Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μάθημα 2: Ξεκινώντας με το VEX CTE Workcell

Το κιτ CTE Workcell περιλαμβάνει έναν εγκέφαλο VEX EXP που θα χρησιμοποιηθεί σε μελλοντικές μονάδες. Ο βραχίονας 6 αξόνων ελέγχεται επίσης μέσω του VEXcode EXP, το οποίο θα πρέπει να ρυθμιστεί πριν ξεκινήσετε να μετακινείτε τον βραχίονα 6 αξόνων.

Σε αυτήν τη σελίδα, θα συνδέσετε τον βραχίονα 6 αξόνων και τον πύργο σήματος στο πλακίδιο CTE, θα συνδέσετε όλα τα απαραίτητα καλώδια και θα ρυθμίσετε το VEXcode EXP.

Οικοδομώ

Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε οδηγίες τρισδιάστατης κατασκευής.

Αυτό το βίντεο δείχνει παραδείγματα οδηγιών κατασκευής από άλλες πλατφόρμες VEX, ωστόσο οι πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο χρήσης αυτών των οδηγιών 3D εξακολουθούν να ισχύουν για το CTE Workcell Kit.

Ανοίξτε και ακολουθήστε τα βήματα στις Οδηγίες Τρισδιάστατης Κατασκευής για να κατασκευάσετε τη Βάση Βραχίονα 6 Αξόνων Direct CTE.

Διάταξη κελιού εργασίας CTE με πλατφόρμα, πύργο σηματοδότησης και ρομποτικό βραχίονα.

Σύνδεση των καλωδίων του ρομποτικού βραχίονα

Για να χρησιμοποιήσετε τον βραχίονα 6 αξόνων με το VEXcode EXP, πρέπει πρώτα να συνδεθεί σε μια συσκευή, καθώς και σε μια πηγή τροφοδοσίας.

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας στη βάση του βραχίονα 6 αξόνων και το άλλο άκρο σε μια πηγή τροφοδοσίας.

Ένα καλώδιο τροφοδοσίας συνδέεται στη θύρα φόρτισης στη βάση του βραχίονα 6 αξόνων.

Συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου USB στη βάση του βραχίονα 6 αξόνων και το άλλο άκρο σε έναν υπολογιστή.

Ένας φορητός υπολογιστής βρίσκεται κοντά στην εγκατάσταση CTE Workcell και ένα καλώδιο USB συνδέει τον βραχίονα με τον υπολογιστή.

Μόλις ο βραχίονας 6 αξόνων τροφοδοτηθεί και συνδεθεί σε έναν υπολογιστή, η ενδεικτική λυχνία θα ανάψει με πράσινο χρώμα.

Κοντινό πλάνο της ενδεικτικής λυχνίας κοντά στις θύρες καλωδίων στη βάση του βραχίονα 6 αξόνων. Αυτό το φως ανάβει όταν ο βραχίονας τροφοδοτείται και είναι συνδεδεμένος σε μια συσκευή.

Ξεκινώντας με το VEXcode EXP

Ακολουθήστε την παρακάτω ενότητα «Ξεκινώντας με το VEXcode EXP» που αντιστοιχεί στην έκδοση του VEXcode EXP που χρησιμοποιείτε (διαδικτυακά ή μέσω εφαρμογής). Δεν είστε σίγουροι ποια έκδοση χρησιμοποιείτε; Ρωτήστε τον εκπαιδευτή σας.

Πρόσβαση σε έργα VEX CTE σε VEXcode EXP μέσω διαδικτύου

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να αποκτήσετε πρόσβαση στο διαδικτυακό VEXcode EXP και να ανοίξετε ένα έργο VEX CTE. Για να αποκτήσετε πρόσβαση στην έκδοση web του VEXcode EXP, πρέπει να χρησιμοποιείτε το πρόγραμμα περιήγησης Google Chrome ή Microsoft Edge σε Windows, Mac ή Chromebook.

Για να αποκτήσετε πρόσβαση στο VEXcode EXP, μεταβείτε στη διεύθυνση codeexp.vex.com.

Διεπαφή VEXcode EXP με ένα νέο έργο μπλοκ ανοιχτό στον χώρο εργασίας.

Δημιουργήστε ένα νέο έργο Arm ακολουθώντας τα βήματα σε αυτό το βίντεο. Τα βήματα που φαίνονται στο βίντεο είναι:

  1. Άνοιγμα του μενού Αρχείο
  2. Επιλέξτε «Νέο Έργο Μπλοκ»
  3. Επιλέξτε το εικονίδιο βραχίονα
     

Σύνδεση του βραχίονα 6 αξόνων με το VEXcode EXP που βασίζεται στο web

Υπάρχουν πρόσθετα βήματα για τη σύνδεση του βραχίονα 6 αξόνων όταν χρησιμοποιείτε την έκδοση web του VEXcode EXP. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα.

Για να συνδέσετε τον βραχίονα 6 αξόνων, επιλέξτε το εικονίδιο ARM στη γραμμή εργαλείων.

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με το κουμπί Όπλισης να εμφανίζεται σε κόκκινο πλαίσιο, αριστερά από το εικονίδιο Εκτέλεση.

Επιλέξτε Σύνδεση βραχίονα.

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού "Βραχίονας" και το κουμπί "Σύνδεση βραχίονα" να εμφανίζεται σε κόκκινο πλαίσιο.

Θα εμφανιστεί ένα πλαίσιο κειμένου που θα εξηγεί ποια επιλογή να επιλέξετε στο επόμενο παράθυρο σύνδεσης.

Επιλέξτε Συνέχεια στο πλαίσιο κειμένου για να ανοίξετε το παράθυρο σύνδεσης.

Αναδυόμενο παράθυρο για τη σύνδεση της συσκευής στον βραχίονα 6 αξόνων. Το παράθυρο εμφανίζει την ένδειξη Το πρόγραμμα περιήγησής σας θα επιχειρήσει τώρα να συνδεθεί με τον βραχίονα VEX CTE στο επάνω μέρος. Το μπλε κουμπί Συνέχεια εμφανίζεται σε ένα κόκκινο πλαίσιο.

Επιλέξτε τον βραχίονα 6 αξόνων που αναφέρει Θύρα επικοινωνιών.

Εάν η επιλογή Θύρα επικοινωνίας δεν εμφανίζεται ως επιλογή, προχωρήστε στο επόμενο βήμα.

Αναδυόμενο παράθυρο προγράμματος περιήγησης για σύνδεση με τον βραχίονα 6 αξόνων. Παρατίθενται δύο επιλογές σύνδεσης, η μία αναφέρει Θύρα κατάστασης όπλισης (COM40) και η άλλη αναφέρει Θύρα επικοινωνιών όπλισης (COM41).

Εάν η επιλογή Θύρα επικοινωνίας δεν εμφανίζεται ως επιλογή, επιλέξτε τον βραχίονα 6 αξόνων με τον χαμηλότερο αριθμό αναγνώρισης.

Αναδυόμενο παράθυρο προγράμματος περιήγησης για σύνδεση με τον βραχίονα 6 αξόνων. Παρατίθενται δύο επιλογές σύνδεσης, η μία αναφέρει VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) και εμφανίζεται σε κόκκινο πλαίσιο. Η άλλη επιλογή αναφέρει VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103).

Επιλέξτε το κουμπί Σύνδεση, αφού επιλέξετε έναν βραχίονα 6 αξόνων.

Αναδυόμενο παράθυρο προγράμματος περιήγησης για σύνδεση με τον βραχίονα 6 αξόνων. Παρατίθενται δύο επιλογές σύνδεσης, η μία αναφέρει VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) και έχει επιλεγεί. Η άλλη επιλογή αναφέρει VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103). Στο κάτω μέρος του παραθύρου, το κουμπί Σύνδεση εμφανίζεται σε ένα κόκκινο πλαίσιο.

Μόλις συνδεθεί με επιτυχία ο βραχίονας 6 αξόνων, το εικονίδιο του βραχίονα θα γίνει πράσινο.

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με το πράσινο κουμπί Arm (Ενεργοποίηση) να εμφανίζεται σε κόκκινο πλαίσιο, αριστερά από το εικονίδιο Run (Εκτέλεση). Το κουμπί όπλισης θα γίνει πράσινο όταν συνδεθεί σωστά.

Πρόσβαση σε έργα CTE και σύνδεση του βραχίονα 6 αξόνων σε VEXcode EXP που βασίζεται σε εφαρμογή

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να αποκτήσετε πρόσβαση στο VEXcode EXP και να συνδεθείτε χρησιμοποιώντας την έκδοση που βασίζεται στην εφαρμογή. Η έκδοση που βασίζεται στην εφαρμογή είναι διαθέσιμη για λήψη σε συσκευές Windows και Mac.

Ανοίξτε το VEXcode EXP.

VEXcode EXP

Δημιουργήστε ένα νέο έργο Arm ακολουθώντας τα βήματα σε αυτό το βίντεο. Τα βήματα που εμφανίζονται είναι:

  1. Άνοιγμα του μενού Αρχείο
  2. Επιλέξτε «Νέο Έργο Μπλοκ»
  3. Επιλέξτε το εικονίδιο βραχίονα
     

Το εικονίδιο του βραχίονα θα εμφανιστεί πράσινο μόλις ο βραχίονας 6 αξόνων ενεργοποιηθεί και συνδεθεί στη συσκευή με ανοιχτό το VEXcode EXP.

Το εικονίδιο του βραχίονα θα γίνει πράσινο όταν συνδεθεί.

Ελέγξτε την κατανόησή σας

Πριν ξεκινήσετε την Αναστοχασμό στη Μέση Ενότητα και την Προσαρμογή Στόχων, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες που καλύπτονται σε αυτό το Μάθημα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριό σας μηχανικής. 

Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας > (Έγγραφο Google / .docx / .pdf)

Επιλέξτε Επόμενο >για να ολοκληρώσετε την Αντανάκλαση στη Μέση Μονάδα.

< Πίσω Επιστροφή στις Μονάδες Επόμενο >