Skip to main content

Lekce 1: Plánování projektu

V této lekci se naučíte, jak plánovat projekt rozdělením úkolu na nejmenší možné kroky potřebné k jeho dokončení. Jakmile si úkol rozdělíte, budete moci při sestavování a testování projektu připojit kód ke každému z chování uvedených v plánu. Také se naučíte, jak si zaznamenat plán do svého technického sešitu, abyste ho mohli použít při řešení budoucích problémů. 

Tyto dovednosti si sami procvičíte v aktivitě na konci této lekce. Úhlový pohled na 6osé robotické rameno s magnetickým snímacím nástrojem. Špička nástroje se dotýká modré krychle, která je na paletě.

Vytvoření plánu

Podívejte se na video níže a dozvíte se, jak vytvořit efektivní plán pro splnění úkolu s 6osým robotickým ramenem. Toto video používá známý problém, který jste již vyřešili (přesun kostky na paletu), jako prostředek k vysvětlení procesu plánování.

Ve videu jste se naučili, jak vytvořit plán při kódování 6osého ramene k dokončení úkolu. Naučili jste se identifikovat cíl svého plánu a poté stanovit kroky potřebné k dokončení úkolu. Pak jste se naučili rozložit tyto kroky na nejmenší možné chování, které může 6osé rameno dokončit. Prolomili jste kroky dolů, dokud jste nedosáhli úrovně individuálního bloku, kde jeden blok VEXcode odpovídá požadovanému chování. A naučili jste se tento proces zaznamenávat do svého technického notebooku.

Přesuňte kostku do nakládací zóny na paletu
 
1. Zvedněte kostku.
     a. Nastavte koncový efektor 6osého ramene na Magnet.
     b. Přesuňte 6osé rameno do krychle v nakládací zóně.
     c. Připojte kostku k magnetu.
     d. Přesuňte 6osé rameno nad nakládací zónu.
 
2. Umístěte kostku na paletu.
     a. Přesuňte 6osé rameno nad paletu.
     b. Posuňte 6osé rameno dolů a umístěte kostku na paletu.
     c. Uvolněte kostku z magnetu.
     d. Přesuňte 6osé rameno nad paletu.

 

Dále se naučíte realizovat plán, který jste vytvořili, tím, že svůj projekt vytvoříte ve VEXcode.

Implementace plánu

Jakmile vytvoříte a zdokumentujete svůj plán, budování a testování projektu bude mnohem efektivnější. V dalším videu uvidíte, jak implementovat část plánu na vybudování úspěšného projektu VEXcode.

Ve videu jste se naučili, jak připojit blok VEXcode ke každému chování, které jste zdokumentovali ve svém plánu, a poté zadat potřebné parametry. Naučili jste se, jak je důležité testovat každé chování při sestavování projektu, abyste mohli postupně provádět potřebné změny v kódu, spíše než čekat, až bude celý projekt postaven. To prošlo vytvořením a testováním první části plánu vyzvednutí kostky z nakládací zóny.

Stoh bloků, které začínají blokem při spuštění. Pod ním je následující v pořadí, čtení bloku komentářů zvedne kostku, nastavený koncový efektor ramene k magnetickému bloku, pohyblivé rameno do polohy x 54 y 162 z 29 mm bloku, nastavený magnet ramene k zapojenému bloku, pozici přírůstkového ramene o x 0 y 0 z 100 mm a blok komentářů, který čte, umístěte kostku na paletu.

Aktivita

Nyní, když jste se naučili, jak vytvořit a realizovat plán, je čas tyto dovednosti procvičit. V této aktivitě zaznamenáte plán přesunu krychle z nakládací zóny na paletu a poté svůj plán implementujete ve formátu VEXcode.

Šikmý pohled na 6osé robotické rameno s nástrojem Magnet Pickup Tool. Hrot nástroje se dotýká modré kostky, která je na paletě.

Činnost: Naplánujte a realizujte projekt pro 6osé rameno, abyste mohli vyzvednout kostku z nakládací zóny a umístit ji na paletu.

  1. Se svou skupinou naplánujte přesun kostky z nakládací zóny na paletu a nahrajte ji do svého technického poznámkového bloku. Ujistěte se, že úkol rozložíte na nejmenší možné chování. Pro referenci můžete použít ukázkový plán z videa.
  2. Zkontroluj svůj plán se svým učitelem.
  3. Realizovat plán postupným budováním a testováním projektu.
    1. Ujistěte se, že stavíte projekt jedno chování za druhým a často testujete, jak stavíte.
    2. Postupně provádějte potřebné změny ve svém projektu.
    3. Po úspěšné implementaci plánu a sestavení projektu jej zdokumentujte ve svém technickém notebooku.
    4. Pojmenujte a uložte svůj projekt.

Zkontroluj své porozumění

Než přejdete k další lekci, ujistěte se, že rozumíte pojmům v této lekci tím, že odpovíte na následující otázky ve svém technickém poznámkovém bloku. 

Zkontrolujte své otázky > (Google Doc / .docx / .pdf)


Vyberte Další > pro přechod na lekci 2.