Oturum 3: Robotunuzu Sürmek
Oturumunuza Başlamadan Önce
Bu oturumda ekibiniz Hero Bot'larını kullanma pratiği yapacak! Farklı kontrolör konfigürasyonlarının sürüş testlerini yaparak, ekipteki herkes hem sürüş pratiği yapma hem de sürüşleri hakkında veri toplama fırsatı yakalayacak. VIQRC maçında, maçın ortasında kontrolcüyü devreden iki sürücü vardır. Bu oturumun amacı, öğrencilerin sürüş tercihleri hakkında veriye dayalı kararlar alabilmelerini sağlamak, böylece takım, bir eşleşmede birlikte iyi çalışabilecek sürüş ekibi ortaklarını belirleyebilmektir.
Sürücü sınavları sırasında tüm öğrencilerin ilgisini nasıl canlı tutacağınızı düşünün. Takımınızda yalnızca bir robot olacağından öğrenciler sırayla robotu sürecekler. Şu tür rollere sahip olmayı düşünün:
- Sürücü - robotu sürmek
- Zamanlayıcı - sürücünün görevi tamamlamasının ne kadar sürdüğünü zamanlamak için kronometre veya zamanlayıcı kullanma
- Belgeleyici - sürücü, yapılandırma, zaman ve test notları hakkında mühendislik not defteri belgelerini tamamlar
- Robot sıfırlayıcı - robotu bir sonraki test için aynı başlangıç pozisyonuna getirir
- Alan sıfırlayıcı - Pinleri bir sonraki test için başlangıç pozisyonlarına geri koyar
- Hakim - görevin doğru bir şekilde tamamlandığından emin olur (yani, pimler dikey olarak istiflenir; sürücü Sahada doğru bir şekilde hareket eder)
Öğrencileri her rolde dönüşümlü olarak görevlendirin, böylece sıra kendilerine gelmediğinde tüm ekip üyelerinin yapacak bir şeyleri olsun. VIQRC için önerilen ekip büyüklüğü 4-6 öğrencidir. Eğer takımınızda bundan daha fazla öğrenci varsa, aynı anda yalnızca bir öğrenci araç kullanırken tüm öğrencilerin katılımını nasıl sağlayacağınızı düşünün.
Oturuma başlamadan önce Kahraman Botunuzu ve VIQRC Yarışma Alanınızı hazırlayın Aşağıdakilere ihtiyacınız olacak:
- Bir VIQRC Yarışma Alanı ve Mix & Maç Oyunu Öğeleri:
- First, build your competition Field and perimeter
- Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions
- Bir Kahraman Botu (önceki oturumda oluşturuldu)
- Şarjlı kontrol cihazı ve piller
- Bir mühendislik not defteri
Bu STEM Laboratuvarını uygulamak için ekibinizle birlikte stratejilerinizi gözden geçirin.
- Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
- The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way.
- Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
- Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.
Tebrikler! Kahraman Botunuz oluşturuldu ve kullanıma hazır! Şimdi sürüş pratiği yapma zamanı! Bu oturumda Kahraman Botunuzu kontrol etmenin farklı yollarını deneyeceksiniz. Hangisinin sizin için en iyi şekilde çalıştığını keşfetmek için her yapılandırma hakkında veri toplayacaksınız. Robotunuzun neler yapabileceğini keşfetmenin tadını çıkarın! 
Başlamadan önce aşağıdakilerin hazır olduğundan emin olun:
- An assembled VIQRC Mix & Match Competition Field
- Oluşturulmuş bir Kahraman Botu
- Şarjlı kontrol cihazı ve piller
- Bir mühendislik not defteri
Tebrikler! Kahraman Botunuz oluşturuldu ve kullanıma hazır! Şimdi sürüş pratiği yapma zamanı! Bu oturumda Kahraman Botunuzu kontrol etmenin farklı yollarını deneyeceksiniz. Hangisinin sizin için en iyi şekilde çalıştığını keşfetmek için her yapılandırma hakkında veri toplayacaksınız. Robotunuzun neler yapabileceğini keşfetmenin tadını çıkarın!
Başlamadan önce aşağıdakilerin hazır olduğundan emin olun:
- An assembled VIQRC Mix & Match Competition Field
- Oluşturulmuş bir Kahraman Botu
- Şarjlı kontrol cihazı ve piller
- Bir mühendislik not defteri
Bu oturumda öğrenciler her bir kontrolör konfigürasyonunu test edecek ve performansları hakkında veri toplayacaklar. Görev kartında örnek bir tablo verilirken, öğrenciler bulgularını takımın mühendislik not defterine kaydetmelidir. Mühendislik not defteri, takımın sezon boyunca kaydettiği ilerlemeyi kaydetmek için tasarlanmıştır ve Mükemmellik Ödülü gibi yarışma ödüllerinde önemli bir faktördür. Ekip aktivitelerine dokümantasyon eklemek, öğrencilerin iyi not tutma alışkanlıkları geliştirmelerine yardımcı olabilir. Öğrencilerin aktif olarak araç kullanmadıkları zamanlarda belgeleme pratiği yaptıklarından emin olun.
Öğrencilerin mühendislik defterlerine ekleyebilecekleri ve kullanabilecekleri boş tablolar sağlamak isteyebilirsiniz; böylece odak noktaları verilerini doğru bir şekilde kaydetmekte kalır, verilerin nasıl görünmesi gerektiği üzerinde değil.
Sürücü Kontrol Programını Kullanma
Beyinde, herhangi bir kod yazmanıza gerek kalmadan kontrolcüyü kullanarak Hero Bot'u sürmenizi sağlayan bir program zaten bulunuyor. Bu oturumda, Drive programındaki tüm farklı denetleyici yapılandırmalarını test ederek sizin için en iyi olanı bulmaya çalışacaksınız.
Drive programının nasıl kullanılacağını öğrenmek için aşağıdaki videoyu izleyin. Bu videoda şunları öğreneceksiniz:
- Brain'de Drive programı nasıl açılır?
- Kontroller nasıl değiştirilir?
- Dört konfigürasyonun şunlar olduğu: Tank Drive, Split Arcade, Sol Arcade ve Sağ Arcade
Beyinde, herhangi bir kod yazmanıza gerek kalmadan kontrolcüyü kullanarak Hero Bot'u sürmenizi sağlayan bir program zaten bulunuyor. Bu oturumda, Drive programındaki tüm farklı denetleyici yapılandırmalarını test ederek sizin için en iyi olanı bulmaya çalışacaksınız.
Drive programının nasıl kullanılacağını öğrenmek için aşağıdaki videoyu izleyin. Bu videoda şunları öğreneceksiniz:
- Brain'de Drive programı nasıl açılır?
- Kontroller nasıl değiştirilir?
- Dört konfigürasyonun şunlar olduğu: Tank Drive, Split Arcade, Sol Arcade ve Sağ Arcade
This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Video ve makalede Clawbot veya BaseBot'a atıfta bulunulsa da aynı bilgi Hero Bot Huey için de geçerlidir. Bu makale ayrıca Sürücü Kontrol programı ve içindeki seçenekler hakkında daha ayrıntılı bilgi veriyor ve ekibiniz daha fazla özelleştirmeyi keşfetmeye hazır olduğunda faydalı bir kaynak olabilir.
Öğrenciler, bu oturumun etkinlikleri sırasında testlerini belgelendirirken, makalede gösterilen tabloya benzer şekilde her sürücü yapılandırmasının kendi belgelerini oluşturacaklar.
Etkinlik: Sürüş Testi
Artık Drive programını nasıl çalıştıracağınızı ve sürücü yapılandırmalarını nasıl değiştireceğinizi bildiğinize göre, Huey'i sürmeye hazırsınız! Hero Bot'u Sahada sürerek farklı sürücü yapılandırmalarını test edecek ve sizin için en iyi olanı bulacaksınız.
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the driving test and data collection.
- Huey'i Standoff Goal ve Field'daki bir Pin etrafında sekiz rakamı çizerek süreceksiniz.
- Mühendislik not defterinize, sürücü yapılandırması ve yolun sürülmesinin ne kadar sürdüğü hakkında veri kaydedeceksiniz.
- Bu aktivite için Sahada başka Pin'e ihtiyacınız yok. Odaklanmayı sürdürmek için diğer Pinleri ve Kirişleri kaldırabilirsiniz.
- If you need help changing the drive configuration, follow the steps in this article.
Her ekip üyesi, dört Kontrolör konfigürasyonunun her birinde sekiz rakamını sürmeyi denemek için en az bir şansa sahip olmalı!
Artık Drive programını nasıl çalıştıracağınızı ve sürücü yapılandırmalarını nasıl değiştireceğinizi bildiğinize göre, Huey'i sürmeye hazırsınız! Hero Bot'u Sahada sürerek farklı sürücü yapılandırmalarını test edecek ve sizin için en iyi olanı bulacaksınız.
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the driving test and data collection.
- Huey'i Standoff Goal ve Field'daki bir Pin etrafında sekiz rakamı çizerek süreceksiniz.
- Mühendislik not defterinize, sürücü yapılandırması ve yolun sürülmesinin ne kadar sürdüğü hakkında veri kaydedeceksiniz.
- Bu aktivite için Sahada başka Pin'e ihtiyacınız yok. Odaklanmayı sürdürmek için diğer Pinleri ve Kirişleri kaldırabilirsiniz.
- If you need help changing the drive configuration, follow the steps in this article.
Her ekip üyesi, dört Kontrolör konfigürasyonunun her birinde sekiz rakamını sürmeyi denemek için en az bir şansa sahip olmalı!
Bu etkinliğin amacı, öğrencilere Hero Bot'u kullanma konusunda rahatlık kazandırırken aynı zamanda veri toplama konusunda da pratik yapmalarını sağlamaktır. Oturumun sonunda öğrenciler, her öğrencinin tercih ettiği sürücü yapılandırmasına göre birlikte en iyi şekilde çalışabilecek sürücü ekibi ortakları hakkında veri tabanlı kararlar almalarına yardımcı olmak için not defterlerini kullanacaklar.
Bu etkinlik için öğrencilerin sadece ihtiyaç duyduğu 1 Pin'i Alana koyun. Alanın büyük bir kısmını temizlemek, öğrencilerin sürüş görevine odaklanmalarına yardımcı olabilir. Bu faaliyetleri kolaylaştırmaya yönelik diğer ipuçları şunlardır:
- Öğrencilerin Sahada nasıl bir yol izlemeleri gerektiğini anladıklarından emin olun. Deseni sahada işaretlemek için bant kullanmak isteyebilirsiniz.
- İşlerin yolunda gitmesi için tüm öğrencilerin aynı anda bir yapılandırmayı test etmesini sağlayın. Örneğin, herkes Tank Drive'ı test ettikten sonra yapılandırmayı değiştirin ve Split Arcade ile herkes için testi gerçekleştirin. Bu, öğrencilerin sürüş sıraları arasındaki süreyi en aza indirerek onların derse katılımını sağlamaya yardımcı olacaktır.
- Öğrencilerin araç kullanma ve diğer rolleri yerine getirme arasında dönüşümlü olarak hareket ettiğinden emin olun. Öğrencilerin sıranın kendilerine ne zaman geleceğini bilmeleri için, öğrencilerin araç kullanacakları sırayı ve araç kullanmayanların rotasyonunu yayınlamak isteyebilirsiniz.
- öğrencilerinin tamamı mühendislik not defterine veri kaydetmekle sorumludur.
Eğer zamanınız varsa, herkesin her konfigürasyonu birden fazla kez kullanma şansına sahip olması için testi tekrarlayın. Sürücü olmayanları, sürücülerin stratejilerini not etmeye, soru sormaya ve bir sonraki dönüşlerinde yapabilecekleri ayarlamaları düşünmeye teşvik edin. Öğrencilerden neyin işe yaradığını ve zamanlarını veya verimliliklerini nasıl artırabileceklerini tartışmalarını ve bu fikirleri veri toplama süreçlerinde not etmelerini isteyin.
Etkinlik: Yığınlama Testi
Artık Sahada sürüşü test ettiğinize göre, Pinleri istiflemeyi denemeye hazırsınız! Huey'i sürmeyi ve Sahadaki Pinleri kaldırıp istiflemek için Kaldırma ve Pençe'yi kullanmayı pratik edeceksiniz. 
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the stacking test.
- Huey'i kullanarak önceden yüklenmiş Pimi kaldırıp Sahadaki başka bir Pine yerleştireceksiniz.
- Mühendislik not defterinize, sürücü yapılandırması ve yığının oluşturulmasının ne kadar sürdüğü hakkında veri kaydedeceksiniz.
- Her test için Pinlerin aynı yerde olduğundan emin olun.
- If you need help changing the driver configuration, follow the steps in this article.
Her takım üyesi, dört Kontrolör yapılandırmasını kullanarak Pin'leri istiflemeyi denemek için en az bir şansa sahip olmalı!
Artık Sahada sürüşü test ettiğinize göre, Pinleri istiflemeyi denemeye hazırsınız! Huey'i sürmeyi ve Sahadaki Pinleri kaldırıp istiflemek için Kaldırma ve Pençe'yi kullanmayı pratik edeceksiniz.
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the stacking test.
- Huey'i kullanarak önceden yüklenmiş Pimi kaldırıp Sahadaki başka bir Pine yerleştireceksiniz.
- Mühendislik not defterinize, sürücü yapılandırması ve yığının oluşturulmasının ne kadar sürdüğü hakkında veri kaydedeceksiniz.
- Her test için Pinlerin aynı yerde olduğundan emin olun.
- If you need help changing the driver configuration, follow the steps in this article.
Her takım üyesi, dört Kontrolör yapılandırmasını kullanarak Pin'leri istiflemeyi denemek için en az bir şansa sahip olmalı!
Bu etkinliğin amacı, öğrencilerin hassasiyetin önemli olduğu bir görev kullanarak sürüşleri hakkında ek veri toplamalarıdır.
Bu aktivite için Alana sadece bir yığın oluşturmak için gereken iki Pimi koyun. Alanın büyük bir kısmının temizlenmesi, öğrencilerin eldeki göreve odaklanmalarına yardımcı olabilir ve herkesin aynı kurulumla test yapmasını sağlar. Bu aktiviteyi kolaylaştırmak için diğer ipuçları şunlardır:
- Doğru veri toplamayı sağlamak için her seferinde iki Pin'in aynı pozisyonlara sıfırlandığından emin olun.
- İletişim anahtardır! Öğrencileri, Yığın için Pinleri hizalamak amacıyla robotu nereye yerleştirmeleri gerektiğini bulma konusunda birbirlerine yardım etmeye teşvik edin.
- İşleri aksatmamak için tüm öğrencilerin bir seferde tek bir sürücü yapılandırmasıyla bir testi tamamlamalarını sağlayın. Örneğin, herkes Tank Drive'ı test ettikten sonra, yapılandırmayı değiştirin ve Split Arcade ile herkes için testi gerçekleştirin. Bu, öğrencilerin sürüş sıraları arasındaki süreyi en aza indirerek onların derse katılımını sağlamaya yardımcı olacaktır.
- Önceki aktivitede olduğu gibi şoförlerin ve diğer rollerin rotasyonunu koruyabilirsiniz. Öğrencilerin sıranın kendilerine ne zaman geleceğini bilmelerini ve tüm öğrencilerin belgeleme şansına sahip olmalarını sağlayın.
Eğer zamanınız varsa, herkesin her konfigürasyonu birden fazla kez kullanma şansına sahip olması için testi tekrarlayın. Sürücü olmayanları, sürücülerin stratejilerini not etmeye, soru sormaya ve bir sonraki dönüşlerinde yapabilecekleri ayarlamaları düşünmeye teşvik edin. Öğrencilerden neyin işe yaradığını ve zamanlarını veya verimliliklerini nasıl artırabileceklerini tartışmalarını ve bu fikirleri veri toplama süreçlerinde not etmelerini isteyin.
Özet
Herkes tüm konfigürasyonlarda her iki sürüş testini de tamamladıktan sonra, sürüş ekibi ortaklarına karar vermek için bir araya gelin.
Bir VIQRC maçında her takımın sahada iki sürücüsü bulunur. Maçı bir sürücü başlatır ve 25-35 saniye kadar sürüş yapar, ardından Kontrolcüyü devreder ve ikinci sürücü maçı bitirir. Artık sürüş konusunda biraz pratiğiniz ve sürüşünüzle ilgili verileriniz olduğuna göre, sürüş ekibi ortaklarınız hakkında veriye dayalı kararlar almaya hazırsınız.
- Tüm sürüş ekibi ortaklarını ve bu kararların gerekçelerini mühendislik not defterinize kaydedin.
Profesyonel İpucu:
- Eşleşme sırasında sürücü yapılandırmalarını değiştiremezsiniz, bu nedenle tercih ettiğiniz yapılandırma sizinkiyle eşleşen bir iş ortağı seçmek işe başlamak için yararlı bir yerdir. Endişelenmeyin; ilerledikçe gelecekteki oturumlarınızda sürüş ekiplerinizi yeniden gözden geçirebilir ve ayarlayabilirsiniz.
Herkes tüm konfigürasyonlarda her iki sürüş testini de tamamladıktan sonra, sürüş ekibi ortaklarına karar vermek için bir araya gelin.
Bir VIQRC maçında her takımın sahada iki sürücüsü bulunur. Maçı bir sürücü başlatır ve 25-35 saniye kadar sürüş yapar, ardından Kontrolcüyü devreder ve ikinci sürücü maçı bitirir. Artık sürüş konusunda biraz pratiğiniz ve sürüşünüzle ilgili verileriniz olduğuna göre, sürüş ekibi ortaklarınız hakkında veriye dayalı kararlar almaya hazırsınız.
- Tüm sürüş ekibi ortaklarını ve bu kararların gerekçelerini mühendislik not defterinize kaydedin.
Profesyonel İpucu:
- Eşleşme sırasında sürücü yapılandırmalarını değiştiremezsiniz, bu nedenle tercih ettiğiniz yapılandırma sizinkiyle eşleşen bir iş ortağı seçmek işe başlamak için yararlı bir yerdir. Endişelenmeyin; ilerledikçe gelecekteki oturumlarınızda sürüş ekiplerinizi yeniden gözden geçirebilir ve ayarlayabilirsiniz.
Öğrencileriniz sürüş ekipleri hakkında karar almakta veya düşüncelerini desteklemek için verilerini kullanmakta zorlanıyorsa, öğrencilerin seçimlerini yönlendirmek için verileri kullanmalarını desteklemek amacıyla bu işbirlikçi karar alma videosunu izleyin. Sonuçları yorumlama ve ekip tabanlı kararlar alma konusunda ek yardıma ihtiyaç duyan öğrencilerle paylaşabileceğiniz pratik stratejiler ve örnekler sunar.
Unutmayın, koç olarak sizin rolünüz öğrencilerin bu kararları kendilerinin almasını desteklemektir. Sürüş ekiplerine emir veremezsiniz, ancak aşağıdaki gibi şeyler yaparak öğrencilerin düşüncelerini yönlendirebilirsiniz:
- Öğrencilerin, başlamak için kendilerini en sevdikleri veya en hızlı yapılandırmaya göre gruplandırmalarını sağlayın.
- Öğrencileri birbirini tamamlayan becerilere sahip kişilerle eşleştirin; örneğin, istiflemede hızlı olan birini çevik bir sürücüyle eşleştirin.
- Öğrencilerin fikirlerini desteklemek için veriler hakkında sorular sorun - Sürüş süresi verileriniz eş seçiminizi destekliyor mu? Neden veya neden olmasın? VEYA Seçiminizi yedeklemek için hangi verileri kullanıyorsunuz?
Olumlu bir ekip kültürü oluşturma hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi inceleyin.
Sonraki oturuma geçmek için Sonraki Oturum > seçin.