Βάζοντας τα όλα μαζί
Προηγουμένως σε αυτήν την Ενότητα, μάθατε τα εξής:
- Πώς χρησιμοποιούνται οι ρομποτικοί βραχίονες σε περιβάλλοντα κατασκευής.
- Πώς να ξεκινήσετε με το VEXcode EXP.
- Πώς χρησιμοποιείται το Καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων με τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων.
- Πώς να συλλέξετε συντεταγμένες (x, y, z) των θέσεων πλακιδίων χρησιμοποιώντας το Teach Pendant.
Θα ολοκληρώσετε μία επιπλέον δραστηριότητα σε αυτήν την Ενότητα με το Βραχίονα 6 Αξόνων που συνδυάζει όλες αυτές τις δεξιότητες.
Δραστηριότητα "Βάζοντας τα όλα μαζί"
- Υπολογίστε τις συντεταγμένες (x, y, z) των ακόλουθων θέσεων πλακιδίων. Ας υποθέσουμε ότι ο βραχίονας 6 αξόνων εφάπτεται σε κάθε θέση πλακιδίου και η συντεταγμένη z είναι 0 mm.
- Θέση πλακιδίων 18
- Θέση πλακιδίων 25
- Θέση πλακιδίων 35
- Καταγράψτε αυτές τις εκτιμήσεις συντεταγμένων στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Εξηγήστε πώς προσδιορίσατε κάθε εκτίμηση.
- Μετακινήστε χειροκίνητα τον βραχίονα 6 αξόνων και καταγράψτε τις συντεταγμένες (x, y, z) των ίδιων θέσεων πλακιδίων από το Βήμα 1 στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας 6 αξόνων είναι συνδεδεμένος και ότι η χειροκίνητη κίνηση είναι ενεργοποιημένη πριν τον μετακινήσετε σε κάθε θέση.
- Συγκρίνετε τις συντεταγμένες που συγκεντρώσατε με τις εκτιμήσεις σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Πόσο κοντά ήταν οι εκτιμήσεις σας;
Τυλίξτε την αντανάκλαση
Τώρα που χρησιμοποιήσατε το Μενταγιόν Διδασκαλίας για να συγκεντρώσετε συντεταγμένες (x, y, z) πολλαπλών τοποθεσιών πλακιδίων, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τι έχετε μάθει και κάνει σε αυτήν την Ενότητα.
Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:
- Προσδιορισμός του τι είναι τα βιομηχανικά ρομπότ και πού μπορούν να βρεθούν στην καθημερινή ζωή.
- Σύνδεση του βραχίονα 6 αξόνων σε μια συσκευή με VEXcode EXP.
- Εκτίμηση συντεταγμένων (x, y, z) των θέσεων πλακιδίων με βάση την απόσταση από την αρχή έως το TCP του βραχίονα 6 αξόνων.
- Συλλογή συντεταγμένων (x, y, z) χρησιμοποιώντας χειροκίνητες κινήσεις.
Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.
| Εμπειρογνώμονας | Νιώθω ότι κατάλαβα πλήρως την έννοια και θα μπορούσα να τη διδάξω σε κάποιον άλλο. |
| Τσιράκι | Αισθάνομαι ότι κατάλαβα την έννοια αρκετά καλά για να ολοκληρώσω τη δραστηριότητα. |
| Αρχάριος | Νιώθω ότι δεν κατάλαβα την έννοια και δεν ξέρω πώς να ολοκληρώσω τη δραστηριότητα. |
Στη συνέχεια, αναλογιστείτε τους μαθησιακούς στόχους που δημιουργήσατε από κοινού με τον καθηγητή σας για αυτήν την Ενότητα. Έμαθες αυτό που βάλθηκες να μάθεις; Γιατί ή γιατί όχι; Με τι είχατε τη μεγαλύτερη επιτυχία; Γιατί; Πώς πιστεύεις ότι μπορείς να αξιοποιήσεις την πρόοδό σου στο μέλλον;
Κάθε άτομο στην ομάδα σας θα πρέπει να συμπληρώσει τις αυτοανασκοπήσεις του στα τετράδια μηχανικής του. Μόλις όλα τα μέλη της ομάδας σας ολοκληρώσουν τις αυτοανασκοπήσεις τους, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας και ενημερώστε τον ότι είστε έτοιμοι για τη συζήτηση απολογισμού.
Συνομιλία Αναφοράς
Τώρα που ολοκληρώσατε τις δραστηριότητες της Ενότητας, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τη μάθησή σας και την πρόοδό σας σε όλη τη διάρκεια της Ενότητας. Κατά τη διάρκεια αυτής της συζήτησης, εσείς και ο/η δάσκαλός/δασκάλα σας θα συζητήσετε την πρόοδό σας προς τους μαθησιακούς στόχους που συνδημιουργήσατε στην αρχή της Ενότητας, καθώς και την αυτοαξιολόγησή σας στη Ρουμπρίκα Συζήτησης Απολογισμού παρακάτω, καθώς και την εμπειρία σας από τη συνεργασία με την ομάδα σας. Θα χρησιμοποιήσετε στοιχεία από τις σημειώσεις και τις σκέψεις σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας για να υποστηρίξετε τις αξιολογήσεις σας και να απαντήσετε σε ερωτήσεις κατά τη διάρκεια της συζήτησης.
Χρησιμοποιώντας τις σκέψεις και τις σημειώσεις σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας, αξιολογήστε τον εαυτό σας με βάση τη Ρουμπρίκα Συζήτησης Αναφοράς που συνδέεται εδώ (Google Doc / .docx / .pdf). Για κάθε ένα από τα θέματα, αξιολογήστε τον εαυτό σας ως Ειδικός, Μαθητευόμενος ή Αρχάριος.
Ρωτήστε τον καθηγητή σας εάν χρειάζεστε διευκρινίσεις σχετικά με το τι αναμένεται από εσάς κατά τη διάρκεια αυτής της αυτοαξιολόγησης.
Επιλέξτε < Επιστροφή στις Μονάδες για να επιστρέψετε σε όλες τις Μονάδες.