مقدمة

 

إعداد دفتر ملاحظات الهندسة الخاص بك

خلال هذه الدورة سوف تستخدم دفتر ملاحظات هندسيًا لتسجيل ملاحظاتك وتعلمك ومشاريعك وانعكاساتك. في كل وحدة، سيُطلب منك تسجيل المعلومات وأهداف التعلم وإجابات أسئلة التحقق من فهمك والمزيد في دفتر ملاحظاتك الهندسية. من المهم استخدام دفتر الملاحظات الخاص بك بشكل منتظم، حتى تتمكن من مراجعته واستخدام المعلومات التي سجلتها لمساعدتك في أنشطة الدورة، وانعكاسات الختام، وطرح الأسئلة والإجابة عليها فيما يتعلق بأهداف التعلم الخاصة بك. 

شاهد الفيديو أدناه لمعرفة كيفية إعداد دفتر ملاحظات الهندسة الخاص بك، وكيف يمكنك جعل دفتر الملاحظات الخاص بك فريدًا بالنسبة لك. 

دفتر الهندسة الرقمي الخاص بك

سوف تحتاج إلى دفتر الهندسة الخاص بك، والذي ستضيف إليه باستمرار طوال الدورة. يتوفر دفتر الهندسة الرقمية CTE في شكل Google Slides أو Microsoft PowerPoint. إذا كنت تستخدم إصدار Google Slides، فسوف يُطلب منك عمل نسخة عند فتح الرابط. حدد قم بإنشاء نسخة عندما يُطلب منك ذلك، كما هو موضح هنا.

1. قم بعمل نسخة من قالب دفتر ملاحظات الهندسة الرقمية CTE. سيكون دفتر الهندسة الخاص بك طوال الدورة. قم بتحديد إما رابط Google Slides أو رابط Microsoft PowerPoint أدناه.  
   1. شرائح جوجل
   2. مايكروسوفت باوربوينت
2. قم بعمل نسخة من أجزاء CTE الرقمية. سيوفر لك عرض الشرائح هذا صورًا يمكنك استخدامها لإنشاء صفحات مخصصة في دفتر ملاحظاتك الهندسي الرقمي لتلبية احتياجاتك طوال الدورة. حدد إما رابط Google Slides أو رابط Microsoft PowerPoint أدناه. 
   1. شرائح جوجل
   2. مايكروسوفت باوربوينت
3. قم بعمل نسخة من التعليمات الخاصة بكيفية استخدام دفتر الهندسة الرقمي CTE. سيقدم لك عرض هذا معلومات مفيدة حول استخدام دفتر الملاحظات الخاص بك، بالإضافة إلى النصائح والحيل لتحقيق أقصى استفادة من دفتر ملاحظاتك الهندسية الرقمية طوال الدورة. قم بتحديد إما رابط Google Slides أو رابط Microsoft PowerPoint أدناه. 
   1. Google Slides 
   2. مايكروسوفت باوربوينت
4. أضف اسمك إلى أسماء الملفات الخاصة بكل ملفات دفتر الهندسة الرقمية CTE التي قمت بتنزيلها للتو. تأكد من أنه يمكنك الوصول بسهولة إلى دفتر الملاحظات الرقمي الخاص بك على جهازك، حيث ستستخدم نفس دفتر الملاحظات الهندسي للدورة التدريبية بأكملها.

المشاركة في إنشاء أهداف التعلم 

الآن بعد أن شاهدت الفيديو وتعرفت على أنك ستتعلم عن أتمتة المصانع والروبوتات الصناعية، ستبدأ بالتعرف على الذراع الروبوتية المكونة من 6 محاور وكيفية توصيلها بجهازك. ستتعلم أيضًا عن نظام إحداثيات الذراع المكون من 6 محاور وكيفية جمع الإحداثيات باستخدام الحركات اليدوية. بحلول نهاية هذه الوحدة، ستكون قادرًا على جمع إحداثيات مواقع محددة على بلاط CTE باستخدام الذراع المكون من 6 محاور. لقد حان الوقت للتفكير فيما ستحتاج إلى تعلمه ومعرفته من أجل إنجاز هذه .

ستعمل على إنشاء أهداف التعلم بالتعاون مع مجموعتك ومعلمك لتحديد هذه الأهداف، بحيث يكون لديك فهم مشترك لأهداف التعلم الخاصة بالوحدة. سوف تقوم بكتابة أهداف التعلم الخاصة بك في دفتر الهندسة الخاص بك حتى تتمكن من الرجوع إليها طوال الوحدة. 

من المفيد صياغة أهداف التعلم في شكل عبارات "أنا أستطيع" . يمكن أن تتضمن أهداف التعلم النموذجية لهذه الوحدة ما يلي:

• أستطيع تحديد المحاور الستة على الذراع المكون من 6 محاور.
• أستطيع توصيل الذراع المكون من 6 محاور بجهاز الكمبيوتر الخاص بي.
• أستطيع وصف كيفية تحرك الذراع المكون من 6 محاور على طول المحور السيني.
• أستطيع تسجيل إحداثيات x وy وz لموقع ما في دفتر الهندسة الخاص بي.

لإنشاء أهداف التعلم الخاصة بك، قم أولاً بالتفكير في ما ستحتاج إلى معرفته لتتمكن من إكمال الأنشطة الموضحة في الفيديو أعلاه. قم بعمل قائمة في دفتر الهندسة الخاص بك بما ستحتاج إلى معرفته وتعلمه والقيام به، مثل هذا: 

• قم بتحديد المحاور الستة الموجودة على الذراع المكون من 6 محاور.
• قم بتوصيل الذراع المكون من 6 محاور بجهازك.
• وصف حركة الذراع المكونة من 6 محاور على طول المحاور x وy وz.
• قم بجمع إحداثيات x وy وz باستخدام Teach Pendant. 
• استخدم دفتر الهندسة الخاص بي لتسجيل إحداثيات x وy وz لموضع محدد.
• تنظيم عمل مجموعتنا حتى نتمكن من إكمال النشاط بشكل تعاوني.

بعد ذلك، قم بإنشاء أهداف تعليمية مشتركة بناءً على قائمتك. فكر في كيفية صياغة كل شيء من الأشياء التي أدرجتها في هدف تعليمي، باستخدام عبارات "أستطيع". يمكنك استخدام هذا القالب لمساعدتك في كتابة أهداف التعلم الخاصة بك في دفتر الهندسة الخاص بك. (Google Doc / .docx / .pdf)

على سبيل المثال، يمكن تحويل عنصر القائمة "تحديد المحاور الستة على الذراع المكون من 6 محاور" إلى هدف التعلم "يمكنني تحديد المحاور الستة على الذراع المكون من 6 محاور."

يوضح الجدول التالي مثالاً لكيفية ملء منظم هدف التعلم في دفتر الهندسة الخاص بك.

الفئة المستهدفة للتعلم	أهداف التعلم
أهداف المعرفة ما الذي أحتاج إلى معرفته وفهمه لتحقيق النجاح في الوحدة؟	أستطيع تحديد المحاور الستة على الذراع المكون من 6 محاور.
أهداف الاستدلال ماذا يمكنني أن أفعل بما أعرفه وأفهمه لتحقيق النجاح في الوحدة؟	أستطيع وصف كيفية تحرك الذراع المكون من 6 محاور على طول المحور السيني.
أهداف المهارة ما الذي يمكنني إظهاره لإظهار فهمي للمفاهيم والمهارات اللازمة للنجاح في الوحدة؟	أستطيع توصيل الذراع المكون من 6 محاور بجهاز الكمبيوتر الخاص بي.

 

شارك أهداف التعلم الخاصة بك مع معلمك. قم بتعديلها حسب الحاجة حتى تتفق أنت ومجموعتك ومعلمك على هذه الأهداف. 

مفردات

في هذه الوحدة، سيتم تعريفك بالمفاهيم المتعلقة بالروبوتات الصناعية، باستخدام عناصر مجموعة CTE Workcell Kit، وVEXcode EXP. توجد قائمة المفردات هذه لتوفير مرجع لأي مصطلحات جديدة قد تصادفك. سجل هذه المفردات في دفتر الهندسة الخاص بك. استخدم هذه القائمة كمرجع أثناء عملك في الوحدة وواجه كلمات قد لا تكون مألوفة لك.

ذراع روبوتية بستة محاور

نوع من الروبوتات الصناعية ذات ست نقاط دوران أو حركة، مما يوفر نطاقًا واسعًا من الحركة والمرونة في المهام.

نظام الإحداثيات الديكارتية

نظام يعتمد على الشبكة ويستخدم لتحديد المواقع في الفضاء باستخدام الإحداثيات (x، y، ) لوصف المواضع الدقيقة للنقط أو الأشياء.

الأتمتة الصناعية

الأتمتة الصناعية هي استخدام التكنولوجيا والآلات لتبسيط وتحسين عمليات التصنيع والإنتاج في المصانع، وضمان الكفاءة والاتساق والسلامة.

الروبوتات الصناعية

آلات آلية قادرة على أداء المهام في بيئات صناعية مختلفة، غالبًا بدقة وتحمل أكبر من العمال البشر.

الحركة اليدوية

عملية تحريك الذراع المكون من 6 محاور فعليًا لجمع بيانات الإحداثيات أو أداء مهام محددة دون برمجة تلقائية.

أصل

الموقع الذي تبدأ منه جميع قيم الإحداثيات الديكارتية، (0,0,0).

قلادة تعليمية

جهاز يستخدم للتحكم في تصرفات الذراع الآلية.

نقطة مركز الأدوات (TCP)

النقطة في نهاية ذراع الروبوت أو الأداة المستخدمة كمرجع للحركات والإحداثيات.

خلية العمل

ترتيب فعال للمعدات والآلات المصممة لتحسين عمليات الإنتاج.

كود VEX EXP

البرنامج المستخدم للترميز والتحكم في الذراع ذو 6 محاور.

---

إختر التالي > إلى تعرف على المزيد حول الروبوتات الصناعية.