Sessione 3: Guidare il tuo robot

Prima di iniziare la sessione

In questa sessione, il tuo team si eserciterà a guidare il proprio Hero Bot! Eseguendo prove di guida delle diverse configurazioni del controller, tutti i membri del team potranno esercitarsi sia alla guida che alla raccolta di dati sulla propria guida. In una partita VIQRC, ci sono due piloti che si passano il controller a metà partita. L'obiettivo di questa sessione è che gli studenti siano in grado di prendere decisioni basate sui dati sulle loro preferenze di guida, in modo che il team possa identificare compagni di guida che possano lavorare bene insieme in una partita. 

Pensa a come coinvolgere tutti gli studenti durante gli esami di guida. Poiché nel team c'è un solo robot, gli studenti si alterneranno nella guida. Prendi in considerazione ruoli come:

• Driver - guida del robot
• Timer: utilizzo di un cronometro o di un timer per misurare il tempo impiegato dal conducente per completare l'attività
• Documentatore: completa la documentazione del quaderno di progettazione su driver, configurazione, tempo e note per il test
• Robot resetter: riposiziona il robot nella stessa posizione di partenza per il test successivo
• Field resetter: riposiziona i pin nella loro posizione iniziale per il test successivo
• Giudice: si assicura che il compito venga completato correttamente (ad esempio, i birilli sono impilati verticalmente; il pilota si muove correttamente sul campo) 

Fate ruotare gli studenti in ogni ruolo in modo che tutti i membri del team abbiano qualcosa da fare quando non è il loro turno di guidare. La dimensione consigliata del team per il VIQRC è di 4-6 studenti. Se nel tuo team ci sono più studenti, pensa a come coinvolgerli tutti, anche se solo uno alla volta guida. 

Prepara il tuo Hero Bot e il campo di gara VIQRC per la sessione prima di iniziare. Avrai bisogno di quanto segue: 

• Un campo di gara VIQRC e elementi del gioco Mix & Match: 
  • First, build your competition Field and perimeter 
  • Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions 
• Un Hero Bot (costruito nella sessione precedente)
• Controller e batterie carichi
• Un quaderno di ingegneria

Esamina le strategie per implementare questo laboratorio STEM con il tuo team.

• Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
• The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way. 
• Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
• Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.

In questa sessione, gli studenti testeranno ciascuna delle configurazioni del controller e raccoglieranno dati sulle loro prestazioni. Sebbene sulla scheda di lavoro sia fornita una tabella di esempio, gli studenti devono registrare i risultati delle loro ricerche nel quaderno di progettazione del team. Il quaderno di ingegneria ha lo scopo di registrare i progressi della squadra durante la stagione e rappresenta un fattore importante per i premi delle competizioni, come l'Excellence Award. L'inserimento della documentazione nelle attività di gruppo può aiutare gli studenti a sviluppare buone abitudini di scrittura di appunti. Assicuratevi che gli studenti si esercitino a documentare quando non sono impegnati attivamente alla guida.

Potresti voler fornire tabelle vuote che gli studenti possono utilizzare e aggiungere ai loro quaderni di ingegneria, in modo che la loro attenzione rimanga sulla registrazione accurata dei dati e non su come dovrebbero apparire.

• Per scoprire come aiutare gli studenti a sviluppare buone abitudini di scrittura sui quaderni, leggi questo articolo.
• Per saperne di più sull'Engineering Notebook come strumento di apprendimento, leggi questo articolo.

This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Si noti che, sebbene il video e l'articolo facciano riferimento al Clawbot o al BaseBot, le stesse informazioni valgono per l'Hero Bot, Huey. Questo articolo approfondisce anche il programma Driver Control e le opzioni al suo interno e può rivelarsi una risorsa utile quando il tuo team sarà pronto a esplorare ulteriori personalizzazioni.

Gli studenti creeranno la propria documentazione di ciascuna configurazione del driver, come la tabella mostrata nell'articolo, mentre documentano i test durante le attività di questa sessione.

L'obiettivo di questa attività è far sì che gli studenti acquisiscano dimestichezza con la guida dell'Hero Bot, esercitandosi anche nella raccolta dati. Alla fine della sessione, gli studenti useranno i loro quaderni per prendere decisioni basate sui dati sui partner del team di guida che potrebbero funzionare meglio insieme, in base alla configurazione di guida preferita da ogni studente.

Per questa attività, metti sul campo solo la spilla di cui gli studenti hanno bisogno. Liberare la maggior parte del campo può aiutare gli studenti a concentrarsi sul compito di guida da svolgere. Altri suggerimenti per facilitare queste attività includono:

• Assicuratevi che gli studenti capiscano il percorso che devono percorrere nel Campo. Si consiglia di utilizzare del nastro adesivo per segnare il modello sul campo.
• Per far procedere le cose, fate testare a tutti gli studenti una configurazione alla volta. Ad esempio, una volta che tutti hanno testato Tank Drive, modifica la configurazione ed esegui il test per tutti con Split Arcade. In questo modo si ridurrà al minimo il tempo che gli studenti impiegano tra un turno e l'altro, mantenendoli così coinvolti.
• Assicuratevi che gli studenti si alternino tra la guida e lo svolgimento degli altri ruoli. Potresti voler pubblicare l'ordine in cui gli studenti guideranno e la rotazione dei lavori non autistici, in modo che gli studenti sappiano quando sarà il loro turno.
  • Tutti studenti sono responsabili della registrazione dei dati nel quaderno di ingegneria. 

Se il tempo lo consente, ripetere il test in modo che tutti abbiano più di una possibilità di guidare ciascuna configurazione. Incoraggiate chi non guida a prestare attenzione ai conducenti, a notare le strategie, a porre domande e a pensare alle modifiche che potrebbero apportare alla curva successiva. Incoraggiate gli studenti a discutere cosa ha funzionato bene e come potrebbero migliorare il loro tempo o la loro efficienza, e a prendere nota di queste idee nella loro raccolta dati.

L'obiettivo di questa attività è che gli studenti raccolgano dati aggiuntivi sulla loro guida, utilizzando un compito in cui la precisione è fondamentale. 

Per questa attività, metti sul campo solo i due Pin necessari per creare una pila. Liberare la maggior parte del campo può aiutare gli studenti a concentrarsi sul compito da svolgere e garantisce che tutti eseguano il test con la stessa configurazione. Altri suggerimenti per facilitare questa attività includono:

• Per garantire una raccolta dati accurata, assicurarsi che i due pin vengano reimpostati ogni volta nella stessa posizione.
• La comunicazione è fondamentale! Incoraggiate gli studenti ad aiutarsi a vicenda per capire dove posizionare il robot per allineare i perni della pila.
• Per far procedere le cose, fate in modo che tutti gli studenti completino un test con una configurazione di guida alla volta. Ad esempio, una volta che tutti hanno testato Tank Drive, modificate la configurazione ed eseguite il test per tutti con Split Arcade. In questo modo si ridurrà al minimo il tempo che gli studenti impiegano tra un turno e l'altro, mantenendoli così coinvolti.
  • È possibile mantenere la stessa rotazione degli autisti e degli altri ruoli dell'attività precedente. Assicurarsi che gli studenti sappiano quando sarà il loro turno e che tutti abbiano la possibilità di documentarsi.

Se il tempo lo consente, ripetere il test in modo che tutti abbiano più di una possibilità di guidare ciascuna configurazione. Incoraggiate chi non guida a prestare attenzione ai conducenti, a notare le strategie, a porre domande e a pensare alle modifiche che potrebbero apportare alla curva successiva. Incoraggiate gli studenti a discutere cosa ha funzionato bene e come potrebbero migliorare il loro tempo o la loro efficienza, e a prendere nota di queste idee nella loro raccolta dati.

Se i tuoi studenti hanno difficoltà a prendere decisioni sui team di guida o a utilizzare i dati per supportare il loro pensiero, guarda questo video sul processo decisionale collaborativo per aiutarli a utilizzare i dati per guidare le loro scelte. Offre strategie pratiche ed esempi che puoi condividere con gli studenti che hanno bisogno di ulteriore aiuto nell'interpretazione dei risultati e nel prendere decisioni di gruppo.

Ricorda che, in quanto allenatore, il tuo ruolo è quello di aiutare gli studenti a prendere queste decisioni in autonomia. Non puoi dettare le regole del team, ma puoi guidare il pensiero degli studenti facendo cose come: 

• Per iniziare, gli studenti devono raggrupparsi in base alla configurazione preferita o più veloce.
• Abbinare agli studenti competenze complementari, ad esempio qualcuno che è veloce nell'impilamento abbinato a un pilota agile.
• Poni domande sui dati per supportare le idee degli studenti: i dati sui tempi di guida supportano la scelta del partner? Perché sì o perché no? OPPURE Quali dati stai utilizzando per eseguire il backup della tua scelta? 

Leggi questo articolo per saperne di più su come coltivare una cultura di squadra positiva.