Εισαγωγή

Ρύθμιση του σημειωματάριου μηχανικής σας

Καθ' όλη τη διάρκεια αυτού του μαθήματος θα χρησιμοποιείτε ένα σημειωματάριο μηχανικής για να καταγράφετε τις σημειώσεις, τη μάθησή σας, τα έργα και τους προβληματισμούς σας. Σε κάθε Ενότητα, θα σας ζητηθεί να καταγράψετε πληροφορίες, μαθησιακούς στόχους, απαντήσεις σε ερωτήσεις ελέγχου της κατανόησής σας και πολλά άλλα στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Είναι σημαντικό να χρησιμοποιείτε το σημειωματάριό σας με συνέπεια, ώστε να μπορείτε να το διαβάζετε και να χρησιμοποιείτε τις πληροφορίες που καταγράψατε για να σας βοηθήσουν με τις δραστηριότητες του μαθήματος, τις Ανακεφαλαιωτικές Ανασκοπήσεις και για να θέσετε και να απαντήσετε σε ερωτήσεις σχετικά με τους μαθησιακούς σας στόχους. 

Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να μάθετε πώς να ρυθμίσετε το σημειωματάριό σας για μηχανικούς και πώς μπορείτε να το κάνετε μοναδικό. 

Το Σημειωματάριό σας για την Ψηφιακή Μηχανική

Θα χρειαστείτε το δικό σας σημειωματάριο μηχανικής, το οποίο θα προσθέτετε συνεχώς καθ' όλη τη διάρκεια του μαθήματος. Το CTE Digital Engineering Notebook είναι διαθέσιμο ως Google Slides ή Microsoft PowerPoint. Εάν χρησιμοποιείτε την έκδοση Google Slides, θα σας ζητηθεί να δημιουργήσετε ένα αντίγραφο όταν ανοίξει ο σύνδεσμος. ΕπιλέξτεΔημιουργία αντιγράφουόταν σας ζητηθεί, όπως φαίνεται εδώ.

1. Δημιουργήστε ένα αντίγραφο του προτύπου σημειωματάριου ψηφιακής μηχανικής CTE. Αυτό θα είναι το σημειωματάριο μηχανικής σας για ολόκληρο το μάθημα. Επιλέξτε είτε τον σύνδεσμο Google Slides ΕΙΤΕ τον σύνδεσμο Microsoft PowerPoint παρακάτω. 
   1. Παρουσιάσεις Google
   2. Microsoft PowerPoint
2. Δημιουργήστε ένα αντίγραφο των Ψηφιακών Μέρη CTE.Αυτή η παρουσίαση διαφανειών θα σας δώσει εικόνες που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να δημιουργήσετε προσαρμοσμένες σελίδες στο σημειωματάριο ψηφιακής μηχανικής σας, ώστε να καλύψετε τις ανάγκες σας καθ' όλη τη διάρκεια του μαθήματος. Επιλέξτε είτε τον σύνδεσμο Google Slides ΕΙΤΕ τον σύνδεσμο Microsoft PowerPoint παρακάτω. 
   1. Παρουσιάσεις Google
   2. Microsoft PowerPoint
3. Δημιουργήστε ένα αντίγραφο των οδηγιών χρήσης του CTE Digital Engineering Notebook. Αυτή η παρουσίαση διαφανειών θα σας δώσει χρήσιμες πληροφορίες για τη χρήση του σημειωματάριού σας, καθώς και συμβουλές και κόλπα για να αξιοποιήσετε στο έπακρο το ψηφιακό σας σημειωματάριο μηχανικής καθ' όλη τη διάρκεια του μαθήματος. Επιλέξτε είτε τον σύνδεσμο Google Slides ΕΙΤΕ τον σύνδεσμο Microsoft PowerPoint παρακάτω. 
   1. Παρουσιάσεις Google 
   2. Microsoft PowerPoint
4. Προσθέστε το όνομά σας στα ονόματα αρχείων καθενός από τα αρχεία του CTE Digital Engineering Notebook που μόλις κατεβάσατε. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εύκολη πρόσβαση στο ψηφιακό σας σημειωματάριο από τη συσκευή σας, καθώς θα χρησιμοποιείτε το ίδιο σημειωματάριο μηχανικήςγια ολόκληρο το μάθημα.

Συν-Δημιουργία Μαθησιακών Στόχων 

Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο και γνωρίζετε ότι θα μάθετε για τον αυτοματισμό εργοστασίων και τη βιομηχανική ρομποτική, θα ξεκινήσετε μαθαίνοντας για τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων και πώς να τον συνδέσετε στη συσκευή σας. Θα μάθετε επίσης για το σύστημα συντεταγμένων του βραχίονα 6 αξόνων και πώς να συλλέγετε συντεταγμένες χρησιμοποιώντας χειροκίνητες κινήσεις. Μέχρι το τέλος αυτής της Ενότητας, θα είστε σε θέση να συγκεντρώσετε συντεταγμένες συγκεκριμένων τοποθεσιών στο Πλακίδιο CTE με τον Βραχίονα 6 Αξόνων. Ήρθε η ώρα να σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να μάθετε και να γνωρίζετε για να ολοκληρώσετε αυτά τα καθήκοντα. 

Θα συνδημιουργήσετε μαθησιακούς στόχους με την ομάδα σας και τον καθηγητή σας για να καταγράψετε αυτούς τους στόχους, έτσι ώστε να έχετε μια κοινή κατανόηση των μαθησιακών σας στόχων για την Ενότητα. Θα γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας, ώστε να μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτούς σε όλη την Ενότητα. 

Είναι χρήσιμο να διατυπώνετε τους μαθησιακούς στόχους με τη μορφή δηλώσεων«Μπορώ». Ενδεικτικοί μαθησιακοί στόχοι για αυτήν την Ενότητα θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν:

• Μπορώ να αναγνωρίσω τους 6 άξονες στον βραχίονα 6 αξόνων.
• Μπορώ να συνδέσω τον βραχίονα 6 αξόνων στον υπολογιστή μου.
• Μπορώ να περιγράψω πώς κινείται ο βραχίονας 6 αξόνων κατά μήκος του άξονα x.
• Μπορώ να καταγράψω τις συντεταγμένες x, y και z μιας τοποθεσίας στο σημειωματάριο μηχανικής μου.

Για να δημιουργήσετε τους μαθησιακούς σας στόχους, πρώτα σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε για να μπορέσετε να ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες που φαίνονται στο παραπάνω βίντεο. Δημιουργήστε μια λίστα στο σημειωματάριό σας μηχανικής με αυτά που θα χρειαστεί να γνωρίζετε, να μαθαίνετε και να κάνετε, ως εξής: 

• Προσδιορίστε τους 6 άξονες στον βραχίονα 6 αξόνων.
• Συνδέστε τον βραχίονα 6 αξόνων στη συσκευή σας.
• Περιγράψτε την κίνηση του βραχίονα 6 αξόνων κατά μήκος των αξόνων x, y και z.
• Συγκεντρώστε τις συντεταγμένες x, y και z χρησιμοποιώντας το κρεμαστό κόσμημα. 
• Χρησιμοποιήστε το σημειωματάριο μηχανικής μου για να καταγράψετε τις συντεταγμένες x, y και z μιας συγκεκριμένης θέσης.
• Οργανώστε την εργασία της ομάδας μας έτσι ώστε να ολοκληρώσουμε τη δραστηριότητα συλλογικά.

Στη συνέχεια, δημιουργήστε από κοινού μαθησιακούς στόχους με βάση τη λίστα σας. Σκεφτείτε πώς καθένα από τα πράγματα που αναφέρατε μπορεί να ενταχθεί σε έναν μαθησιακό στόχο, χρησιμοποιώντας δηλώσεις «Μπορώ». Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρότυπο για να σας βοηθήσει να γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας. (Έγγραφο Google )

Για παράδειγμα, το στοιχείο λίστας "Αναγνώριση των 6 αξόνων στον βραχίονα 6 αξόνων" μπορεί να μετατοπιστεί στον στόχο εκμάθησης "Μπορώ να αναγνωρίσω τους 6 άξονες στον βραχίονα 6 αξόνων."

Ο παρακάτω πίνακας δείχνει ένα παράδειγμα του πώς μπορεί να συμπληρωθεί ο Οργανωτής Στόχου Μάθησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Μοιραστείτε τους μαθησιακούς σας στόχους με τον/την δάσκαλό/α σας. Προσαρμόστε τους όπως απαιτείται, ώστε εσείς, η ομάδα σας και ο/η δάσκαλός/α σας να συμφωνείτε. 

Λεξιλόγιο

Σε αυτήν την Ενότητα, θα εισαχθείτε σε έννοιες σχετικά με τη βιομηχανική ρομποτική, χρησιμοποιώντας στοιχεία του CTE Workcell Kit και του VEXcode EXP. Αυτή η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε τυχόν νέους όρους που μπορεί να συναντήσετε. Καταγράψτε αυτό το λεξιλόγιο στο τετράδιο μηχανικής σας. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λίστα ως αναφορά καθώς επεξεργάζεστε την Ενότητα και συναντάτε λέξεις με τις οποίες μπορεί να μην είστε εξοικειωμένοι.

Ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων

Ένας τύπος βιομηχανικού ρομπότ με έξι σημεία περιστροφής ή κίνησης, που προσφέρει ευρύ φάσμα κίνησης και ευελιξία στις εργασίες.

Καρτεσιανό Σύστημα Συντεταγμένων

Ένα σύστημα βασισμένο σε πλέγμα που χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό τοποθεσιών στο χώρο χρησιμοποιώντας συντεταγμένες (x, y, z) για την περιγραφή ακριβών θέσεων σημείων ή αντικειμένων.

Βιομηχανικός Αυτοματισμός

Ο βιομηχανικός αυτοματισμός είναι η χρήση τεχνολογίας και μηχανημάτων για τον εξορθολογισμό και τη βελτίωση των διαδικασιών παραγωγής στα εργοστάσια, διασφαλίζοντας την αποτελεσματικότητα, τη συνέπεια και την ασφάλεια.

Βιομηχανικά Ρομπότ

Αυτοματοποιημένες μηχανές ικανές να εκτελούν εργασίες σε διάφορα βιομηχανικά περιβάλλοντα, συχνά με μεγαλύτερη ακρίβεια και αντοχή από τους ανθρώπους.

Χειροκίνητη κίνηση

Η διαδικασία φυσικής μετακίνησης του βραχίονα 6 αξόνων για τη συλλογή δεδομένων συντεταγμένων ή την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών χωρίς αυτόματο προγραμματισμό.

Προέλευση

Η θέση από την οποία ξεκινούν όλες οι τιμές των καρτεσιανών συντεταγμένων, (0,0,0).

Συσκευή διδασκαλίας

Μια συσκευή που χρησιμοποιείται για τον χειροκίνητο έλεγχο των ενεργειών ενός ρομποτικού βραχίονα.

Κεντρικό σημείο εργαλείου (TCP)

Το σημείο στο άκρο ενός βραχίονα ή εργαλείου ρομπότ που χρησιμοποιείται ως αναφορά για κινήσεις και συντεταγμένες.

Κύτταρο εργασίας

Μια αποτελεσματική διάταξη εξοπλισμού και μηχανημάτων σχεδιασμένη για τη βελτιστοποίηση των διαδικασιών παραγωγής.

VEXcode EXP

Το λογισμικό που χρησιμοποιείται για την κωδικοποίηση και τον έλεγχο του βραχίονα 6 αξόνων.

ΕπιλέξτεΕπόμενο > για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τη βιομηχανική ρομποτική.