La automatización industrial es algo con lo que interactuamos todos los días, desde recibir una entrega hasta comprar en el supermercado.
En esta lección, aprenderás:
- Qué es la automatización industrial.
- Qué es una célula de trabajo y cómo se utiliza en la fabricación.
- Qué es un brazo robótico y cómo se mueve.
- Cómo se relaciona el brazo robótico de 6 ejes de CTE con estos conceptos.
Al final de esta lección, discutirá lo que aprendió mientras responde preguntas sobre el brazo de 6 ejes en su cuaderno de ingeniería.
Introducción a la automatización
¿Qué es la automatización industrial?
La automatización industrial es el uso de tecnología y máquinas para agilizar y mejorar los procesos de fabricación y producción en las fábricas. En las fábricas industriales modernas, la automatización es fundamental para una variedad de tareas destinadas a aumentar la eficiencia, garantizar la seguridad y mejorar la precisión. Estos incluyen operaciones de fabricación en las que los robots completan varias tareas, como:
- soldadura y soldadura para la fabricación de metales.
- pintura y revestimiento.
- manejo de materiales, como mover, clasificar y empaquetar productos.
¿Qué es una celda de trabajo?
Una célula de trabajo es la agrupación de máquinas, personas y otros equipos que las empresas utilizan en su proceso de producción de fabricación. Estas celdas a menudo se implementan para reducir los costos asociados con la producción y aumentar la productividad. Muchas empresas también reducen significativamente la tasa de error al colocar celdas de trabajo.
Por ejemplo, en una instalación de fabricación, las máquinas involucradas en el proceso (como brazos robóticos y transportadores) estarían dispuestas de manera que los bienes que se producen se muevan sin problemas y sin problemas de una etapa a otra. Esto solo sería posible si las máquinas se agrupan en celdas de trabajo que faciliten la progresión lógica de los bienes que se producen, desde las materias primas en un extremo hasta el producto terminado en el otro.
¿Qué es un brazo robótico?
Antes de construir una celda de trabajo completa, comenzarás con solo un brazo robótico. Un brazo robótico es una máquina programable con articulaciones y segmentos que replican el movimiento de un brazo humano. Los brazos robóticos pueden equiparse con muchos tipos de herramientas para que puedan completar una variedad de tareas, como soldar, pintar, cortar y agarrar objetos. Estas herramientas se utilizan con precisión, exactitud, velocidad y repetitividad que no pueden ser igualadas por los humanos. 
¿Qué significa la parte de "6 ejes" del "brazo robótico de 6 ejes"?
Los brazos robóticos se mueven en múltiples ejes. Los ejes en el contexto de un brazo robótico se refieren al número de grados de libertad, o el número de movimientos independientes que el robot puede hacer. Cada eje representa un rango de movimiento potencial. En el caso del Brazo Robótico de 6 Ejes que utilizarás en este curso, hay seis grados de libertad. Estos ejes permiten que el brazo de 6 ejes pivote de lado a lado, se mueva hacia arriba y hacia abajo y gire. Estos movimientos, cuando se usan juntos, permiten que el brazo robótico coloque una herramienta en cualquier orientación a su alcance, lo que permite maniobras complejas para completar tareas automatizadas en un entorno industrial.
Cada eje del brazo robótico CTE de 6 ejes corresponde a una articulación. Las juntas están etiquetadas J1 - J6 en el brazo de 6 ejes, como se muestra en esta imagen.
La automatización industrial en nuestra vida cotidiana
La automatización de fábricas y los robots industriales se entrelazan en nuestra vida cotidiana, a menudo sin que nos demos cuenta de su impacto. Considere la entrega de un paquete durante la noche o los estantes constantemente abastecidos en una tienda de comestibles. Estas comodidades cotidianas son posibles gracias a los procesos de fabricación avanzados, donde la automatización y la robótica desempeñan un papel importante.
Cuando se realiza un pedido en línea, se procesa mediante un sistema automatizado y se asigna a un almacén. En estos almacenes, los robots industriales juegan un papel crucial, navegando por los pasillos y recuperando artículos con precisión y velocidad. Estos robots son capaces de moverse en múltiples direcciones y manipular productos con cuidado. Trabajan junto con humanos para ordenar, empaquetar y preparar tu pedido para su envío, todo en cuestión de horas.
Actividad
Ahora que ha aprendido un poco sobre automatización industrial, células de trabajo y brazos robóticos, es hora de discutir y documentar sus ideas sobre cómo encaja el brazo de 6 ejes en ese contexto. Discuta cada una de estas indicaciones con su grupo y registre sus respuestas en su cuaderno de ingeniería.
- ¿Cuáles son algunas de las tareas que cree que su brazo de 6 ejes podría realizar dentro de la CTE Workcell?
- ¿Cuáles son algunas de las ventajas de usar un brazo robótico en lugar de trabajo manual para las tareas?
- Elija un elemento en su aula. Describa cómo se podría usar un brazo robótico en cada paso del proceso de producción para llevar ese artículo de la fábrica a su aula.
Compruebe su comprensión
Antes de comenzar la siguiente Lección, asegúrate de comprender los conceptos de esta Lección respondiendo las preguntas del siguiente documento en tu cuaderno de ingeniería.
Verifique sus preguntas de comprensión > (Google Doc / .docx / .pdf)
Seleccione Siguiente > para comenzar con su brazo de 6 ejes.