Skip to main content

Leçon 2 : Modifier les paramètres dans le lecteur pour la commande

Le robot VR n'a pas touché le château central dans le dernier projet. Il doit voyager plus loin. Ajustez les paramètres, testez-le et regardez le robot VR renverser le château central !

  • Définissez la distance sur laquelle le robot VR se déplacera en entrant la valeur « 800 » comme deuxième paramètre dans la commande drive_for . Votre projet devrait maintenant ressembler à ceci :
     

    # Add project code in "main"
def main() :
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)

Pour votre information

La commande drive_for  peut accepter à la fois des nombres entiers (entiers) et des décimales (flottants). Les unités peuvent également être changées de millimètres (mm) en pouces.

Deux commandes drivetain.drive_for. Une commande utilise MM dans son paramètre Unités et l'autre utilise INCHES. Les deux unités sont mises en surbrillance avec une case rouge.

  • Démarrez le projet.
    Le haut de l'interface VEXcode VR. Le bouton Démarrer est mis en surbrillance avec une case rouge.

  • Le robot VR entrera en collision avec le château central et en renversera certaines parties.

    Vue de dessus de l'aire de jeux Castle Crasher. Le robot s'est déplacé de sa position de départ en bas du terrain et se trouve maintenant au milieu de la cour de récréation. Le château au milieu de la cour de récréation a été renversé.
  • Sélectionnez le bouton « Réinitialiser » pour réinitialiser le terrain de jeu.
    Top down view of the Castle Crasher playground with the VEXcode VR Playground interface. The robot has moved from its starting position on the bottom the field and is now in the middle of the playground. The blocks in the middle of the playground have been toppled over. The Reset button in the bottom right of the playground is highlighted with a red box.
    Le robot VR doit maintenant revenir à la position de départ. Utilisez une commande supplémentaire drive_for  et modifiez les paramètres pour qu'elle conduise en marche arrière pour revenir à la position de départ.

  • Ajoutez une deuxième commande drive_for au projet VEXcode VR et changez la direction de « AVANT » à « ARRIÈRE ». Votre projet devrait maintenant ressembler à ceci :
     

    # Add project code in "main"
def main() :
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

  • Assurez-vous que la valeur de distance est la même que la première commande drive_for , 800 millimètres (mm), afin qu'elle revienne à la position de départ. Votre projet devrait maintenant ressembler à ceci :
     

    # Add project code in "main"
def main() :
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
  • Sélectionnez le bouton « Démarrer » et exécutez le projet.
    La barre d'outils VEXcode VR. Le bouton Démarrer est surligné en rouge à droite de la barre d'outils.
  • Le robot VR se déplacera vers l'avant et vers l'arrière sur 800 millimètres (mm), revenant à la position de départ.
    Vue de dessus de l'aire de jeux Castle Crasher montrant que le château au milieu de l'aire de jeux a été renversé et que le robot VR est de retour dans sa position de départ au bas de l'aire de jeux.

Remarque: vous avez terminé avec succès la première partie du Castle Crasher Challenge ! Même si les quatre parties du château central ne sont pas complètement renversées, si elles sont légèrement déplacées, c'est acceptable.

Pour votre information

Pour faire avancer et reculer un robot VR à des vitesses différentes, la vitesse de déplacement peut être augmentée ou diminuée à l'aide de la commande set_drive_velocity . La commande set_drive_velocity accepte une plage de 0 à 100 pour le paramètre de vitesse. La vitesse par défaut est de 50 %. La modification de la vitesse s'appliquera à toutes les commandes ultérieures du groupe motopropulseur.

drivetrain.set_drive_velocity(50 %)

Enregistrer votre projet

Pour enregistrer votre projet, sélectionnez « Enregistrer sous » dans le menu déroulant « Fichier ».

L'interface de codage VEXcode VR Python. Le menu Fichier s'affiche et le bouton Enregistrer sous est mis en surbrillance avec une case rouge.

Une fois enregistré, le projet apparaîtra dans le dossier Téléchargements de votre appareil en tant que fichier .vrpython.

Questions

Veuillez sélectionner un lien ci-dessous pour accéder au questionnaire de la leçon.

Google Doc / .docx / .pdf

<  Retour Retour en haut de la page Suivant  >