Lekce 2: Bezpečnostní mechanismy a bezpečnostní opatření

V této lekci se dozvíte o dalším důležitém bezpečnostním opatření, které předchází nehodám a zajišťuje bezpečnost pracovníků, a to o nouzovém zastavení.

Naučíte se:

Co je to nouzové zastavení a k čemu slouží.
Rozdíl mezi řízeným a neřízeným zastavením.
Další bezpečnostní mechanismy a standardy v průmyslové robotice.
Jak funguje řízené zastavení na CTE Workcell.

Na konci této lekce si zopakujete, co jste se naučili, při zodpovídání otázek ve svém technickém sešitě.

Nouzové zastavení

Nouzové zastavení, známé také jako e-stop, je důležitý bezpečnostní mechanismus určený k ochraně pracovníků a zařízení před zraněním v případě nebezpečné situace. Nouzové zastavení jsou standardní součástí celé průmyslové automatizace a jsou navržena tak, aby v případě nouze rychle zastavila robotické operace, zabránila zraněním pracovníků a ochránila zařízení. Nouzové zastavení se spustí jedinou akcí, například stisknutím tlačítka. Jakmile je zahájeno nouzové zastavení, musí operátor jednat úmyslně, aby bezpečně obnovil provoz.

Fotografie tlačítka nouzového zastavení v továrním nastavení. Tlačítko nouzového zastavení je velké červené tlačítko s nápisem „Nouzové zastavení“ kolem něj, které je pro snadný přístup výrazně umístěno na zdi.

V průmyslové robotice lze nouzové zastavení iniciovat za různých okolností. Například porucha motoru nebo programovací chyba by mohly představovat riziko pro zařízení nebo personál. Pokud je chyba zjištěna, může pracovník iniciovat nouzové zastavení a vyzvat pracovní buňku k ukončení provozu. Mezi další případy, kdy by mohlo dojít k aktivaci nouzových zastavení, patří nepředvídaná nebezpečí, jako například:

požáry.
pracovník vstupující do cesty robotickému rameni.
překážka dopadající do dosahu robotického ramene, která zvyšuje pravděpodobnost kolize.

Spuštění nouzového zastavení může zabránit újmě na zdraví pracovníků a pomoci předejít nákladným škodám.

Řízené zastavení vs. neřízené zastavení

Existují dvě kategorie nouzového zastavení: řízené a neřízené. Zda použít řízené nebo neřízené zastavení, závisí na situaci. Řízené zastavení postupně snižuje rychlost, ale zcela neodpojí napájení strojů. Například pokud by se pracovníci nacházeli pod těžkým podvozkem automobilu na montážní lince a v důsledku překážky robotického ramene by došlo k nouzovému zastavení, použilo by se řízené zastavení. To by postupně zpomalovalo jakýkoli pohyb, což by umožnilo strojům plynulé zastavení a dalo by pracovníkům čas ustoupit z cesty.

Nekontrolované zastavení okamžitě odpojí veškeré napájení strojů. V příkladu s podvozkem automobilu by odpojení veškerého napájení mohlo způsobit pád podvozku na pracovníky dole. V případě, jako je například požár elektrického proudu, by se však použilo nekontrolované zastavení, protože by se okamžitě přerušilo veškeré napájení strojů.

Normy pro nouzové zastavení v průmyslové robotice

Používání nouzových zastavení v průmyslové robotice upravují celoodvětvové normy a zákony, které pomáhají zajistit vysoký standard bezpečnosti pracovníků v celém odvětví. Mezi tyto normalizační orgány patří:

Asociace robotického průmyslu (RIA): Asociace, která stanovuje bezpečnostní standardy pro průmyslové roboty.
Americký národní institut pro normalizaci (ANSI): Institut, který ve Spojených státech udržuje normy pro bezpečnost na pracovišti.
Mezinárodní organizace pro normalizaci (ISO): Organizace, která dodržuje mezinárodní normy pro bezpečnost na pracovišti.
Úřad pro bezpečnost a ochranu zdraví při práci (OSHA): Federální úřad, který stanoví a vymáhá předpisy o bezpečnosti na pracovišti.

Mezi typy standardizace patří typ mechanismu použitého ke spuštění elektronického zastavení, barva mechanismu a jeho umístění. Například nouzové zastavení by měla být pro dobrou viditelnost zbarvena červeně a žlutě. Jejich aktivace by měla vyžadovat pouze jeden úkon a měly by být umístěny mimo dosah robotického ramene, aby pracovníci nemuseli přecházet do nebezpečné zóny, aby je aktivovali. Měly by být také umístěny na místě, které je pro obsluhu snadno dostupné. Toto je jen několik standardů, které mají zajišťovat bezpečnost pracovníků při používání nouzových zastávek.

Fotografie pracovníka manipulujícího s robotickým ramenem s tlačítkem ovládaného zastavení a kontrolkami vpravo.

Další bezpečnostní mechanismy

Mnoho dalších zařízení se používá k zajištění bezpečnosti obsluhy průmyslových robotů. Bezpečnostní mechanismy se často používají společně. V reálném průmyslovém prostředí se k zajištění bezpečnosti pracovníků používá řada bezpečnostních zařízení, mechanismů a opatření, včetně:

Bezpečnostní bariéry a ochranné kryty: Fyzické bariéry, které oddělují roboty od lidských pracovníků, aby se zabránilo náhodnému kontaktu. Patří mezi ně ploty, klece a další konstrukce určené k omezení přístupu do nebezpečných oblastí.
Zařízení pro snímání přítomnosti: Senzory, které detekují přítomnost osob nebo předmětů v určené oblasti. Ty mohou zastavit provoz robota, pokud je detekován vniknutí.
Senzorová ramena: Robotická ramena vybavená senzory pro detekci kontaktu s lidmi nebo předměty. Tyto senzory mohou spustit vypnutí nebo zpomalení robota, aby se zabránilo zranění nebo poškození.
Tlaková podložka: Podložky umístěné na podlaze kolem robota, které detekují tlak nebo hmotnost. Pokud někdo vstoupí na podložku, robot se zastaví, aby se předešlo nehodám.
Alarmy: Zvukové a vizuální varovné systémy, které upozorňují pracovníky na přítomnost aktivního robota nebo nebezpečný stav. Tyto alarmy mohou být spuštěny různými bezpečnostními systémy nebo ručně operátory.
Světelné závěsy: Pole světelných paprsků, které vytvářejí neviditelnou bariéru kolem nebezpečných oblastí. Pokud je jakýkoli paprsek přerušen, robot se okamžitě zastaví, aby byla zajištěna bezpečnost personálu.

Fotografie průmyslového robota s plotem kolem něj, který chrání ostatní před přiblížením se k robotovi, když je v pohybu.

Řízené zastavení na pracovní buňce CTE

Na pracovní stanici CTE Workcell může tlačítko na horní straně signální věže po stisknutí spustit řízené zastavení.

Všimnete si, že na povrchu tlačítka je nápis „Řízené zastavení“. Pokud je tlačítko kódováno tak, aby sloužilo jako řízené zastavení, lze jej stisknout, pokud se jakákoli součást Workcell pohybuje způsobem, který by mohl poškodit její osobu nebo uživatele.

Detailní záběr na signální věž s tlačítkem řízeného zastavení nahoře, které po stisknutí spouští řízené zastavení.

BlokKdyž byl nárazník signalizační věže stisknut?se používá ke kódování funkce řízeného zastavení.

V projektu šablony 6osého ramene Brain CTE je sada bloků, které umožňují funkci řízeného zastavení. Více se o kódování signální věže dozvíte v příští lekci.

Blok nárazníku signální věže z nářadí, který se zobrazuje při stisknutí nárazníku signální věže 6.

Všimnete si, že signální věž na vaší sestavě je umístěna mimo dráhu 6osého ramene, takže ji lze v případě potřeby snadno a bezpečně stisknout.

Sestavení základny ramene CTE Brain se 6 osami a signální věží zvýrazněnou červeným rámečkem.

Ověřte si své znalosti

Než přejdete k další lekci, ujistěte se, že rozumíte konceptům probíraným v této lekci, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve vašem technickém sešitě.

Otázky k prověření vašich znalostí > (dokument Google / .docx / .pdf)

VyberteDalší >pro přechod na další lekci.

< Zpět Zpět k Jednotkám Další >