পাঠ ১: কারখানা অটোমেশনের ভূমিকা
শিল্প অটোমেশন এমন একটি জিনিস যার সাথে আমরা প্রতিদিন যোগাযোগ করি, ডেলিভারি গ্রহণ থেকে শুরু করে মুদি দোকানে কেনাকাটা করা পর্যন্ত।
এই পাঠে, আপনি শিখবেন:
- শিল্প অটোমেশন কী?
- ওয়ার্কসেল কী এবং এটি কীভাবে উৎপাদনে ব্যবহৃত হয়।
- রোবোটিক বাহু কী এবং এটি কীভাবে নড়াচড়া করে।
- CTE 6-Axis রোবোটিক আর্ম কীভাবে এই ধারণাগুলির সাথে সম্পর্কিত।
এই পাঠের শেষে, আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে 6-অক্ষ আর্ম সম্পর্কে প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার সময় আপনি কী শিখেছেন তা নিয়ে আলোচনা করবেন।
অটোমেশনের ভূমিকা
শিল্প অটোমেশন কী?
শিল্প অটোমেশন হলো কারখানাগুলিতে উৎপাদন ও উৎপাদন প্রক্রিয়াগুলিকে সুবিন্যস্ত ও উন্নত করার জন্য প্রযুক্তি এবং মেশিনের ব্যবহার। আধুনিক শিল্প কারখানাগুলিতে, দক্ষতা বৃদ্ধি, নিরাপত্তা নিশ্চিতকরণ এবং নির্ভুলতা বৃদ্ধির লক্ষ্যে বিভিন্ন কাজের কেন্দ্রবিন্দুতে রয়েছে অটোমেশন। এর মধ্যে রয়েছে উৎপাদন কার্যক্রম যেখানে রোবট বিভিন্ন কাজ সম্পন্ন করে, যেমন:
- ধাতু তৈরির জন্য ঢালাই এবং সোল্ডারিং।
- পেইন্টিং এবং লেপ।
- উপকরণ পরিচালনা, যেমন পণ্য সরানো, বাছাই করা এবং প্যাকেজিং।
ওয়ার্কসেল কী?
একটি ওয়ার্কসেল হল মেশিন, মানুষ এবং অন্যান্য সরঞ্জামের সমষ্টি যা কোম্পানিগুলি তাদের উৎপাদন প্রক্রিয়ায় ব্যবহার করে। উৎপাদন খরচ কমাতে এবং উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধির জন্য প্রায়শই এই কোষগুলি বাস্তবায়িত হয়। অনেক কোম্পানি ওয়ার্কসেল স্থাপন করে ত্রুটির হার উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
উদাহরণস্বরূপ, একটি উৎপাদন সুবিধায়, প্রক্রিয়াটির সাথে জড়িত মেশিনগুলি (যেমন রোবোটিক অস্ত্র এবং কনভেয়র) এমনভাবে সাজানো হবে যাতে উৎপাদিত পণ্যগুলি এক পর্যায় থেকে অন্য পর্যায়ে মসৃণ এবং নির্বিঘ্নে চলাচল করতে পারে। এটি কেবল তখনই সম্ভব হবে যদি মেশিনগুলিকে এমন কর্মক্ষেত্রে গোষ্ঠীবদ্ধ করা হয় যা উৎপাদিত পণ্যের যৌক্তিক অগ্রগতিকে সহজতর করে — এক প্রান্তে কাঁচামাল থেকে অন্য প্রান্তে সমাপ্ত পণ্য পর্যন্ত।
রোবোটিক বাহু কী?
একটি পূর্ণাঙ্গ ওয়ার্কসেল তৈরি করার আগে, আপনাকে কেবল একটি রোবোটিক বাহু দিয়ে শুরু করতে হবে। রোবোটিক আর্ম হলো একটি প্রোগ্রামেবল মেশিন যার জয়েন্ট এবং অংশগুলি মানুষের বাহুর গতির প্রতিলিপি তৈরি করে। রোবোটিক বাহুতে অনেক ধরণের সরঞ্জাম সজ্জিত করা যেতে পারে যাতে তারা বিভিন্ন ধরণের কাজ সম্পন্ন করতে পারে, যেমন ঢালাই, রঙ করা, কাটা এবং জিনিসপত্র ধরা। এই সরঞ্জামগুলি নির্ভুলতা, নির্ভুলতা, গতি এবং পুনরাবৃত্তির সাথে ব্যবহৃত হয় যা মানুষের দ্বারা তুলনা করা যায় না। 
'6-Axis Robotic Arm'-এর '6-Axis' অংশটির অর্থ কী?
রোবোটিক বাহুগুলি একাধিক অক্ষে চলাচল করে। রোবোটিক বাহুর প্রসঙ্গে অক্ষ বলতে বোঝায় স্বাধীনতার ডিগ্রির সংখ্যা, অথবা রোবট কতগুলি স্বাধীন নড়াচড়া করতে পারে। প্রতিটি অক্ষ গতির একটি সম্ভাব্য পরিসরের প্রতিনিধিত্ব করে। এই কোর্সে আপনি যে 6-অক্ষ রোবোটিক আর্ম ব্যবহার করবেন, তার ক্ষেত্রে ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে। এই অক্ষগুলি 6-অক্ষ বাহুকে একপাশে ঘুরতে, উপরে এবং নীচে সরাতে এবং ঘোরাতে দেয়। এই নড়াচড়াগুলি, যখন একসাথে ব্যবহার করা হয়, তখন রোবোটিক বাহুকে তার নাগালের মধ্যে যেকোনো স্থানে একটি হাতিয়ার স্থাপন করতে সক্ষম করে, যা জটিল কৌশলগুলিকে একটি শিল্প পরিবেশে স্বয়ংক্রিয় কাজগুলি সম্পন্ন করার অনুমতি দেয়।
CTE 6-অক্ষ রোবোটিক আর্মের প্রতিটি অক্ষ একটি জয়েন্টের সাথে মিলে যায়। এই ছবিতে দেখানো হয়েছে, 6-অক্ষ বাহুতে জয়েন্টগুলি J1 - J6 লেবেলযুক্ত।
আমাদের দৈনন্দিন জীবনে শিল্প অটোমেশন
কারখানার অটোমেশন এবং শিল্প রোবট আমাদের দৈনন্দিন জীবনের সাথে মিশে গেছে, প্রায়শই আমরা তাদের প্রভাব বুঝতে পারি না। রাতের বেলায় প্যাকেজ ডেলিভারি করার কথা ভাবুন, অথবা মুদি দোকানের তাকগুলো ধারাবাহিকভাবে মজুদ করে রাখার কথা ভাবুন। এই দৈনন্দিন সুবিধাগুলি সম্ভব হয়েছে উন্নত উৎপাদন প্রক্রিয়ার মাধ্যমে, যেখানে অটোমেশন এবং রোবোটিক্স গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
যখন একটি অনলাইন অর্ডার দেওয়া হয়, তখন এটি একটি স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয় এবং একটি গুদামে বরাদ্দ করা হয়। এই গুদামগুলিতে, শিল্প রোবটগুলি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, আইলগুলিতে নেভিগেট করে এবং নির্ভুলতা এবং দ্রুততার সাথে জিনিসপত্র উদ্ধার করে। এই রোবটগুলি একাধিক দিকে যেতে এবং যত্ন সহকারে পণ্য পরিচালনা করতে সক্ষম। তারা মানুষের সাথে কাজ করে আপনার অর্ডার বাছাই, প্যাকেজিং এবং চালানের জন্য প্রস্তুত করে, সবকিছুই কয়েক ঘন্টার মধ্যে।
কার্যকলাপ
এখন যেহেতু আপনি শিল্প অটোমেশন, ওয়ার্কসেল এবং রোবোটিক অস্ত্র সম্পর্কে কিছুটা শিখেছেন, তাই 6-অক্ষ আর্ম কীভাবে সেই প্রেক্ষাপটে খাপ খায় সে সম্পর্কে আপনার ধারণাগুলি আলোচনা এবং নথিভুক্ত করার সময় এসেছে। এই প্রতিটি প্রম্পট তোমাদের দলের সাথে আলোচনা করো এবং তোমাদের উত্তরগুলো তোমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লিপিবদ্ধ করো।
- আপনার 6-অ্যাক্সিস আর্ম CTE ওয়ার্কসেলের মধ্যে কোন কোন কাজ সম্পাদন করতে পারে বলে আপনার মনে হয়?
- কাজের জন্য কায়িক শ্রমের পরিবর্তে রোবোটিক হাত ব্যবহারের কিছু সুবিধা কী কী?
- তোমার শ্রেণীকক্ষের একটি জিনিস বেছে নাও। কারখানা থেকে আপনার শ্রেণীকক্ষে জিনিসপত্র আনার জন্য উৎপাদন প্রক্রিয়ার প্রতিটি ধাপে কীভাবে একটি রোবোটিক হাত ব্যবহার করা যেতে পারে তা বর্ণনা করুন।
তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো
পরবর্তী পাঠ শুরু করার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে থাকা প্রশ্নের উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পাঠের ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন।
আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করুন >(Google Doc / .docx / .pdf)
আপনার 6-অক্ষ বাহু দিয়ে শুরু করতেপরবর্তী > নির্বাচন করুন।