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Leçon 3 : Tournez à gauche pour atteindre la lettre « B ».

Pour votre information

Un projet VEXcode VR peut être arrêté en cours d'exécution. Une fois arrêté, les valeurs du tableau de bord afficheront les valeurs du capteur du robot VR au moment où il a été arrêté. Cela peut être utilisé pour observer les valeurs du capteur ainsi que pour visualiser la distance entre le robot VR et un objet à un certain moment.

Une vue de haut en bas de la fenêtre du terrain de jeu, avec le bouton Arrêter dans le coin inférieur gauche surligné d'une case rouge. Dans le labyrinthe mural, le robot VR est arrêté face à un mur et non à un but.

  • Arrêtez le projet lorsque le robot VR atteint le point d'erreur pour voir quelle nouvelle valeur doit être définie dans le <Less than> bloc.

    La vue du terrain de jeu VR avec le tableau de bord ouvert, et une boîte rouge mettant en évidence la valeur de distance de 272 millimètres. Cela montre où visualiser la distance finale du robot par rapport à un mur après l'arrêt d'un projet.

  • La valeur de ce bloc [Attendre] devra changer pour que le robot VR puisse conduire avec succès à la lettre « B ».
    Le projet de bloc VR VEXcode de la leçon précédente utilisé pour atteindre l'objectif de la lettre B, mais maintenant le quatrième bloc Attendre jusqu'à est mis en surbrillance avec une case rouge indiquant où se trouve l'erreur dans le code.

    Pour votre information

    Les valeurs rapportées par le capteur de distance peuvent également être surveillées dans la console de surveillance. La surveillance des valeurs des capteurs dans la console de surveillance permet à l'utilisateur d'afficher des rapports en temps réel d'une valeur spécifique (ou de plusieurs valeurs) dans un projet. Accédez à la fenêtre Surveillance en sélectionnant l'icône Surveillance à côté de l'aide.

    Barre d'outils VEXcode VR avec le bouton Console de moniteur surligné avec une case rouge, entre le bouton Afficheur de code et le bouton Aide.

    Dans ce projet, la console de surveillance peut être utilisée pour afficher les valeurs signalées par le bloc (Distance de) afin de déterminer quand le robot VR doit tourner pour traverser avec succès le terrain de jeu du labyrinthe mural. Regardez la vidéo ci-dessous pour voir un exemple d'utilisation de la console de surveillance pour afficher les données de distance en direct du robot VR.

    Les blocs de la catégorie Sensation de la boîte à outils peuvent être ajoutés à la console de moniteur en sélectionnant et en faisant glisser le bloc vers l'icône de la console de moniteur dans l'espace de travail. Pour supprimer les valeurs de capteur de la console de surveillance, sélectionnez l'icône « X ». Regardez la vidéo ci-dessous pour voir comment vous pouvez faire glisser et déposer des blocs de détection sur l'icône de la console de surveillance pour les ajouter à la liste des capteurs.

  • La modification du paramètre de <Less than> bloc à 300 indiquera au robot VR de tourner à gauche une fois que le capteur de distance signale que le robot VR est à moins de 300 millimètres (mm) du mur suivant.
    Le projet de bloc VEXcode VR que nous avons utilisé plus tôt pour atteindre l'objectif de la lettre B, mais maintenant le quatrième bloc Wait Until est mis en évidence par une case rouge et sa valeur Less Than sur la droite a été modifiée de 50 à 300.

  • Lancez le terrain de jeu Wall Maze s'il n'est pas déjà ouvert et relancez le projet.

    Une vue de haut en bas du labyrinthe mural, avec le robot VR ayant atteint l'objectif de la lettre B.
  • Le robot VR roule maintenant depuis le début de l'aire de jeux du labyrinthe mural et s'arrête sur la lettre « B ».
  • Notez que la modification du paramètre du <Less than> bloc à 300 millimètres a permis au robot VR de tourner à une distance plus éloignée du mur, ce qui était nécessaire pour tourner au bon endroit.
  • La valeur de distance indiquée dans le tableau de bord a été utilisée pour observer à quelle distance le robot VR se trouvait d'un mur lorsqu'il devait se tourner pour atteindre la lettre « B ».
    La vue du terrain de jeu VR avec le tableau de bord ouvert, et une boîte rouge mettant en évidence la valeur de distance de 272 millimètres. Cela montre où visualiser la distance finale du robot par rapport à un mur après l'arrêt d'un projet.

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