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Lektion 2: Parameter im Antrieb für Befehl ändern

Der VR-Roboter hat im letzten Projekt die Mittelburg nicht berührt. Es muss weiter reisen. Passen Sie die Parameter an, testen Sie sie und beobachten Sie, wie der VR-Roboter die mittlere Burg umstößt!

  • Stellen Sie die Distanz ein, über die sich der VR-Roboter bewegen wird, indem Sie den Wert „800“ als zweiten Parameter im Befehl drive_for eingeben. Ihr Projekt sollte nun so aussehen:
     

    # Projektcode in "main" hinzufügen
def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)

Zur Kenntnisnahme

Der Befehl drive_for  kann sowohl ganze Zahlen (Integers) als auch Dezimalzahlen (Floats) akzeptieren. Die Einheiten können auch von Millimeter (mm) auf Zoll geändert werden.

Zwei drivetain.drive_für Befehle. Ein Befehl verwendet MM in seinen Einheiten-Parametern und der andere verwendet ZOLL. Beide Einheiten sind mit einem roten Kästchen hervorgehoben.

  • Starten Sie das Projekt.
    Die Oberseite der VEXcode VR-Schnittstelle. Die Schaltfläche Start wird durch ein rotes Kästchen hervorgehoben.

  • Der VR-Roboter kollidiert mit der mittleren Burg und stößt Teile davon um.

    Blick von oben auf den Castle Crasher Spielplatz. Der Roboter hat sich von seiner Ausgangsposition auf der Unterseite des Feldes bewegt und befindet sich nun in der Mitte des Spielplatzes. Das Schloss mitten auf dem Spielplatz ist umgestürzt.
  • Wählen Sie die Schaltfläche "Reset", um den Spielplatz zurückzusetzen.
    Top down view of the Castle Crasher playground with the VEXcode VR Playground interface. The robot has moved from its starting position on the bottom the field and is now in the middle of the playground. The blocks in the middle of the playground have been toppled over. The Reset button in the bottom right of the playground is highlighted with a red box.
    Der VR-Roboter muss nun in die Ausgangsposition zurückkehren. Verwenden Sie einen zusätzlichen drive_ for-Befehl und ändern Sie die Parameter, damit er rückwärts fährt, um in die Ausgangsposition zurückzukehren.

  • Fügen Sie dem VEXcode VR-Projekt einen zweiten Befehl drive_for hinzu und ändern Sie die Richtung von „VORWÄRTS“ in „RÜCKWÄRTS“. Ihr Projekt sollte nun so aussehen:
     

    # Projektcode in "main"
def main() einfügen: drivetrain.drive_for
    (VORWÄRTS, 800, MM)
    drivetrain.drive_for(RÜCKWÄRTS, 200, MM)

  • Stellen Sie sicher, dass der Abstandswert der gleiche ist wie der erste  drive_for-Befehl, 800 Millimeter (mm), damit er in die Ausgangsposition zurückkehrt. Ihr Projekt sollte nun so aussehen:
     

    # Projektcode in "main"
def main() einfügen: drivetrain.drive_for
    (VORWÄRTS, 800, MM)
    drivetrain.drive_for(RÜCKWÄRTS, 800, MM)
  • Wählen Sie die Schaltfläche „Start“ und führen Sie das Projekt aus.
    Die VEXcode VR Toolbar. Die Schaltfläche Start ist rechts in der Symbolleiste rot hinterlegt.
  • Der VR-Roboter bewegt sich 800 Millimeter (mm) vorwärts und rückwärts und kehrt in die Ausgangsposition zurück.
    Die Draufsicht auf den Castle Crasher Playground, der das Schloss in der Mitte des Spielplatzes zeigt, wurde umgestürzt und der VR-Roboter befindet sich wieder in seiner Ausgangsposition am unteren Rand des Spielplatzes.

Hinweis: Du hast den ersten Teil der Castle-Crasher-Herausforderung erfolgreich abgeschlossen! Auch wenn nicht alle vier Teile der Mittelburg vollständig umgestürzt sind, wenn sie leicht versetzt sind, ist das akzeptabel.

Zur Kenntnisnahme

Um einen VR-Roboter mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten vorwärts und rückwärts fahren zu lassen, kann die Fahrgeschwindigkeit mit dem Befehl set_drive_velocity erhöht oder verringert werden. Der Befehl set_drive_velocity akzeptiert einen Bereich von 0 - 100 für den Geschwindigkeitsparameter. Die Standardgeschwindigkeit beträgt 50 %. Die Änderung der Geschwindigkeit gilt für alle nachfolgenden Drivetrain-Befehle.

drivetrain.set_drive_velocity(50, PROZENT)

Speichern Sie Ihr Projekt

Um Ihr Projekt zu speichern, wählen Sie "Speichern unter" im Dropdown-Menü "Datei".

Die VEXcode VR Python-Codierungsschnittstelle. Das Menü Datei wird angezeigt und die Schaltfläche Speichern unter wird mit einem roten Feld hervorgehoben.

Nach dem Speichern wird das Projekt im Ordner Downloads Ihres Geräts als .vrpython-Datei angezeigt.

Fragen

Bitte wählen Sie unten einen Link aus, um auf das Lektionsquiz zuzugreifen.

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