثيات الديكارتية مع ذراع 6 محاور. يُعرف هذا أيضًا باسم نظام ثلاثي الأبعاد (Dimensional)، نظرًا لأن أبعاده الثلاثة هي المحاور x و y و z.

يمكن توضيح المحور السيني عن طريق تحريك الذراع سداسي المحاور نحو القاعدة (المسحوبة) وبعيدًا عن القاعدة (الممتدة).

يمكن توضيح المحور الصادي عن طريق تحريك الذراع سداسي المحاور إلى يسار ويمين القاعدة.

يمكن إظهار المحور z عن طريق تحريك الذراع سداسي المحاور لأسفل نحو البلاط ثم لأعلى بعيدًا عن البلاط.

الأصل أو (0، 0، 0) هو الموقع الذي تبدأ منه جميع القيم. يقع (0، 0، 0) على ذراع 6 محاور في وسط القاعدة.

تُعرف نهاية الذراع المكون من 6 محاور باسم نقطة مركز الأدوات (TCP).

بالنسبة للذراع المكون من 6 محاور في هذه الصورة، يكون TCP في نهاية أداة التقاط المغناطيس.

يمكنك استخدام الصورة هنا للمساعدة في تحديد إحداثيات x و y للذراع المكون من 6 محاور. سيظهر المحور z في الشبكة التالية. 

قياس كل مربع من المربعات الفردية على البلاط هو 50 مم × 50 مم.

يمكن جمع قيمة المحور z عن طريق تحديد المسافة من البلاط إلى TCP. 

في هذا المثال، يمكن تقدير القيمة z لـ TCP بأقل من 200 مم باستخدام شبكة الإحداثيات.

يتم تحديد الإحداثي (x، y، z) بالمسافة (بالملليمتر) من الأصل إلى TCP على طول المحاور الثلاثة.

في هذا المثال، سيكون الإحداثي (x، y، z) (200، 200، 0) لأن TCP هو 200 مم من الأصل في المحور x، و 200 مم من الأصل في المحور y، و 0 مم من الأصل في المحور z.