Συνεδρία 3: Οδήγηση του ρομπότ σας

Πριν ξεκινήσετε τη συνεδρία σας

Σε αυτήν την συνεδρία, η ομάδα σας θα εξασκηθεί στην οδήγηση του Hero Bot της! Πραγματοποιώντας δοκιμές οδήγησης των διαφορετικών διαμορφώσεων χειριστηρίων, όλα τα μέλη της ομάδας θα εξασκηθούν τόσο στην οδήγηση όσο και στη συλλογή δεδομένων σχετικά με την οδήγησή τους. Σε έναν αγώνα VIQRC, υπάρχουν δύο οδηγοί που παραδίδουν τον ελεγκτή στη μέση του αγώνα. Στόχος αυτής της συνεδρίας είναι οι μαθητές να είναι σε θέση να λαμβάνουν αποφάσεις βάσει δεδομένων σχετικά με τις προτιμήσεις τους στην οδήγηση, ώστε η ομάδα να μπορεί να εντοπίσει συνεργάτες στην ομάδα οδήγησης που μπορούν να συνεργαστούν καλά σε έναν αγώνα. 

Σκεφτείτε πώς θα κρατήσετε όλους τους μαθητές απασχολημένους κατά τη διάρκεια των εξετάσεων οδήγησης. Δεδομένου ότι υπάρχει μόνο ένα ρομπότ στην ομάδα σας, οι μαθητές θα το οδηγούν με τη σειρά. Σκεφτείτε να έχετε ρόλους όπως:

• Οδηγός - οδήγηση του ρομπότ
• Χρονόμετρο - χρήση χρονόμετρου ή χρονοδιακόπτη για τη μέτρηση του χρόνου που χρειάζεται ο οδηγός για να ολοκληρώσει την εργασία
• Documenter - ολοκληρώνει την τεκμηρίωση του σημειωματάριου μηχανικής σχετικά με το πρόγραμμα οδήγησης, τη διαμόρφωση, τον χρόνο και τις σημειώσεις για τη δοκιμή
• Επαναφορά ρομπότ - αντικαθιστά το ρομπότ στην ίδια αρχική θέση για την επόμενη δοκιμή
• Επαναφορά πεδίου - αντικαθιστά τις ακίδες στην αρχική τους θέση για την επόμενη δοκιμή
• Κριτής - βεβαιώνεται ότι η εργασία ολοκληρώνεται με ακρίβεια (π.χ. οι καρφίτσες στοιβάζονται κάθετα· ο οδηγός πλοηγείται σωστά στο Πεδίο) 

Εναλλάξτε τους μαθητές σε κάθε ρόλο, ώστε όλα τα μέλη της ομάδας να έχουν κάτι να κάνουν αν δεν είναι η σειρά τους να οδηγήσουν. Το συνιστώμενο μέγεθος ομάδας για το VIQRC είναι 4-6 μαθητές. Αν έχετε περισσότερους μαθητές στην ομάδα σας, σκεφτείτε πώς θα κρατήσετε όλους τους μαθητές αφοσιωμένους ενώ μόνο ένας οδηγεί κάθε φορά. 

Να έχετε έτοιμα το Hero Bot και το πεδίο διαγωνισμού VIQRC για την περίοδο πριν ξεκινήσετε. Θα χρειαστείτε τα εξής: 

• Ένα γήπεδο αγώνων VIQRC και στοιχεία παιχνιδιού Mix &: 
  • First, build your competition Field and perimeter 
  • Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions 
• Ένα Hero Bot (κατασκευάστηκε στην προηγούμενη συνεδρία)
• Φορτισμένο χειριστήριο και μπαταρίες
• Ένα σημειωματάριο μηχανικής

Εξετάστε στρατηγικές για την εφαρμογή αυτού του Εργαστηρίου STEM με την ομάδα σας.

• Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
• The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way. 
• Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
• Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.

Σε αυτήν την ενότητα, οι μαθητές θα δοκιμάσουν κάθε μία από τις διαμορφώσεις των ελεγκτών και θα συλλέξουν δεδομένα σχετικά με την απόδοσή τους. Ενώ παρέχεται ένας δείγμα πίνακα στην κάρτα εργασίας, οι μαθητές θα πρέπει να καταγράψουν τα ευρήματά τους στο σημειωματάριο μηχανικής της ομάδας. Το σημειωματάριο μηχανικής έχει ως στόχο να καταγράφει την πρόοδο της ομάδας καθ' όλη τη διάρκεια της σεζόν και αποτελεί σημαντικό παράγοντα για τα βραβεία σε αγώνες, όπως το Βραβείο Αριστείας. Η ενσωμάτωση τεκμηρίωσης στις ομαδικές δραστηριότητες μπορεί να βοηθήσει τους μαθητές να αναπτύξουν καλές συνήθειες σημειωματάριου. Βεβαιωθείτε ότι όταν οι μαθητές δεν οδηγούν ενεργά, εξασκούνται στην καταγραφή.

Ίσως θελήσετε να παρέχετε κενούς πίνακες που οι μαθητές μπορούν να χρησιμοποιήσουν και να προσθέσουν στα σημειωματάρια μηχανικής τους, έτσι ώστε να επικεντρώνονται στην ακριβή καταγραφή των δεδομένων τους και όχι στο πώς θα έπρεπε να φαίνονται.

• Για να μάθετε τρόπους με τους οποίους μπορείτε να βοηθήσετε τους μαθητές να αναπτύξουν καλές συνήθειες σημειωματάριου, διαβάστε αυτό το άρθρο.
• Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με το σημειωματάριο μηχανικής ως εργαλείο μάθησης, διαβάστε αυτό το άρθρο.

This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Σημειώστε ότι ενώ το βίντεο και το άρθρο αναφέρονται στο Clawbot ή στο BaseBot, οι ίδιες πληροφορίες ισχύουν και για το Hero Bot, Huey. Αυτό το άρθρο αναλύει επίσης λεπτομερέστερα το πρόγραμμα Driver Control και τις επιλογές που περιέχει και μπορεί να αποτελέσει χρήσιμο πόρο όταν η ομάδα σας είναι έτοιμη να εξερευνήσει περαιτέρω δυνατότητες προσαρμογής.

Οι μαθητές θα δημιουργήσουν τη δική τους τεκμηρίωση για κάθε διαμόρφωση προγράμματος οδήγησης, όπως ο πίνακας που φαίνεται στο άρθρο, καθώς καταγράφουν τις δοκιμές τους κατά τη διάρκεια των δραστηριοτήτων αυτής της συνεδρίας.

Στόχος αυτής της δραστηριότητας είναι να εξοικειωθούν οι μαθητές με την οδήγηση του Hero Bot, ενώ παράλληλα θα εξασκηθούν στη συλλογή δεδομένων. Μέχρι το τέλος της συνεδρίας, οι μαθητές θα χρησιμοποιήσουν τα σημειωματάριά τους για να λάβουν αποφάσεις βάσει δεδομένων σχετικά με τους συνεργάτες της ομάδας οδήγησης που θα μπορούσαν να συνεργαστούν καλύτερα με βάση την προτιμώμενη διαμόρφωση προγράμματος οδήγησης κάθε μαθητή.

Τοποθετήστε μόνο την 1 καρφίτσα που χρειάζονται οι μαθητές στο Πεδίο για αυτήν τη δραστηριότητα. Η εκκαθάριση του μεγαλύτερου μέρους του Field μπορεί να βοηθήσει τους μαθητές να επικεντρωθούν στην τρέχουσα εργασία οδήγησης. Άλλες συμβουλές για τη διευκόλυνση αυτών των δραστηριοτήτων περιλαμβάνουν:

• Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές κατανοούν τη διαδρομή που πρέπει να ακολουθήσουν γύρω από το Πεδίο. Μπορεί να θέλετε να χρησιμοποιήσετε ταινία για να σημειώσετε το μοτίβο στο Πεδίο.
• Για να συνεχιστεί η διαδικασία, ζητήστε από όλους τους μαθητές να δοκιμάζουν μία διαμόρφωση κάθε φορά. Για παράδειγμα, αφού όλοι δοκιμάσουν το Tank Drive, αλλάξτε τη διαμόρφωση και πραγματοποιήστε τη δοκιμή για όλους με το Split Arcade. Αυτό θα ελαχιστοποιήσει τον χρόνο που θα έχουν οι μαθητές μεταξύ των στροφών οδήγησης, ώστε να τους βοηθήσει να παραμείνουν απασχολημένοι.
• Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές εναλλάσσονται μεταξύ της οδήγησης και της εκτέλεσης των άλλων ρόλων. Ίσως θελήσετε να δημοσιεύσετε τη σειρά με την οποία θα οδηγούν οι μαθητές, καθώς και την εναλλαγή των εργασιών που δεν απαιτούν οδηγό, ώστε οι μαθητές να γνωρίζουν πότε θα είναι η σειρά τους.
  • Και οι μαθητές είναι υπεύθυνοι για την καταγραφή δεδομένων στο τετράδιο μηχανικής. 

Εάν ο χρόνος το επιτρέπει, επαναλάβετε τη δοκιμή, ώστε όλοι να έχουν περισσότερες από μία ευκαιρίες να οδηγήσουν κάθε διαμόρφωση. Ενθαρρύνετε όσους δεν οδηγούν να δίνουν προσοχή στους οδηγούς, να σημειώνουν στρατηγικές, να κάνουν ερωτήσεις και να σκέφτονται τις προσαρμογές που μπορεί να κάνουν στην επόμενη στροφή τους. Παροτρύνετε τους μαθητές να συζητήσουν τι λειτούργησε καλά και πώς θα μπορούσαν να βελτιώσουν τον χρόνο ή την αποδοτικότητά τους και να σημειώσουν αυτές τις ιδέες στη συλλογή δεδομένων τους.

Στόχος αυτής της δραστηριότητας είναι οι μαθητές να συλλέξουν πρόσθετα δεδομένα σχετικά με την οδήγησή τους, χρησιμοποιώντας μια εργασία όπου η ακρίβεια είναι το κλειδί. 

Τοποθετήστε μόνο τις δύο καρφίτσες που χρειάζονται για να δημιουργήσετε μια στοίβα στο Πεδίο για αυτήν τη δραστηριότητα. Η εκκαθάριση του μεγαλύτερου μέρους του Πεδίου μπορεί να βοηθήσει τους μαθητές να επικεντρωθούν στην εργασία που έχουν μπροστά τους και διασφαλίζει ότι όλοι κάνουν τις εξετάσεις με την ίδια ρύθμιση. Άλλες συμβουλές για τη διευκόλυνση αυτής της δραστηριότητας περιλαμβάνουν:

• Βεβαιωθείτε ότι οι δύο ακίδες επαναφέρονται στις ίδιες θέσεις κάθε φορά, για να διασφαλιστεί η ακριβής συλλογή δεδομένων.
• Η επικοινωνία είναι το κλειδί! Ενθαρρύνετε τους μαθητές να βοηθήσουν ο ένας τον άλλον να καταλάβουν πού πρέπει να τοποθετήσουν το ρομπότ προκειμένου να ευθυγραμμίσουν τις καρφίτσες για τη στοίβα.
• Για να συνεχιστεί η διαδικασία, ζητήστε από όλους τους μαθητές να ολοκληρώσουν ένα τεστ με μία διαμόρφωση προγράμματος οδήγησης κάθε φορά. Για παράδειγμα, αφού όλοι έχουν δοκιμάσει το Tank Drive, αλλάξτε τη διαμόρφωση και πραγματοποιήστε τη δοκιμή για όλους με το Split Arcade. Αυτό θα ελαχιστοποιήσει τον χρόνο που θα έχουν οι μαθητές μεταξύ των στροφών οδήγησης, ώστε να τους βοηθήσει να παραμείνουν απασχολημένοι.
  • Μπορείτε να διατηρήσετε την ίδια εναλλαγή οδηγών και άλλων ρόλων όπως στην προηγούμενη δραστηριότητα. Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές γνωρίζουν πότε θα είναι η σειρά τους και ότι όλοι οι μαθητές έχουν την ευκαιρία να καταγράψουν.

Εάν ο χρόνος το επιτρέπει, επαναλάβετε τη δοκιμή, ώστε όλοι να έχουν περισσότερες από μία ευκαιρίες να οδηγήσουν κάθε διαμόρφωση. Ενθαρρύνετε όσους δεν οδηγούν να δίνουν προσοχή στους οδηγούς, να σημειώνουν στρατηγικές, να κάνουν ερωτήσεις και να σκέφτονται τις προσαρμογές που μπορεί να κάνουν στην επόμενη στροφή τους. Παροτρύνετε τους μαθητές να συζητήσουν τι λειτούργησε καλά και πώς θα μπορούσαν να βελτιώσουν τον χρόνο ή την αποδοτικότητά τους και να σημειώσουν αυτές τις ιδέες στη συλλογή δεδομένων τους.

Αν οι μαθητές σας δυσκολεύονται να λάβουν αποφάσεις σχετικά με τη δημιουργία ομάδων ή να χρησιμοποιήσουν τα δεδομένα τους για να υποστηρίξουν τη σκέψη τους, δείτε αυτό το βίντεο συλλογικής λήψης αποφάσεων για να τους υποστηρίξετε στη χρήση δεδομένων για να καθοδηγήσουν τις επιλογές τους. Προσφέρει πρακτικές στρατηγικές και παραδείγματα που μπορείτε να μοιραστείτε με μαθητές που χρειάζονται επιπλέον βοήθεια για την ερμηνεία των αποτελεσμάτων και τη λήψη ομαδικών αποφάσεων.

Να θυμάστε ότι, ως προπονητής, ο ρόλος σας είναι να υποστηρίξετε τους μαθητές ώστε να λαμβάνουν οι ίδιοι αυτές τις αποφάσεις. Δεν μπορείτε να υπαγορεύσετε ομάδες που θα καθοδηγήσουν τους μαθητές, αλλά μπορείτε να καθοδηγήσετε τη σκέψη τους κάνοντας πράγματα όπως: 

• Ζητήστε από τους μαθητές να ομαδοποιήσουν τον εαυτό τους με βάση την αγαπημένη ή την ταχύτερη διαμόρφωση για να ξεκινήσουν.
• Συνδυάστε μαθητές με συμπληρωματικές δεξιότητες - όπως κάποιον που ήταν γρήγορος στο stacking σε συνδυασμό με έναν ευέλικτο οδηγό.
• Κάντε ερωτήσεις σχετικά με τα δεδομένα για να υποστηρίξετε τις ιδέες των μαθητών - Υποστηρίζουν τα δεδομένα σας για τον χρόνο οδήγησης την επιλογή του συντρόφου σας; Γιατί ή γιατί όχι; Ή Ποια δεδομένα χρησιμοποιείτε για να δημιουργήσετε αντίγραφα ασφαλείας της επιλογής σας; 

Διαβάστε αυτό το άρθρο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με την καλλιέργεια μιας θετικής ομαδικής κουλτούρας.