Skip to main content

Zavedení

Nastavení pracovní buňky CTE s plošinou, signální věží a robotickým ramenem.

V tomto kurzu se seznámíte se světem průmyslových robotů pomocí sady CTE Workcell. Dozvíte se o automatizaci výroby a roli průmyslové robotiky v ní. Seznámíte se s 6osým robotickým ramenem CTE a s tím, jak ho připojit k počítači, abyste mohli začít zkoumat manuální pohyby.

Podívejte se na následující úvodní video, kde najdete přehled toho, co se v této lekci naučíte.

 

Nastavení technického poznámkového bloku

Během tohoto kurzu budete používat technický poznámkový blok k dokumentování svých poznámek, učení, projektů a úvah. V každé jednotce budete vyzváni k zaznamenání informací, vzdělávacích cílů, odpovědí na otázky Check Your Understanding a dalších ve vašem technickém notebooku. Je důležité používat svůj poznámkový blok důsledně, abyste jej mohli projít a použít informace, které jste zaznamenali, aby vám pomohly s aktivitami kurzu, zabalit úvahy a klást a odpovídat na otázky týkající se vašich vzdělávacích cílů. 

Podívejte se na video níže, kde se dozvíte více o nastavení technického poznámkového bloku a o tom, jak můžete svůj poznámkový blok udělat jedinečným. 

Váš zápisník pro digitální inženýrství

Budete potřebovat vlastní technický notebook, který budete průběžně doplňovat v průběhu celého kurzu. CTE Digital Engineering Notebook je k dispozici jako Google Slides nebo Microsoft PowerPoint. Pokud používáte verzi Google Slides, budete muset při otevření odkazu vytvořit kopii. Po zobrazení výzvy vyberteVytvořit kopii, jak je znázorněno zde.Výzva ke kopírování dokumentu pro snímky Google s tlačítkem „Vytvořit kopii“ zvýrazněným červeným rámečkem.

  1. Vytvořte kopii šablony CTE Digital Engineering Notebook. Toto bude váš technický zápisník pro celý kurz. Vyberte buď odkaz Google Slides nebo odkaz Microsoft PowerPoint níže.  
    1. Prezentace Google
    2. Microsoft PowerPoint
  2. Vytvořte kopii digitálních částí CTE. Tato prezentace vám poskytne obrázky, které můžete použít k vytvoření vlastních stránek ve svém digitálním poznámkovém bloku, aby vyhovovaly vašim potřebám v průběhu kurzu. Vyberte buď odkaz Google Slides nebo odkaz Microsoft PowerPoint níže. 
    1. Prezentace Google
    2. Microsoft PowerPoint
  3. Udělejte si kopii pokynů, jak používat CTE Digital Engineering Notebook. Tato prezentace vám poskytne užitečné informace pro používání notebooku, stejně jako tipy a triky pro co nejlepší využití vašeho digitálního notebooku v průběhu kurzu. Vyberte buď odkaz Google Slides nebo odkaz Microsoft PowerPoint níže. 
    1. Prezentace Google 
    2. Microsoft PowerPoint
  4. Přidejte své jméno k názvům souborů každého ze souborů CTE Digital Engineering Notebook, které jste právě stáhli. Ujistěte se, že máte na svém zařízení snadný přístup k digitálnímu poznámkovému bloku, protože po celý kurz budete používat stejný technický poznámkový blok.

Spoluvytvářet vzdělávací cíle 

Nyní, když jste zhlédli video a víte, že se budete učit o průmyslové automatizaci a průmyslové robotice, začnete se učit o 6-osém robotickém rameni a o tom, jak jej připojit k vašemu zařízení. Dozvíte se také o souřadnicovém systému 6osého ramene a o tom, jak sbírat souřadnice pomocí ručních pohybů. Na konci této jednotky budete moci shromáždit souřadnice konkrétních míst na dlaždici CTE pomocí 6osého ramene. Je čas přemýšlet o tom, co se budete muset naučit a vědět, abyste tyto úkoly splnili. 

Spolu se svou skupinou a učitelem budete vytvářet učební cíle, abyste tyto cíle zachytili, abyste společně pochopili své učební cíle pro jednotku. Své učební cíle napíšete do svého technického poznámkového bloku, abyste se na ně mohli odkazovat v celé jednotce. 

Je užitečné formulovat učební cíle ve tvaru„umím“výroky. Příklady vzdělávacích cílů pro tuto jednotku by mohly zahrnovat:

  • Dokážu identifikovat 6 os na 6-osém rameni.
  • Mohu připojit 6osé rameno k počítači.
  • Mohu popsat, jak se 6osé rameno pohybuje podél osy x.
  • Dokážu zaznamenat souřadnice x, y a z místa ve svém technickém notebooku.

Chcete-li vytvořit své učební cíle, nejprve přemýšlejte o tom, co budete potřebovat vědět, abyste mohli dokončit aktivity uvedené ve výše uvedeném videu. Vytvořte si do technického poznámkového bloku seznam toho, co budete potřebovat vědět, naučit se a dělat, například takto: 

  • Identifikujte 6 os na 6-osém rameni.
  • Připojte 6osé rameno k zařízení.
  • Popište pohyb 6osého ramene podél os x, y a z.
  • Shromážděte souřadnice x, y a z pomocí Teach Pendant. 
  • Použijte můj technický poznámkový blok k zaznamenání souřadnic x, y a z konkrétní polohy.
  • Uspořádejte práci naší skupiny, abychom aktivitu dokončili společně.

Dále spoluvytvářejte vzdělávací cíle na základě svého seznamu. Přemýšlejte o tom, jak může být každá z věcí, které jste uvedli, zarámována do učebního cíle pomocí prohlášení „mohu“. Tuto šablonu můžete použít k napsání vzdělávacích cílů do technického poznámkového bloku. (Google Doc / .docx / .pdf)

Například položku seznamu „Identifikovat 6 os na 6osém rameni“ lze posunout na učební cíl Dokážu identifikovat 6 os na 6osém rameni“.

Následující tabulka ukazuje příklad, jak by mohl být vyplněn Learning Target Organizer ve vašem technickém poznámkovém bloku.

Cílová kategorie učení Učební cíle

Znalostní cíle

Co potřebuji vědět a pochopit, abych byl v oddělení úspěšný?

  • Dokážu identifikovat 6 os na 6-osém rameni.
  •  
  •  

Odůvodnění cílů

Co mohu udělat s tím, co vím a čemu rozumím, abych byl v oddělení úspěšný?

  • Mohu popsat, jak se 6osé rameno pohybuje podél osy x.
  •  
  •  

Cíle dovedností

Co mohu prokázat, že rozumím konceptům a dovednostem potřebným k úspěchu v jednotce?

  • Mohu připojit 6osé rameno k počítači.
  •  
  •  

 

Podělte se o své vzdělávací cíle se svým učitelem. Upravte je podle potřeby tak, abyste se vy, vaše skupina a váš učitel shodli. 

Slovní zásoba

V této jednotce se seznámíte s koncepty průmyslové robotiky pomocí prvků sady CTE Workcell Kit a VEXcode EXP. Tento seznam slovní zásoby je zde, aby poskytl odkaz na všechny nové termíny, se kterými se můžete setkat. Zaznamenejte si tuto slovní zásobu do svého technického poznámkového bloku. Tento seznam použijte jako referenci při práci v jednotce a při setkávání se se slovy, která možná neznáte.

6osé robotické rameno
Typ průmyslového robota se šesti body otáčení nebo pohybu, který nabízí široký rozsah pohybu a flexibilitu při plnění úkolů.
Kartézský souřadnicový systém
Systém založený na mřížce, který se používá k určení umístění v prostoru pomocí souřadnic (x, y, z) k popisu přesných poloh bodů nebo objektů.
Průmyslová automatizace
Průmyslová automatizace je použití technologie a strojů k zefektivnění a zlepšení výrobních a výrobních procesů v továrnách, zajištění efektivity, konzistence a bezpečnosti.
Průmyslové roboty
Automatizované stroje schopné provádět úkoly v různých průmyslových prostředích, často s větší přesností a vytrvalostí než lidé.
Ruční pohyb
Proces fyzického přesunu 6osého ramene za účelem shromáždění koordinovaných dat nebo provedení konkrétních úkolů bez automatického programování.
Původ
Umístění, ze kterého začínají všechny hodnoty kartézských souřadnic, (0,0,0).
Přívěsek Teach
Zařízení používané k ručnímu ovládání činnosti robotického ramene.
Středový bod nástroje (TCP)
Bod na konci ramene robota nebo nástroje používaný jako reference pro pohyby a souřadnice.
Pracovní buňka
Efektivní uspořádání zařízení a strojů určených k optimalizaci výrobních procesů.
VEXcode EXP
Software používaný pro kódování a ovládání 6osého ramene.
Požadované materiály:
Množství Potřebný materiál
1 na skupinu

Sada pracovních buněk VEX CTE

1 na skupinu

Počítač

1 na skupinu

VEXcode EXP

1 na studenta

Technický poznámkový blok


Vyberte Další > a dozvíte se více o průmyslové robotice.