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Lección 3: Gire a la izquierda para alcanzar la letra "B"

Para su información

Un proyecto VEXcode VR se puede detener mientras se ejecuta. Una vez detenido, los valores en el Panel de control mostrarán los valores del sensor del Robot VR en el momento en que se detuvo. Esto se puede utilizar para observar los valores del sensor, así como para visualizar la distancia entre el robot VR y un objeto en un momento determinado.

Una vista de arriba hacia abajo de la ventana del patio de recreo, con el botón Detener en la esquina inferior izquierda resaltado con un cuadro rojo. En el laberinto de pared, el robot de realidad virtual se detiene frente a una pared y no en ningún objetivo.

  • Detenga el proyecto cuando el robot VR llegue al punto de error para ver qué nuevo valor debe establecerse en el <Less than> bloque.

    La vista del patio de recreo de realidad virtual con el salpicadero abierto y un cuadro rojo que resalta el valor de la distancia de 272 milímetros. Esto demuestra dónde ver la distancia final del robot desde una pared después de detener un proyecto.

  • El valor de este bloque [Esperar hasta] deberá cambiar para que el robot VR conduzca con éxito a la letra ‘B.’
    El proyecto de bloque VEXcode VR de la lección anterior solía alcanzar la meta de la letra B, pero ahora el cuarto bloque Wait Until está resaltado con un cuadro rojo que indica dónde está el error en el código.

    Para su información

    Los valores informados por el sensor de distancia también se pueden monitorear en la consola del monitor. El monitoreo de los valores del sensor en la Consola del monitor permite al usuario ver informes en tiempo real de un valor específico (o varios valores) en un proyecto. Acceda a la ventana Monitor seleccionando el icono Monitor junto a la Ayuda.

    Barra de herramientas VEXcode VR con el botón Monitor Console resaltado con un cuadro rojo, entre el botón Code Viewer y el botón Help.

    En este proyecto, la Consola del monitor se puede utilizar para ver los valores informados por el bloque (Distancia desde) para ayudar a determinar cuándo el robot VR necesita girar para conducir con éxito a través del patio de recreo del laberinto de pared. Mire el video a continuación para ver un ejemplo de uso de la Consola del monitor para ver datos de distancia en vivo del robot VR.

    Los bloques de la categoría Detección en la Caja de herramientas se pueden añadir a la Consola del monitor seleccionando y arrastrando el bloque al icono de la Consola del monitor en el Espacio de trabajo. Para eliminar los valores del sensor de la Consola del monitor, seleccione el icono 'X'. Vea el siguiente vídeo para ver cómo puede arrastrar y soltar los bloques de detección en el icono de la Consola del monitor para añadirlos a la lista de sensores.

  • Cambiar el parámetro de <Less than> bloqueo a 300 indicará al robot VR que gire a la izquierda una vez que el sensor de distancia informe que el robot VR está a menos de 300 milímetros (mm) de la siguiente pared.
    El proyecto de bloque VEXcode VR que usamos anteriormente para alcanzar la meta de la letra B, pero ahora el cuarto bloque Wait Until está resaltado con un cuadro rojo y su valor Less Than a la derecha se ha cambiado de 50 a 300.

  • Inicie el Wall Maze Playground si aún no está abierto y vuelva a ejecutar el proyecto.

    Una vista de arriba hacia abajo del laberinto de la pared, con el robot VR habiendo alcanzado la meta de la letra B.
  • El robot de realidad virtual ahora conduce desde el inicio del patio de recreo del laberinto de paredes y se detiene en la letra "B".
  • Tenga en cuenta que cambiar el parámetro de <Less than> bloqueo a 300 milímetros permitió que el robot VR girara a una distancia más alejada de la pared, lo que fue necesario para girar en la ubicación correcta.
  • El valor de distancia informado en el panel de control se utilizó para observar qué tan lejos estaba el robot de realidad virtual de una pared cuando necesitaba girar para llegar a la letra "B".
    La vista del patio de recreo de realidad virtual con el salpicadero abierto y un cuadro rojo que resalta el valor de la distancia de 272 milímetros. Esto demuestra dónde ver la distancia final del robot desde una pared después de detener un proyecto.

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