Dát to všechno dohromady

V této lekci jste se dříve naučili, jak:

• Identifikujte význam palet v dopravní logistice.
• Naprogramujte 6osé rameno pro zvedání a umisťování více kostek na paletu vzhledem k pevné poloze.
• Použijte proměnné k uložení počtu přesunutých krychlí v projektu VEXcode.

Tuto lekci jste začali úvodem do interakce robotických ramen s paletami a do důležitosti palet pro efektivní přepravu produktů. Pak jste se naučili, jak naprogramovat 6osé rameno pro zvedání a umisťování krychle na paletu pomocí magnetu. Poté jste se naučili, jak používat relativní pohyby spolu s proměnnými k naprogramování 6osého ramene pro uchopení a umístění více kostek na palety vzhledem k pevné pozici. Nyní zkombinujete vše, co jste se naučili, a vytvoříte projekt, ve kterém seberete a umístíte osm kostek na dvě palety.

Aktivita „Dát všechno dohromady“

V tomto cvičení naprogramujete 6osé rameno pro přesun osmi kostek na palety. Podívejte se na tuto animaci a uvidíte jeden ze způsobů, jakým by se 6osé rameno mohlo pohybovat, aby dokončilo aktivitu.

Příprava:Umístěte jednu kostku do nakládací zóny. Nakládací zóna se nachází na místě s dlaždicí 17.

Aktivita: Vytvořte projekt VEXcode pro 6osé rameno, které pomocí magnetu přesune osm kostek z nakládací zóny na dvě palety.

1. Naplánujte si projekt se skupinou do svého technického sešitu. Vytvořte seznam všech chování, které musí 6osé rameno provést, aby se všech osm kostek přesunulo na dvě palety.
   • Při plánování projektu nezapomeňte, že relativní pohyby jsou založeny na jednom stanoveném počátečním místě. Možná budete moci znovu použít část kódu z projektu Lekce 3.
2. Sestavte si svůj projekt ve VEXcode EXP. 
   • Pro tuto aktivitu můžete upravit projekt z této jednotky nebo začít s projektemnových bloků. Pokud se rozhodnete upravit existující projekt, nezapomeňte jej před zahájením úprav přejmenovat a uložit.
3. Spusťte svůj projekt a otestujte ho.
   • Po sebrání každé kostky umístěte další kostku do nakládací zóny. Udělejte to za chodu projektu, jak je znázorněno na animaci výše.
   • Po dokončení projektu se zamyslete nad tím, co se stalo. Přesunulo 6osé rameno úspěšně všech osm kostek na palety? Pokud ne, upravte projekt a zkuste to znovu.
4. Po dokončení aktivity pojmenujte a uložte svůj projekt do zařízení.
5. Zdokumentujte svůj proces ve svém technickém sešitě. Nezapomeňte si zaznamenat každou změnu, kterou ve svém projektu provedete.

Závěrečná reflexe

Nyní, když jste naprogramovali 6osé rameno pro uchopení a umístění osmi kostek na palety, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali. 

Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:

• Identifikace významu palet v dopravní logistice.
• Kódování 6osého ramene pomocí magnetu pro zvedání a umístění krychle na paletu.
• Kódování 6osého ramene pomocí magnetu pro zvedání a umisťování více kostek na dvě palety vzhledem k počátečnímu umístění.

Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.

Poté se zamyslete nad učebními cíli, které jste pro tuto lekci společně vytvořili s učitelem. Naučil ses, co sis předsevzal/a? Proč ano nebo proč ne? S čím jste byli nejúspěšnější? Proč? Jak si myslíš, že můžeš na svém pokroku stavět dál?

Každý člen vaší skupiny by si měl do svého technického sešitu zapsat vlastní sebereflexi. Jakmile všichni ve vaší skupině dokončí své sebereflexe, kontaktujte svého učitele a dejte mu vědět, že jste připraveni na shrnutí.

Vyberte<Návrat k jednotkámpro návrat ke všem jednotkám.