Skip to main content

บทที่ 2: เปลี่ยนพารามิเตอร์ในไดรฟ์สำหรับคำสั่ง

หุ่นยนต์ VR ไม่ได้แตะต้องปราสาทตรงกลางในโครงการล่าสุด ต้องเดินทางไกลกว่านี้ ปรับพารามิเตอร์ทดสอบและดูหุ่นยนต์ VR เคาะปราสาทตรงกลาง!

  • ตั้งค่าระยะทางที่หุ่นยนต์ VR จะเคลื่อนที่โดยป้อนค่า "800" เป็นพารามิเตอร์ที่สองในคำสั่ง drive_for  ตอนนี้โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:
     

    # เพิ่มรหัสโครงการใน "main"
def main (): drivetrain.drive_for
    (FORWARD, 800, MM)

สำหรับข้อมูลของคุณ

คำสั่ง drive_for  สามารถรับทั้งจำนวนเต็ม (จำนวนเต็ม) และทศนิยม (จำนวนทศนิยมแบบทศนิยมลอยตัว) ได้ นอกจากนี้ยังสามารถเปลี่ยนหน่วยจากมิลลิเมตร (มม.) เป็นนิ้วได้

Drivetain.drive_for สองคำสั่ง คำสั่งหนึ่งใช้ MM ในพารามิเตอร์หน่วยและอีกคำสั่งหนึ่งใช้นิ้ว ทั้งสองยูนิตจะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

  • เริ่มโปรเจกต์
    ด้านบนของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ปุ่มเริ่มต้นจะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

  • หุ่นยนต์ VR จะชนกับปราสาทตรงกลางและทุบชิ้นส่วนของมัน

    มุมมองด้านบนของสนามเด็กเล่น Castle Crasher หุ่นยนต์ได้เคลื่อนที่จากตำแหน่งเริ่มต้นที่ด้านล่างของสนามและตอนนี้อยู่ตรงกลางของสนามเด็กเล่น ปราสาทตรงกลางสนามเด็กเล่นถูกโค่นล้ม
  • เลือกปุ่ม "รีเซ็ต" เพื่อรีเซ็ตสนามเด็กเล่นตอน
    Top down view of the Castle Crasher playground with the VEXcode VR Playground interface. The robot has moved from its starting position on the bottom the field and is now in the middle of the playground. The blocks in the middle of the playground have been toppled over. The Reset button in the bottom right of the playground is highlighted with a red box.
    นี้หุ่นยนต์ VR ต้องกลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น ใช้คำสั่ง drive_for เพิ่มเติม และเปลี่ยนพารามิเตอร์เพื่อทำให้ขับถอยหลังเพื่อกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น

  • เพิ่มคำสั่ง drive_for ที่สองลงในโปรเจ็กต์ VEXcode VR และเปลี่ยนทิศทางจาก “FORWARD” เป็น “REVERSE” ตอนนี้โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:
     

    # เพิ่มรหัสโครงการใน "main"
def main (): drivetrain.drive_for
    (FORWARD, 800, MM)
    drivetrain.drive_for (REVERSE, 200, MM)

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าระยะทางจะเท่ากับคำสั่ง drive_for แรก ซึ่งคือ 800 มิลลิเมตร (มม.) เพื่อให้สามารถกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้นได้ ตอนนี้โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:
     

    # เพิ่มรหัสโครงการใน "main"
def main (): drivetrain.drive_for
    (FORWARD, 800, MM)
    drivetrain.drive_for (REVERSE, 800, MM)
  • เลือกปุ่ม "เริ่ม" และเรียกใช้โปรเจกต์
    แถบเครื่องมือ VEXcode VR ปุ่มเริ่มต้นจะถูกเน้นด้วยสีแดงที่ด้านขวาของแถบเครื่องมือ
  • หุ่นยนต์ VR จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังเป็นระยะ 800 มิลลิเมตร (มม.) กลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น
    มุมมองด้านบนของสนามเด็กเล่น Castle Crasher ที่แสดงปราสาทตรงกลางสนามเด็กเล่นถูกโค่นล้มและหุ่นยนต์ VR กลับมาอยู่ในตำแหน่งเริ่มต้นที่ด้านล่างของสนามเด็กเล่น

หมายเหตุ: คุณทำส่วนแรกของการท้าทาย Castle Crasher สำเร็จแล้ว! แม้ว่าทั้งสี่ส่วนของปราสาทตรงกลางจะไม่ได้รับการกระแทกอย่างสมบูรณ์หากพวกเขาพลัดถิ่นเล็กน้อยนั่นก็เป็นที่ยอมรับได้

สำหรับข้อมูลของคุณ

ในการทำให้หุ่นยนต์ VR ขับเคลื่อนไปข้างหน้าและถอยหลังด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน สามารถเพิ่มหรือลดความเร็วในการขับเคลื่อนได้โดยใช้คำสั่ง set_drive_velocity  คำสั่ง set_drive_velocity ยอมรับช่วงตั้งแต่ 0 ถึง 100 สำหรับพารามิเตอร์ความเร็ว ความเร็วเริ่มต้นคือ 50% การเปลี่ยนความเร็วจะนำไปใช้กับคำสั่ง Drivetrain ที่ตามมา

drivetrain.set_drive_velocity (50 เปอร์เซ็นต์)

บันทึกโปรเจกต์ของคุณ

หากต้องการบันทึกโปรเจกต์ให้เลือก “บันทึกเป็น” ในเมนูแบบเลื่อนลง “ไฟล์”

อินเทอร์เฟซการเข้ารหัส VEXcode VR Python เมนูไฟล์จะปรากฏขึ้นและปุ่มบันทึกเป็นจะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

เมื่อบันทึกแล้วโปรเจกต์จะปรากฏในโฟลเดอร์ดาวน์โหลดของอุปกรณ์ของ คุณ เป็นไฟล์ .vrpython

คำถาม

โปรดเลือกลิงก์ด้านล่างเพื่อเข้าถึงแบบทดสอบบทเรียน

Google Doc /.docx /.pdf

<  ย้อนกลับ กลับไปด้านบน ถัดไป  >