VEX V5 - Gravity Rush - Lab 12 - Den Schwerpunkt mit dem Roboter erkunden

Erforderliches Material:

Menge	Benötigtes Material
2	VEX V5 Classroom Starter Kits (mit aktueller Firmware)
1	Rolle Klebeband
1	Materialien zur Herstellung einer kleinen Rampe (Holz, Pappe, Bindemittel usw.)
1	Zählerstab
1	Technisches Notizbuch

Schritt 1: Räumung einer Unterkunft

Ein Diagramm, das eine rechteckige Rennstrecke mit Abmessungen von 1,25 Metern Höhe und 3 Metern Länge zeigt. Die Strecke hat einen durchgehenden schwarzen Hintergrund mit einem grünen Start-Label auf der linken Seite und einer karierten Ziellinie auf der rechten Seite. Das Wort Finish wird rot neben der karierten Linie geschrieben. Die Strecke stellt einen einfachen, geraden Kurs für eine Rennherausforderung dar — 3 m x 1,25m Rennstrecke für die Klauenarm-Herausforderung

Der erste Schritt bei der Erstellung eines Kurses für Ihren V5 Clawbot besteht darin, einen Raum auf dem Boden von etwa 3 Metern (119 Zoll) mal 1,25 Metern (49 Zoll) zu räumen. Dies wird die Rennstrecke sein und es zwei Clawbots ermöglichen, gleichzeitig nebeneinander zu fahren. Markieren Sie den Raum mit Klebeband oder in irgendeiner Weise, so dass die Spur deutlich mit Start- und Ziellinien markiert ist.

Lehrertipps

Suchen Sie einen Raum, der 3 Meter (119 Zoll) mal 1,25 Meter (49 Zoll) groß ist. Die Strecke und die Rampe können in Fällen, in denen es wenig Platz gibt, verkleinert werden, aber die Breite der Strecke muss breit genug sein, um zwei V5 Clawbots gleichzeitig aufnehmen zu können.
Fördern Sie die bewusste Entwicklung kooperativer Lernfähigkeiten, indem Sie die Strategie- und Teamwork-Tipps (Google / .docx / .pdf) mit den Schülern durchgehen.
Sammeln Sie im Voraus Materialien für den Bau der Rampe. Es gibt empfohlene Materialien im Bereich Hardware/Software, aber alles von Drei-Ring-Bindern bis hin zu Sperrholz reicht aus.

Schritt 2: Bau einer Rampe

Ein Diagramm, das zwei Ansichten einer hölzernen Rampenstruktur zeigt. Der obere Abschnitt des Bildes bietet eine Ansicht von oben nach unten und zeigt eine rechteckige Fläche mit drei verschiedenen Abschnitten an. Die Höhe ist mit 1,25 Meter gekennzeichnet. Unterhalb der Draufsicht befindet sich eine Seitenansicht der Rampe, die an beiden Enden eine Neigung mit einem flachen Abschnitt in der Mitte zeigt. Die Rampe wird von vertikalen Balken getragen, und die Seitenansicht veranschaulicht die Höhenänderung vom Boden bis zum flachen Mittelteil — VEX V5 Clawbot steigt eine Rampe hinauf

Der nächste Schritt besteht darin, eine Rampe zu bauen, die so breit ist wie der Platz (ca. 1,25 Meter oder 49 Zoll). Die Rampe könnte aus Holz, Pappe oder allem anderen gebaut werden, das stark genug ist, um das Gewicht der beiden V5 Clawbots zu tragen. Die Rampe sollte zwei Neigungen haben, zuerst nach oben und dann nach unten, und sollte allmählich geneigt sein, damit es an beiden Enden keine Lücken gibt.

Schritt 3: Positionierung der Rampe

Ein Diagramm der 1,25 Meter x 3 Meter langen Strecke von Schritt 1 mit einer zusätzlichen Rampe, die direkt links von der karierten Ziellinie angezeigt wird. — 3m x1,25m Rennstrecke mit Rampe

Bewegen Sie die Rampe in die zweite Hälfte des Kurses. Die Rampe sollte mindestens 1,5 Meter (59 Zoll) von der Startlinie entfernt sein. Stellen Sie sicher, dass die Rampe so positioniert ist, dass ihre Seiten genau parallel zu den Seiten der Schiene sind. Mit anderen Worten, stellen Sie sicher, dass die Rampe nicht gekrümmt ist, damit die Vorderräder des V5 Clawbot genau zur gleichen Zeit die Rampe erreichen können.

Schritt 4: Roboter vorbereiten

Schalten Sie das V5-Roboter-Gehirn ein, stellen Sie sicher, dass es mit dem V5-Controller gekoppelt ist, und führen Sie das Fahrprogramm auf dem V5-Roboter-Gehirn aus, damit Sie Ihren Roboter mit dem V5-Controller drahtlos fahren können.

Schritt 5: Laufen mit einem Ruhearm

Eine Seitenansicht des Clawbot, der eine geneigte Holzrampe hinauffährt. Die Rampe besteht aus drei Abschnitten: einer Steigung, einem flachen Mittelabschnitt und einer weiteren Rampe, die nach unten führt. Der Roboter ist in der Nähe des Rampenanfangs positioniert, mit seinen Vorderrädern an der Steigung und seinen Hinterrädern noch auf dem Boden. Die Rampe wird von vertikalen Balken getragen, und der Roboter scheint sich entlang der Rampe nach oben zu bewegen. — V5 Clawbot fährt den Kurs mit dem Arm ganz nach unten

Die V5 Clawbots sollten ihre Arme in der Start- oder Ruheposition ganz nach unten halten.

Lehrertipps

Überprüfen Sie, ob der Arm jedes V5-Clawbots in die Start- oder Ruheposition abgesenkt ist.
Teams zu Paaren gruppieren. Während der ersten Runde wird jedes Paar die V5-Clawbots gegeneinander antreten lassen.
Verwenden Sie eine Round-Robin-Klammer, wenn es eine ungerade Anzahl von Teams gibt.
Drehen Sie die Paare nach jeder Runde, wenn Sie vier oder mehr Teams haben. StellenSie sicher, dass die beiden schnellsten Teams in der nächsten Runde gegeneinander antreten, dann die beiden nächsten am schnellsten und so weiter.

Schritt 6: Laufen mit einem abgewinkelten Arm

Ein Diagramm in Seitenansicht, das einen kleinen Roboter mit großen Rädern zeigt, der versucht, eine Holzrampe zu besteigen. Der Roboter ist dabei, nach hinten zu kippen, wobei eine gestrichelte Linie und ein Pfeil eine Drehung von 25,5 cm anzeigen. Die Rampe hat eine Steigung, die zu einem flachen Mittelabschnitt führt, und eine weitere Steigung, die nach unten führt. Die Vorderräder des Roboters stehen auf der Rampe, während die Hinterräder auf dem Boden liegen, was die Schwierigkeit des Clawbot zeigt, das Gleichgewicht auf der Steigung zu halten — V5 Clawbot fährt mit abgewinkeltem Arm durch den Parcours

In der zweiten Runde treten die neuen Paare wieder gegeneinander an.

In dieser Runde muss der Arm jedes Clawbots mindestens 25,5 Zentimeter (ca. 10 Zoll) über seine Ausgangsposition angehoben werden.

Lehrertipps

Überprüfen Sie die Position jedes Arms vor jedem Lauf, um sicherzustellen, dass der Arm richtig positioniert ist.
Benachrichtigen Sie die Schüler, dass der V5-Clawbot beim Anheben des Klauenarms zum Kippen neigt (insbesondere, wenn der Arm angehoben ist und die Klaue einen Gegenstand hält).

Schritt 7: Laufen mit einem nahezu vertikalen Arm

Ein Diagramm in Seitenansicht, das einen kleinen Roboter mit großen Rädern zeigt, der beim Besteigen einer Holzrampe nach hinten zu kippen beginnt. Der Roboter neigt sich in einem steilen Winkel, wobei eine gestrichelte Linie und ein Pfeil eine Drehung von 38 cm anzeigen. Die Rampe besteht aus einer Steigung, die zu einem flachen Mittelabschnitt führt, der von vertikalen Trägern getragen wird. Die Vorderräder des Roboters befinden sich auf der Rampe, während die Hinterräder noch auf dem Boden liegen, was die Instabilität des Roboters beim Aufsteigen unterstreicht — V5 Clawbot fährt mit erhobenem Arm durch den Parcours

Während der dritten Runde müssen die Arme der V5 Clawbots 38 Zentimeter (ca. 15 Zoll) über ihre Ausgangsposition angehoben werden.

Wenn Sie nur zwei Teams haben, ist das Team, das das Matchup von Runde 3 gewinnt, der Gewinner der Herausforderung.

Lehrertipps

Überprüfen Sie die Position jedes Arms vor jedem Lauf, um sicherzustellen, dass der Arm richtig positioniert ist.
Erlauben Sie den Gewinnern jedes Spiels, sich in einem weiteren Spiel der dritten Runde weiter zu messen, bis ein Team als Gesamtsieger hervorgeht.
Benachrichtigen Sie die Schüler, dass der V5-Clawbot beim Anheben des Klauenarms zum Kippen neigt (insbesondere, wenn der Arm angehoben ist und die Klaue einen Gegenstand hält).