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Lektion 3: Biegen Sie links ab, um den Buchstaben „B“ zu erreichen.

Zur Kenntnisnahme

Ein VEXcode VR-Projekt kann während der Ausführung gestoppt werden. Nach dem Stoppen zeigen die Werte im Dashboard die Sensorwerte des VR-Roboters zum Zeitpunkt des Stopps an. Dies kann verwendet werden, um Sensorwerte zu beobachten und den Abstand zwischen dem VR-Roboter und einem Objekt zu einem bestimmten Zeitpunkt zu visualisieren.

Eine Ansicht von oben nach unten des Spielplatzfensters, wobei die Stopp-Taste in der unteren linken Ecke mit einem roten Kästchen hervorgehoben ist. Im Wandlabyrinth wird der VR-Roboter mit Blick auf eine Wand und nicht auf ein Ziel gestoppt.

  • Stoppen Sie das Projekt, wenn der VR-Roboter den Fehlerpunkt erreicht, um zu sehen, welcher neue Wert im <Less than> Block gesetzt werden soll.

    Die VR-Spielplatzansicht mit geöffnetem Armaturenbrett und einem roten Kästchen, das den Entfernungswert von 272 Millimetern hervorhebt. Dies zeigt, wo der endgültige Abstand des Roboters von einer Wand nach dem Stoppen eines Projekts zu sehen ist.

  • Der Wert dieses [Warten bis] -Blocks muss sich ändern, damit der VR-Roboter erfolgreich zum Buchstaben ‘B‘ fahren kann.
    Das VEXcode VR-Blockprojekt aus der vergangenen Lektion wurde verwendet, um das Ziel von Buchstabe B zu erreichen, aber jetzt wird der vierte Block Warten bis mit einem roten Kästchen hervorgehoben, das anzeigt, wo sich der Fehler im Code befindet.

    Zur Kenntnisnahme

    Die vom Abstandssensor gemeldeten Werte können auch in der Monitor-Konsole überwacht werden. Die Überwachung der Sensorwerte in der Monitorkonsole ermöglicht es dem Benutzer, Echtzeitberichte zu einem bestimmten Wert (oder mehreren Werten) in einem Projekt anzuzeigen. Greifen Sie auf das Monitor-Fenster zu, indem Sie das Monitor-Symbol neben der Hilfe auswählen.

    VEXcode VR Toolbar mit der Monitor Console-Schaltfläche, die mit einem roten Kästchen markiert ist, zwischen der Code Viewer-Schaltfläche und der Hilfe-Schaltfläche.

    In diesem Projekt kann die Monitorkonsole verwendet werden, um die Werte anzuzeigen, die vom Block (Abstand von) gemeldet werden, um festzustellen, wann sich der VR-Roboter drehen muss, um erfolgreich durch den Wandlabyrinth-Spielplatz zu fahren. Sehen Sie sich das Video unten an, um ein Beispiel für die Verwendung der Monitorkonsole zum Anzeigen von Live-Entfernungsdaten vom VR-Roboter zu sehen.

    Blöcke aus der Sensing-Kategorie in der Tool Box können der Monitorkonsole hinzugefügt werden, indem Sie den Block auswählen und auf das Symbol der Monitorkonsole im Arbeitsbereich ziehen. Um Sensorwerte aus der Monitorkonsole zu entfernen, wählen Sie das Symbol 'X'. Sehen Sie sich das Video unten an, um zu sehen, wie Sie Sensorblöcke per Drag & Drop auf das Symbol der Monitorkonsole ziehen können, um sie der Liste der Sensoren hinzuzufügen.

  • Wenn Sie den <Less than> Blockparameter auf 300 ändern, wird der VR-Roboter angewiesen, nach links zu drehen, sobald der Abstandssensor meldet, dass der VR-Roboter weniger als 300 Millimeter (mm) von der nächsten Wand entfernt ist.
    Das VEXcode VR-Blockprojekt, das wir zuvor verwendet haben, um das Ziel von Buchstabe B zu erreichen, aber jetzt ist der vierte Block Warten bis mit einem roten Kästchen hervorgehoben und sein Wert Weniger als auf der rechten Seite wurde von 50 auf 300 geändert.

  • Starten Sie den Wall Maze Playground , wenn er noch nicht geöffnet ist, und führen Sie das Projekt erneut aus.

    Eine Ansicht von oben auf das Wandlabyrinth, wobei der VR-Roboter das B-Ziel erreicht hat.
  • Der VR-Roboter fährt jetzt vom Anfang des Wandlabyrinth-Spielplatzes aus und stoppt auf dem Buchstaben „B“.
  • Beachten Sie, dass die <Less than> Änderung des Blockparameters auf 300 Millimeter es dem VR-Roboter ermöglichte, sich in einem Abstand weiter von der Wand zu drehen, was notwendig war, um sich an der richtigen Stelle zu drehen.
  • Der im Dashboard gemeldete Abstandswert wurde verwendet, um zu beobachten, wie weit der VR-Roboter von einer Wand entfernt war, wenn er sich drehen musste, um zum Buchstaben „B“ zu gelangen.
    Die VR-Spielplatzansicht mit geöffnetem Armaturenbrett und einem roten Kästchen, das den Entfernungswert von 272 Millimetern hervorhebt. Dies zeigt, wo der endgültige Abstand des Roboters von einer Wand nach dem Stoppen eines Projekts zu sehen ist.

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