Lição 2: Alterar Parâmetros na Unidade para Comando

O Robô VR não tocou no castelo central no último projeto. Ele precisa viajar mais longe. Ajuste os parâmetros, teste e veja o robô VR derrubar o castelo central!

• Defina a distância que o robô VR se irá deslocar, introduzindo o valor "800" como segundo parâmetro no comando drive_for . O seu projeto deve agora ter este aspeto:
   

  # Adicione o código do projeto em "main"
  def main()
      :drivetrain.drive_for (FORWARD, 800, MM)

• Iniciar o projeto.
  

• O Robô de RV colidirá com o castelo central e derrubará partes dele.

  

• Selecione o botão "Reset" para reiniciar o Playground.
  
  O Robô VR agora precisa retornar à posição inicial. Utilize um comando drive_for adicional e altere os parâmetros para o fazer rodar no sentido inverso para voltar à posição inicial.

• Adicione um segundo comando drive_for ao projeto VEXcode VR e altere a direção de “FORWARD” para “REVERSE”. O seu projeto deve agora ter este aspeto:
   

  # Adicione o código do projeto em "main"
  def main()
      :drivetrain.drive_for (FORWARD, 800, MM)
      drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

• Certifique-se de que o valor da distância é igual ao primeiro comando drive_for , 800 milímetros (mm), para que volte à posição inicial. O seu projeto deve agora ter este aspeto:
   

  # Adicione o código do projeto em "main"
  def main()
      :drivetrain.drive_for (FORWARD, 800, MM)
      drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)

• Seleccione o botão "Iniciar" e execute o projecto.
  
• O Robô VR se moverá para frente e para trás por 800 milímetros (mm), retornando à posição inicial.
  

Nota: Você concluiu com sucesso a primeira parte do Desafio Castle Crasher! Mesmo que todas as quatro partes do castelo central não sejam completamente derrubadas, se estiverem ligeiramente deslocadas, isso é aceitável.

drivetrain.set_drive_velocity(50, POR CENTO)

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Depois de salvo, o projeto aparecerá na pasta Downloads do seu dispositivo como um arquivo .vrpython.