Μάθημα 1: Εισαγωγή στον Αυτοματισμό Εργοστασίου
Ο βιομηχανικός αυτοματισμός είναι κάτι με το οποίο αλληλεπιδρούμε καθημερινά, από την παραλαβή μιας παραγγελίας μέχρι τα ψώνια στο παντοπωλείο.
Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε:
- Τι είναι ο βιομηχανικός αυτοματισμός.
- Τι είναι ένα κελί εργασίας και πώς χρησιμοποιείται στην κατασκευή.
- Τι είναι ένας ρομποτικός βραχίονας και πώς κινείται.
- Πώς σχετίζεται ο ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων CTE με αυτές τις έννοιες.
Στο τέλος αυτού του μαθήματος, θα συζητήσετε τι μάθατε καθώς απαντάτε σε ερωτήσεις σχετικά με τον βραχίονα 6 αξόνων στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική.
Εισαγωγή στον Αυτοματισμό
Τι είναι ο βιομηχανικός αυτοματισμός;
Ο βιομηχανικός αυτοματισμός είναι η χρήση τεχνολογίας και μηχανημάτων για τον εξορθολογισμό και τη βελτίωση των διαδικασιών παραγωγής στα εργοστάσια. Στα σύγχρονα βιομηχανικά εργοστάσια, ο αυτοματισμός είναι κεντρικός σε μια ποικιλία εργασιών που αποσκοπούν στην ενίσχυση της αποδοτικότητας, στη διασφάλιση της ασφάλειας και στην ενίσχυση της ακρίβειας. Αυτές περιλαμβάνουν κατασκευαστικές εργασίες όπου τα ρομπότ ολοκληρώνουν διάφορες εργασίες, όπως:
- συγκόλληση και κολλήσεις για μεταλλικές κατασκευές.
- βαφή και επίστρωση.
- χειρισμός υλικών, όπως η μετακίνηση, η διαλογή και η συσκευασία προϊόντων.
Τι είναι ένα κελί εργασίας;
Ένα κελί εργασίας είναι η ομάδα μηχανημάτων, ανθρώπων και άλλου εξοπλισμού που χρησιμοποιούν οι εταιρείες στη διαδικασία παραγωγής τους. Αυτά τα κελιά εφαρμόζονται συχνά για τη μείωση του κόστους που σχετίζεται με την παραγωγή και την αύξηση της παραγωγικότητας. Πολλές εταιρείες μειώνουν επίσης σημαντικά το ποσοστό σφάλματος τοποθετώντας κελιά εργασίας.
Για παράδειγμα, σε μια μονάδα παραγωγής, τα μηχανήματα που εμπλέκονται στη διαδικασία (όπως οι ρομποτικοί βραχίονες και οι μεταφορικοί ιμάντες) θα είναι διατεταγμένα έτσι ώστε τα παραγόμενα αγαθά να κινούνται ομαλά και απρόσκοπτα από το ένα στάδιο στο επόμενο. Αυτό θα ήταν δυνατό μόνο εάν οι μηχανές ομαδοποιούνταν σε κελιά εργασίας που διευκολύνουν τη λογική εξέλιξη των παραγόμενων αγαθών — από τις πρώτες ύλες στο ένα άκρο έως το τελικό προϊόν στο άλλο.
Τι είναι ένας ρομποτικός βραχίονας;
Πριν κατασκευάσετε ένα πλήρες κελί εργασίας, θα ξεκινήσετε με έναν ρομποτικό βραχίονα. Ένας ρομποτικός βραχίονας είναι μια προγραμματιζόμενη μηχανή με αρθρώσεις και τμήματα που αναπαράγουν την κίνηση ενός ανθρώπινου βραχίονα. Οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να εξοπλιστούν με πολλά είδη εργαλείων, ώστε να μπορούν να ολοκληρώσουν μια ποικιλία εργασιών, όπως συγκόλληση, βαφή, κοπή και σύλληψη αντικειμένων. Αυτά τα εργαλεία χρησιμοποιούνται με ακρίβεια, ορθότητα, ταχύτητα και επαναληψιμότητα που δεν μπορούν να συγκριθούν με τους ανθρώπους. 
Τι σημαίνει το μέρος «6-Άξονας» του «Ρομποτικού Βραχίονα 6-Άξονα»;
Οι ρομποτικοί βραχίονες κινούνται σε πολλαπλούς άξονες. Οι άξονες στο πλαίσιο ενός ρομποτικού βραχίονα αναφέρονται στον αριθμό των βαθμών ελευθερίας ή στον αριθμό των ανεξάρτητων κινήσεων που μπορεί να κάνει το ρομπότ. Κάθε άξονας αντιπροσωπεύει ένα πιθανό εύρος κίνησης. Στην περίπτωση του ρομποτικού βραχίονα 6 αξόνων που θα χρησιμοποιήσετε σε αυτό το μάθημα, υπάρχουν έξι βαθμοί ελευθερίας. Αυτοί οι άξονες επιτρέπουν στον βραχίονα 6 αξόνων να περιστρέφεται από πλευρά σε πλευρά, να κινείται πάνω και κάτω και να περιστρέφεται. Αυτές οι κινήσεις, όταν χρησιμοποιούνται μαζί, επιτρέπουν στον ρομποτικό βραχίονα να τοποθετεί ένα εργαλείο σε οποιονδήποτε προσανατολισμό εντός της εμβέλειάς του, επιτρέποντας πολύπλοκους ελιγμούς για την ολοκλήρωση αυτοματοποιημένων εργασιών σε βιομηχανικό περιβάλλον.
Κάθε άξονας του ρομποτικού βραχίονα 6 αξόνων CTE αντιστοιχεί σε μια άρθρωση. Οι αρθρώσεις φέρουν την ένδειξη J1 - J6 στον βραχίονα 6 αξόνων, όπως φαίνεται σε αυτήν την εικόνα.
Βιομηχανικός Αυτοματισμός στην Καθημερινότητά μας
Ο αυτοματισμός εργοστασίων και τα βιομηχανικά ρομπότ είναι συνυφασμένα με την καθημερινότητά μας, συχνά χωρίς να συνειδητοποιούμε τον αντίκτυπό τους. Σκεφτείτε την παράδοση ενός πακέτου μέσα σε μια νύχτα ή τα συνεχώς γεμάτα ράφια σε ένα παντοπωλείο. Αυτές οι καθημερινές ανέσεις καθίστανται δυνατές χάρη στις προηγμένες διαδικασίες παραγωγής, όπου ο αυτοματισμός και η ρομποτική παίζουν σημαντικό ρόλο.
Όταν υποβάλλεται μια ηλεκτρονική παραγγελία, αυτή υποβάλλεται σε επεξεργασία από ένα αυτοματοποιημένο σύστημα και ανατίθεται σε μια αποθήκη. Σε αυτές τις αποθήκες, τα βιομηχανικά ρομπότ διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο, πλοηγούμενα στους διαδρόμους και ανακτώντας αντικείμενα με ακρίβεια και ταχύτητα. Αυτά τα ρομπότ είναι ικανά να κινούνται σε πολλαπλές κατευθύνσεις και να χειρίζονται προϊόντα με προσοχή. Συνεργάζονται με ανθρώπους για να ταξινομήσουν, να συσκευάσουν και να προετοιμάσουν την παραγγελία σας για αποστολή, όλα μέσα σε λίγες ώρες.
Δραστηριότητα
Τώρα που μάθατε λίγα πράγματα για τον βιομηχανικό αυτοματισμό, τα κελιά εργασίας και τους ρομποτικούς βραχίονες, ήρθε η ώρα να συζητήσετε και να καταγράψετε τις ιδέες σας σχετικά με το πώς ο βραχίονας 6 αξόνων εντάσσεται σε αυτό το πλαίσιο. Συζητήστε καθεμία από αυτές τις ερωτήσεις με την ομάδα σας και καταγράψτε τις απαντήσεις σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Ποιες είναι μερικές εργασίες που πιστεύετε ότι θα μπορούσε να εκτελέσει ο βραχίονας 6 αξόνων σας εντός του κελιού εργασίας CTE;
- Ποια είναι μερικά από τα πλεονεκτήματα της χρήσης ρομποτικού βραχίονα αντί για χειρωνακτική εργασία για εργασίες;
- Διάλεξε ένα αντικείμενο από την τάξη σου. Περιγράψτε πώς θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ένας ρομποτικός βραχίονας σε κάθε βήμα της παραγωγικής διαδικασίας για να μεταφέρει αυτό το αντικείμενο από το εργοστάσιο στην τάξη σας.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν ξεκινήσετε το επόμενο μάθημα, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες σε αυτό το μάθημα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριό σας μηχανικής.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας >(Έγγραφο Google / .docx / .pdf)
ΕπιλέξτεΕπόμενο > για να ξεκινήσετε με τον βραχίονα 6 αξόνων σας.