Ders 1: Fabrika Otomasyonuna Giriş
Endüstriyel otomasyon, sipariş almaktan market alışverişine kadar her gün etkileşimde bulunduğumuz bir şey.
Bu Derste şunları öğreneceksiniz:
- Endüstriyel otomasyon nedir?
- İş hücresi nedir ve üretimde nasıl kullanılır?
- Robotik kol nedir ve nasıl hareket eder?
- CTE 6 Eksenli Robotik Kolun bu kavramlarla ilişkisi nedir?
Bu Dersin sonunda, mühendislik defterinizde 6 Eksenli Kol ile ilgili soruları yanıtlayarak öğrendiklerinizi tartışacaksınız.
Otomasyona Giriş
Endüstriyel otomasyon nedir?
Endüstriyel otomasyon, fabrikalarda üretim ve imalat süreçlerini kolaylaştırmak ve iyileştirmek için teknoloji ve makinelerin kullanılmasıdır. Modern endüstriyel fabrikalarda otomasyon, verimliliği artırmayı, güvenliği sağlamayı ve hassasiyeti geliştirmeyi amaçlayan çeşitli görevlerin merkezinde yer almaktadır. Bunlara, robotların çeşitli görevleri tamamladığı üretim operasyonları da dahildir, örneğin:
- metal imalatında kaynak ve lehimleme.
- boyama ve kaplama.
- ürünlerin taşınması, sınıflandırılması ve paketlenmesi gibi malzeme elleçleme.
İş hücresi nedir?
İş hücresi, şirketlerin üretim süreçlerinde kullandıkları makine, insan ve diğer ekipmanların bir araya gelmesiyle oluşan gruptur. Bu hücreler genellikle üretimle ilişkili maliyetleri azaltmak ve verimliliği artırmak için uygulanır. Birçok şirket, iş hücreleri kurarak hata oranını da önemli ölçüde azaltıyor.
Örneğin bir üretim tesisinde, süreçte yer alan makineler (robot kolları ve konveyörler gibi) üretilen malların bir aşamadan diğerine sorunsuz ve kesintisiz bir şekilde hareket etmesini sağlayacak şekilde düzenlenir. Bu, ancak makinelerin, üretilen malların mantıksal ilerlemesini kolaylaştıran iş hücrelerinde gruplandırılmasıyla mümkün olabilir; bir uçta hammaddeden diğer uçta bitmiş ürüne.
Robotik kol nedir?
Tam bir iş hücresi inşa etmeden önce, sadece bir robot koluyla başlayacaksınız. Robotik kol, insan kolunun hareketini taklit eden eklemlere ve parçalara sahip programlanabilir bir makinedir. Robotik kollar, kaynak yapmak, boyama yapmak, kesmek ve nesneleri kavramak gibi çeşitli görevleri tamamlayabilmeleri için birçok türde araçla donatılabilir. Bu araçlar, insanların ulaşamayacağı bir hassasiyet, doğruluk, hız ve tekrarlanabilirlikle kullanılmaktadır. 
'6 Eksenli Robotik Kol' ifadesinin '6 Eksenli' kısmı ne anlama geliyor?
Robotik kollar birden fazla eksende hareket eder. Robotik bir kol bağlamında eksenler, serbestlik derecesi sayısını veya robotun yapabileceği bağımsız hareket sayısını ifade eder. Her eksen potansiyel bir hareket aralığını temsil eder. Bu derste kullanacağınız 6 Eksenli Robotik Kol'da altı adet serbestlik derecesi bulunmaktadır. Bu eksenler 6 Eksenli Kolun yan yana dönmesini, yukarı aşağı hareket etmesini ve dönmesini sağlar. Bu hareketler birlikte kullanıldığında, robotik kolun bir aleti erişebileceği herhangi bir yöne konumlandırmasını sağlayarak, endüstriyel bir ortamda otomatik görevleri tamamlamak için karmaşık manevralara olanak tanır.
CTE 6 Eksenli Robotik Kolun her bir ekseni bir ekleme karşılık gelir. Bu resimde görüldüğü gibi, 6 Eksenli Kol üzerindeki eklemler J1 - J6 olarak etiketlenmiştir.
Günlük Hayatımızda Endüstriyel Otomasyon
Fabrika otomasyonu ve endüstriyel robotlar günlük hayatımızın içine girmiş durumda, ancak çoğu zaman etkilerinin farkında bile değiliz. Bir paketin gece boyunca teslim edilmesini veya bir marketin sürekli dolu raflarını düşünün. Bu günlük kolaylıklar, otomasyon ve robotiğin önemli rol oynadığı gelişmiş üretim süreçleri sayesinde mümkün oluyor.
Online sipariş verildiğinde, sipariş otomatik bir sistem tarafından işlenir ve bir depoya atanır. Bu depolarda endüstriyel robotlar, koridorlarda dolaşarak ve ürünleri hassas ve hızlı bir şekilde alarak önemli bir rol oynuyor. Bu robotlar birden fazla yönde hareket edebiliyor ve ürünleri dikkatli bir şekilde taşıyabiliyor. Siparişinizi saatler içinde sıralamak, paketlemek ve gönderime hazırlamak için insanlarla birlikte çalışırlar.
Etkinlik
Artık endüstriyel otomasyon, iş hücreleri ve robotik kollar hakkında biraz bilgi edindiğinize göre, 6 Eksenli Kolun bu bağlamda nasıl yer aldığına dair fikirlerinizi tartışmanın ve belgelemenin zamanı geldi. Bu soruların her birini grubunuzla tartışın ve cevaplarınızı mühendislik not defterinize kaydedin.
- 6 Eksenli Kolunuzun CTE Çalışma Hücresi içinde hangi görevleri gerçekleştirebileceğini düşünüyorsunuz?
- Görevlerde manuel iş gücü yerine robotik kol kullanmanın avantajları nelerdir?
- Sınıfınızdaki bir öğeyi seçin. Bir robot kolunun, bir ürünü fabrikadan sınıfınıza ulaştırmak için üretim sürecinin her aşamasında nasıl kullanılabileceğini açıklayın.
Anlayışınızı Kontrol Edin
Bir sonraki Derse başlamadan önce, aşağıdaki belgedeki soruları mühendislik defterinize yanıtlayarak bu Dersteki kavramları anladığınızdan emin olun.
Anladığınızı Kontrol Edin soruları >(Google Dokümanı / .docx / .pdf)
6 Eksenli Kolunuzla çalışmaya başlamak içinSonraki > seçin.