পাঠ ৪: অবজেক্ট সেন্সর কোডিং
গত পাঠে, আপনি অবজেক্ট সেন্সর সম্পর্কে শিখেছেন এবং ডিস্ক এবং কিউবের প্রতিফলনের শতাংশ সংগ্রহ করেছেন। এখন, আপনি VEXcode-এ একটি প্রকল্প তৈরি করতে এই মানগুলি ব্যবহার করবেন যাতে অবজেক্ট সেন্সর দ্বারা একটি ডিস্ক সনাক্ত হলে Exit Conveyor বন্ধ করা যায়।
এই পাঠে, আপনি:
- VEXcode-এ অবজেক্ট সেন্সর কনফিগার করুন।
- VEXcode-এ তুলনামূলক অপারেটর ব্যবহার করতে শিখুন।
- অবজেক্ট সেন্সর থেকে ফিডব্যাক ব্যবহার করে এন্ট্রি কনভেয়র থেকে এক্সিট কনভেয়রে একটি ডিস্ক সরানোর জন্য একটি প্রকল্প তৈরি করুন।
এই পাঠের শেষে, আপনি পূর্ববর্তী পাঠ থেকে আপনার প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে তৈরি করতে পারবেন যখন অবজেক্ট সেন্সর দ্বারা ডিস্ক সনাক্ত করা হয় তখন এক্সিট কনভেয়র বন্ধ করা।
প্রকল্প সম্পাদনা
অবজেক্ট সেন্সর সম্পর্কিত কমান্ড যোগ করার জন্য প্রস্তুতি নিতে আপনি ইউনিট ৪ পাঠ ২ কার্যকলাপ থেকে আপনার প্রকল্প সম্পাদনা করে শুরু করবেন।
VEXcode EXP-তে আপনারইউনিট 4 পাঠ 2 কার্যকলাপপ্রকল্পটি খুলুন, অথবা এখানে দেখানো প্রকল্পটি পুনরায় তৈরি করুন।
প্রকল্পের নাম পরিবর্তন করুনইউনিট 4 পাঠ 4.
VEXcode-এ অবজেক্ট সেন্সর কনফিগার করার জন্য ডিভাইস উইন্ডোটি খুলেএকটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।
৩-তারের ডিভাইসের তালিকা খুলতে ৩-তারনির্বাচন করুন।
তারপর,অবজেক্ট সেন্সর নির্বাচন করুন।
কনফিগারেশন সম্পূর্ণ করতে পোর্ট Aনির্বাচন করুন, তারপরDoneনির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য:নিশ্চিত করুন যে অবজেক্ট সেন্সরটি মস্তিষ্কের পোর্ট A-তে প্লাগ ইন করা আছে।
প্রকল্পের শেষ দুটি ব্লক সরান। এর মধ্যে রয়েছেওয়েটব্লক এবং এক্সিট কনভেয়রের জন্যস্টপব্লক, যেমনটি এই ভিডিওতে দেখানো হয়েছে।
প্রকল্পেযোগ করুনব্লক পর্যন্ত অপেক্ষা করুন।
Wait untilব্লক হল এমন একটি ব্লক যা স্ট্যাকের পরবর্তী ব্লকে যাওয়ার আগে একটি বুলিয়ান শর্ত সত্য হিসাবে রিপোর্ট করার জন্য অপেক্ষা করে।
তুলনা অপারেটর
এখন যেহেতুপ্রকল্পেব্লক যোগ না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন, ব্লক দ্বারা পরীক্ষা করা শর্তটি যোগ করা প্রয়োজন।
পূর্বে, আপনি অবজেক্ট সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা প্রতিফলন শতাংশ সম্পর্কে জেনেছিলেন এবং আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে সেই মানগুলি রেকর্ড করেছিলেন। এই প্রকল্পে, আপনাকেপর্যন্ত এক্সিট কনভেয়র চালাতে হবে যতক্ষণ নামানটি একটি নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ডএর উপরে থাকে। একটি থ্রেশহোল্ড হল এমন একটি জিনিস যা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয় যে কোনও মান উপরে, নীচে, নাকি গ্রহণযোগ্য সীমার মধ্যে। প্রতিফলন একটি নির্দিষ্ট মানের উপরে, নাকি সেই থ্রেশহোল্ডের উপরে তা পরীক্ষা করতে তুলনা অপারেটর ব্যবহার করা যেতে পারে।
এর ষড়ভুজাকার স্থানেএর চেয়ে বড় একটি ব্লক যোগ করুনব্লক পর্যন্ত অপেক্ষা করুন।
Greater thanব্লকের প্রথম খোলা অংশে একটি Reflectiveityব্লক যোগ করুন।
Greater thanব্লকটি প্রথম মানটিকে দ্বিতীয়টির সাথে তুলনা করে। প্রকল্পে বর্তমানে এর চেয়ে বড়ব্লকটি বুলিয়ানকেসত্যবামিথ্যাহিসাবে ঘোষণা করার আগে অবজেক্ট সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা প্রতিফলন শতাংশের তুলনা '50' প্যারামিটারের সাথে করছে।
এই প্রকল্পের লক্ষ্যগুলি সম্পর্কে চিন্তা করুন। অবজেক্ট সেন্সর কোনও বস্তু সনাক্ত না করা পর্যন্ত এক্সিট কনভেয়রটিকে ঘুরতে হবে, তারপর কনভেয়রটিকে থামাতে হবে। পূর্ববর্তী পাঠে সংগৃহীত মানগুলি এইGreater thanব্লকের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে প্রকল্পটি স্ট্যাকের পরবর্তী ব্লকে যাওয়ার আগে যে থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করতে হবে তা নির্ধারণ করা যায়।
Greater thanব্লকের দ্বিতীয় প্যারামিটারটি '9' তে পরিবর্তন করুন।
এই সংখ্যাটি পূর্ববর্তী পাঠের কার্যকলাপে সংগৃহীত মানের উপর ভিত্তি করে। যখন সবুজ ডিস্কটি অবজেক্ট সেন্সরের অধীনে ছিল তখন প্রতিফলন 10% হিসাবে রিপোর্ট করা হয়েছিল, তাই9% এর চেয়ে বড় যেকোনো সত্যহিসাবে রিপোর্ট করা উচিত।
প্রকল্পের শেষে একটিস্টপব্লক যোগ করুন। নিশ্চিত করুন যে প্যারামিটারটি 'ExitConveyor4' তে সেট করা আছে।
নিশ্চিত করুন যে মস্তিষ্ক VEXcode এর সাথে সংযুক্ত আছে এবং প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন।
কোডটি পড়ুন এবং প্রকল্পটি চালানোর সময় কনভেয়ররা কী করবে তা অনুমান করুন।
তোমার ভবিষ্যদ্বাণী তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লিপিবদ্ধ করো।
নিশ্চিত করুন যে এন্ট্রি কনভেয়রে একটি সবুজ ডিস্ক স্থাপন করা হয়েছে। প্রকল্পটি পরীক্ষা করার জন্য ব্রেইন-এ চেক বোতাম টিপুন।
প্রকল্পটি চলাকালীন কনভেয়রগুলির আচরণ পর্যবেক্ষণ করুন।
কনভেয়রগুলি সরানো শেষ হলে প্রকল্পটি বন্ধ করতে ব্রেনের X বোতাম টিপুন। তোমার পর্যবেক্ষণগুলো তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লিপিবদ্ধ করো।
আপনার ভবিষ্যদ্বাণী অনুযায়ী কি কনভেয়ারগুলো সরে গেছে? সবুজ ডিস্কটি কি ইচ্ছাকৃতভাবে এক্সিট কনভেয়রে স্থানান্তরিত হয়েছিল? কেন অথবা কেন নয়?
প্রকল্প পর্যালোচনা
আসুন এই প্রকল্পের সেই প্রকল্প প্রবাহ পর্যালোচনা করি যা অবজেক্ট সেন্সর দ্বারা সবুজ ডিস্ক সনাক্ত করার সময় প্রস্থান কনভেয়র বন্ধ করে দিয়েছিল। অপেক্ষা করুনব্লক প্রকল্পটিকে এগিয়ে যেতে বাধা দেয় যতক্ষণ না এর মধ্যে থাকা শর্তটি সত্য হিসাবে রিপোর্ট করা হয়।
যেহেতুস্পিনব্লকটি একটি নন-ওয়েটিং ব্লক, এটি CTE ওয়ার্কসেলকে অবজেক্ট সেন্সর থেকে মান এবং প্রতিফলনের অবস্থা 9% এর বেশি কিনা তা পরীক্ষা করার সময় কনভেয়র মোটরটি ঘুরিয়ে রাখতে দেয়। এর অবস্থা প্রকাশের পর,ব্লকTRUE হিসাবে রিপোর্ট না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন, প্রকল্পটি স্ট্যাকের পরবর্তী ব্লকে চলে যায়, এক্সিট কনভেয়র মোটর বন্ধ করে।
আপনার জ্ঞাতার্থে
যখন কোনও বস্তু অবজেক্ট সেন্সরের অধীনে থাকে তখন প্রজেক্টে এক্সিট কনভেয়র বন্ধ করার জন্য ব্লকের আরেকটি সংমিশ্রণ ব্যবহার করা যেতে পারে। সেট ডিটেকশন থ্রেশহোল্ডব্লকটি একটি প্রকল্পের শুরুতে থ্রেশহোল্ড সেট করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, ঠিক যেমনটি উপরে নির্মিত প্রকল্পেগ্রেটার দ্যানব্লকটি করেছিল।
একবার থ্রেশহোল্ড সেট হয়ে গেলে, বুলিয়ানডিটেক্টস অবজেক্টব্লকটি ষড়ভুজাকার স্থান সহ যেকোনো ব্লকে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই ব্লকটি TRUE রিপোর্ট করবে যখনদ্বারা সংজ্ঞায়িত সনাক্তকরণ থ্রেশহোল্ড সেট করুন সনাক্তকরণ থ্রেশহোল্ডব্লক পূরণ হবে, অথবা যখন প্রতিফলন শতাংশ সেই থ্রেশহোল্ডের নিচে থাকবে তখন FALSE রিপোর্ট করবে।
যেহেতুDetectsobjectব্লকটি একটি বুলিয়ান ব্লক, এটি সরাসরিWait untilব্লকের সাথে ফিট করতে পারে।
তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো
পরবর্তী পাঠে যাওয়ার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নিম্নলিখিত প্রশ্নগুলির উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পাঠের ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন।
আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করুন > (Google Doc / .docx / .pdf)
পুটিং ইট অল টুগেদার অ্যাক্টিভিটিতে যেতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।