Bài 1: Giới thiệu về Tự động hóa Nhà máy
Tự động hóa công nghiệp là thứ chúng ta tương tác hàng ngày, từ việc nhận hàng đến mua sắm tại cửa hàng tạp hóa.
Trong bài học này, bạn sẽ học:
- Tự động hóa công nghiệp là gì?
- Workcell là gì và được sử dụng như thế nào trong sản xuất.
- Cánh tay robot là gì và nó di chuyển như thế nào.
- Cánh tay robot 6 trục CTE liên quan đến những khái niệm này như thế nào.
Vào cuối Bài học này, bạn sẽ thảo luận về những gì đã học khi trả lời các câu hỏi về Cánh tay 6 trục trong sổ tay kỹ thuật của mình.
Giới thiệu về Tự động hóa
Tự động hóa công nghiệp là gì?
Tự động hóa công nghiệp là việc sử dụng công nghệ và máy móc để hợp lý hóa và cải thiện quy trình sản xuất trong các nhà máy. Trong các nhà máy công nghiệp hiện đại, tự động hóa đóng vai trò trung tâm trong nhiều nhiệm vụ nhằm tăng hiệu quả, đảm bảo an toàn và nâng cao độ chính xác. Bao gồm các hoạt động sản xuất trong đó robot thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, như:
- hàn và hàn thiếc để chế tạo kim loại.
- sơn và phủ.
- xử lý vật liệu, như di chuyển, phân loại và đóng gói sản phẩm.
Workcell là gì?
Một ô làm việc là nhóm máy móc, con người và các thiết bị khác mà công ty sử dụng trong quy trình sản xuất của họ. Những ô này thường được triển khai để giảm chi phí liên quan đến sản xuất và tăng năng suất. Nhiều công ty cũng giảm đáng kể tỷ lệ lỗi bằng cách áp dụng các phân xưởng làm việc.
Ví dụ, trong một cơ sở sản xuất, các máy móc tham gia vào quy trình (như cánh tay robot và băng tải) sẽ được bố trí sao cho hàng hóa được sản xuất di chuyển trơn tru và liền mạch từ công đoạn này sang công đoạn khác. Điều này chỉ có thể thực hiện được nếu các máy móc được nhóm thành các ô làm việc giúp tạo điều kiện cho quá trình sản xuất hàng hóa theo trình tự hợp lý — từ nguyên liệu thô ở một đầu đến thành phẩm ở đầu kia.
Cánh tay robot là gì?
Trước khi xây dựng một phòng làm việc hoàn chỉnh, bạn sẽ bắt đầu với một cánh tay robot. Cánh tay robot là một cỗ máy có thể lập trình được với các khớp và phân đoạn mô phỏng chuyển động của cánh tay con người. Cánh tay robot có thể được trang bị nhiều loại công cụ để có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, như hàn, sơn, cắt và cầm nắm đồ vật. Những công cụ này được sử dụng với độ chính xác, tốc độ và tính lặp lại mà con người không thể sánh kịp. 
Phần '6 trục' trong 'Cánh tay robot 6 trục' có nghĩa là gì?
Cánh tay robot di chuyển theo nhiều trục. Trong bối cảnh của cánh tay robot, trục đề cập đến số bậc tự do hoặc số chuyển động độc lập mà robot có thể thực hiện. Mỗi trục biểu thị phạm vi chuyển động tiềm năng. Trong trường hợp Cánh tay robot 6 trục mà bạn sẽ sử dụng trong khóa học này, có sáu bậc tự do. Các trục này cho phép cánh tay 6 trục xoay qua lại, di chuyển lên xuống và quay tròn. Khi được sử dụng cùng nhau, những chuyển động này cho phép cánh tay robot định vị dụng cụ theo bất kỳ hướng nào trong tầm với của nó, cho phép thực hiện các thao tác phức tạp để hoàn thành các nhiệm vụ tự động trong môi trường công nghiệp.
Mỗi trục của cánh tay robot 6 trục CTE tương ứng với một khớp. Các khớp nối được dán nhãn J1 - J6 trên Cánh tay 6 trục, như thể hiện trong hình ảnh này.
Tự động hóa công nghiệp trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta
Tự động hóa nhà máy và robot công nghiệp đã len lỏi vào cuộc sống hàng ngày của chúng ta mà chúng ta thường không nhận ra tác động của chúng. Hãy nghĩ đến việc giao hàng qua đêm hoặc những kệ hàng luôn đầy ắp tại một cửa hàng tạp hóa. Những tiện ích hàng ngày này có được là nhờ các quy trình sản xuất tiên tiến, trong đó tự động hóa và robot đóng vai trò quan trọng.
Khi một đơn hàng trực tuyến được đặt, đơn hàng đó sẽ được xử lý bởi một hệ thống tự động và được phân bổ cho một kho hàng. Trong những nhà kho này, robot công nghiệp đóng vai trò quan trọng, di chuyển giữa các lối đi và lấy hàng một cách chính xác và nhanh chóng. Những robot này có khả năng di chuyển theo nhiều hướng và xử lý sản phẩm một cách cẩn thận. Họ làm việc cùng con người để phân loại, đóng gói và chuẩn bị đơn hàng để vận chuyển, tất cả chỉ trong vòng vài giờ.
Hoạt động
Bây giờ bạn đã tìm hiểu một chút về tự động hóa công nghiệp, ô làm việc và cánh tay rô-bốt, đã đến lúc thảo luận và ghi lại ý tưởng của bạn về cách Cánh tay 6 trục phù hợp với bối cảnh đó. Thảo luận từng câu hỏi này với nhóm của bạn và ghi lại câu trả lời vào sổ tay kỹ thuật.
- Bạn nghĩ cánh tay 6 trục của bạn có thể thực hiện những nhiệm vụ nào trong CTE Workcell?
- Một số lợi ích của việc sử dụng cánh tay robot thay cho lao động thủ công trong các nhiệm vụ là gì?
- Chọn một đồ vật trong lớp học của bạn. Mô tả cách sử dụng cánh tay robot trong từng bước của quy trình sản xuất để đưa sản phẩm đó từ nhà máy đến lớp học của bạn.
Kiểm tra sự hiểu biết của bạn
Trước khi bắt đầu Bài học tiếp theo, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các khái niệm trong Bài học này bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ tay kỹ thuật của bạn.
Kiểm tra câu hỏi hiểu biết của bạn >(Google Doc / .docx / .pdf)
ChọnTiếp theo > để bắt đầu sử dụng Cánh tay 6 trục của bạn.