Dát to všechno dohromady
V této lekci jste se již dříve naučili následující:
- Jak se robotická ramena používají ve výrobě.
- Jak začít s VEXcode EXP.
- Jak se kartézský souřadnicový systém používá u 6osého robotického ramene.
- Jak získat souřadnice (x, y, z) umístění dlaždic pomocí Teach Pendant.
V této lekci splníte jednu další aktivitu s 6osým ramenem, která spojí všechny tyto dovednosti.
Aktivita „Dát všechno dohromady“
- Odhadněte souřadnice (x, y, z) následujících umístění dlaždic. Předpokládejme, že se 6osé rameno dotýká každého umístění dlaždice a souřadnice z je 0 mm.
- Umístění dlaždic 18
- Umístění dlaždic 25
- Umístění dlaždice 35
- Zaznamenejte si tyto odhady souřadnic do svého technického sešitu. Vysvětlete, jak jste každý odhad stanovili.
- Ručně posuňte 6osé rameno a zaznamenejte si souřadnice (x, y, z) stejných umístění dlaždic z kroku 1 do svého technického sešitu. Před přesunutím 6osého ramene na každé místo se ujistěte, že je 6osé rameno připojeno a je povolen ruční pohyb.
- Porovnejte získané souřadnice s odhady ve svém technickém sešitě. Jak blízko byly vaše odhady?
Závěrečná reflexe
Nyní, když jste použili Teach Pendant ke shromažďování souřadnic (x, y, z) více umístění dlaždic, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali.
Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:
- Identifikace průmyslových robotů a jejich uplatnění v každodenním životě.
- Připojení 6osého ramene k zařízení s VEXcode EXP.
- Odhad souřadnic (x, y, z) umístění dlaždic na základě vzdálenosti od počátku k TCP 6osého ramene.
- Shromažďování souřadnic (x, y, z) pomocí ručních pohybů.
Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.
| Expert | Mám pocit, že jsem daný koncept plně pochopil a mohl bych ho naučit někoho jiného. |
| Učeň | Mám pocit, že jsem dané myšlence porozuměl dostatečně na to, abych aktivitu dokončil/a. |
| Nováček | Mám pocit, že jsem nepochopil/a koncept a nevím, jak aktivitu dokončit. |
Poté se zamyslete nad učebními cíli, které jste pro tuto lekci společně vytvořili s učitelem. Naučil ses, co sis předsevzal/a? Proč ano nebo proč ne? S čím jste byli nejúspěšnější? Proč? Jak si myslíš, že můžeš na svém pokroku stavět dál?
Každý člen vaší skupiny by si měl do svého technického sešitu zapsat vlastní sebereflexi. Jakmile všichni ve vaší skupině dokončí své sebereflexe, kontaktujte svého učitele a dejte mu vědět, že jste připraveni na shrnutí.
Rozborový rozhovor
Nyní, když jste dokončili aktivity dané jednotky, je čas zamyslet se nad svým učením a pokrokem v rámci jednotky. Během tohoto rozhovoru s učitelem proberete svůj pokrok směrem k cílům učení, které jste si společně stanovili na začátku dané lekce, a také své sebehodnocení podle níže uvedené rubriky pro shrnutí a své zkušenosti se spoluprací ve skupině. Během diskuse budete používat důkazy z poznámek a úvah ve svém technickém sešitě k podpoře svých hodnocení a k zodpovězení otázek.
Na základě svých reflexí a poznámek z technického sešitu se ohodnoťte v rubrice pro konverzaci k závěru, která je odkazována zde (Google Doc / .docx / .pdf). U každého z témat se ohodnoťte jako Expert, Učeň nebo Nováček.
Pokud potřebujete objasnit, co se od vás během tohoto sebehodnocení očekává, zeptejte se svého instruktora.
Vyberte < Návrat k jednotkám pro návrat ke všem jednotkám.