Sitzung 3: Ihren Roboter steuern
Bevor Sie mit Ihrer Sitzung beginnen
In dieser Sitzung übt Ihr Team das Fahren seines Hero Bot! Durch Fahrtests mit den verschiedenen Controller-Konfigurationen kann jeder im Team sowohl das Fahren als auch das Sammeln von Daten über sein Fahrverhalten üben. Bei einem VIQRC-Match gibt es zwei Fahrer, die den Controller mitten im Match übergeben. Das Ziel dieser Sitzung besteht darin, dass die Schüler datenbasierte Entscheidungen über ihre Fahrpräferenzen treffen können, sodass das Team Fahrteampartner identifizieren kann, die in einem Spiel gut zusammenarbeiten können.
Überlegen Sie, wie Sie die Aufmerksamkeit aller Schüler während der Fahrprüfungen aufrechterhalten. Da es in Ihrem Team nur einen Roboter gibt, werden die Schüler ihn abwechselnd steuern. Erwägen Sie Rollen wie:
- Fahrer - den Roboter fahren
- Timer – Verwenden Sie eine Stoppuhr oder einen Timer, um zu messen, wie lange der Fahrer braucht, um die Aufgabe zu erledigen
- Dokumentierer - vervollständigt die Dokumentation des Engineering-Notizbuchs über Treiber, Konfiguration, Zeit und Notizen für den Test
- Roboter-Resetter – setzt den Roboter für den nächsten Test in die gleiche Ausgangsposition zurück
- Feldrücksetzer - setzt die Stifte für den nächsten Test in ihre Ausgangsposition zurück
- Richter – stellt sicher, dass die Aufgabe genau erledigt wird (z. B. dass die Kegel vertikal gestapelt sind und der Fahrer das Feld richtig befährt)
Lassen Sie die Schüler abwechselnd die einzelnen Rollen übernehmen, damit alle Teammitglieder etwas zu tun haben, wenn sie nicht an der Reihe sind zu fahren. Die empfohlene Teamgröße für VIQRC beträgt 4–6 Studenten. Wenn Ihr Team mehr Schüler umfasst, überlegen Sie, wie Sie alle Schüler bei der Stange halten, während immer nur einer fährt.
Halten Sie Ihren Hero Bot und das VIQRC-Wettkampffeld für die Sitzung bereit, bevor Sie beginnen. Sie benötigen Folgendes:
- Ein VIQRC-Wettkampffeld und Mix & Match-Spielelemente:
- First, build your competition Field and perimeter
- Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions
- Ein Hero Bot (in der vorherigen Sitzung erstellt)
- Aufgeladener Controller und Batterien
- Ein technisches Notizbuch
Besprechen Sie mit Ihrem Team Strategien zur Implementierung dieses STEM-Labors.
- Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
- The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way.
- Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
- Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.
Herzlichen Glückwunsch – Ihr Hero Bot ist fertig und einsatzbereit! Jetzt heißt es: Fahrübungen! In dieser Sitzung testen Sie verschiedene Möglichkeiten zur Steuerung Ihres Hero Bot. Sie sammeln Daten zu jeder Konfiguration, um herauszufinden, welche für Sie am besten geeignet ist. Viel Spaß beim Entdecken der Möglichkeiten Ihres Roboters! 
Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie Folgendes bereit haben:
- An assembled VIQRC Mix & Match Competition Field
- Ein gebauter Hero Bot
- Aufgeladener Controller und Batterien
- Ein technisches Notizbuch
Herzlichen Glückwunsch – Ihr Hero Bot ist fertig und einsatzbereit! Jetzt heißt es: Fahrübungen! In dieser Sitzung testen Sie verschiedene Möglichkeiten zur Steuerung Ihres Hero Bot. Sie sammeln Daten zu jeder Konfiguration, um herauszufinden, welche für Sie am besten geeignet ist. Viel Spaß beim Entdecken der Möglichkeiten Ihres Roboters! 
Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie Folgendes bereit haben:
- An assembled VIQRC Mix & Match Competition Field
- Ein gebauter Hero Bot
- Aufgeladener Controller und Batterien
- Ein technisches Notizbuch
In dieser Sitzung testen die Studierenden jede der Controllerkonfigurationen und sammeln Daten zu ihrer Leistung. Während auf der Aufgabenkarte eine Beispieltabelle bereitgestellt wird, sollten die Schüler ihre Ergebnisse im technischen Notizbuch des Teams aufzeichnen. Das Engineering-Notizbuch soll den Fortschritt des Teams während der Saison festhalten und ist ein wichtiger Faktor bei Wettbewerbsauszeichnungen wie dem Excellence Award. Das Einbinden von Dokumentationen in Teamaktivitäten kann Schülern dabei helfen, gute Notizgewohnheiten zu entwickeln. Stellen Sie sicher, dass die Schüler das Dokumentieren üben, wenn sie nicht gerade fahren.
Sie können den Studierenden leere Tabellen zur Verfügung stellen, die sie verwenden und ihren technischen Notizbüchern hinzufügen können, damit sie sich weiterhin auf die genaue Aufzeichnung ihrer Daten konzentrieren und nicht darauf, wie diese aussehen sollen.
Verwenden des Treibersteuerungsprogramms
Im Brain ist bereits ein Programm integriert, mit dem Sie den Hero Bot mithilfe des Controllers steuern können, ohne Code schreiben zu müssen. In dieser Sitzung testen Sie alle verschiedenen Controller-Konfigurationen im Drive-Programm, um herauszufinden, welche für Sie am besten geeignet ist.
Sehen Sie sich das Video unten an, um mehr über die Verwendung des Drive-Programms zu erfahren. In diesem Video erfahren Sie:
- So öffnen Sie das Drive-Programm auf dem Brain
- So ändern Sie die Steuerung
- Die vier Konfigurationen sind: Tank Drive, Split Arcade, Left Arcade und Right Arcade
Im Brain ist bereits ein Programm integriert, mit dem Sie den Hero Bot mithilfe des Controllers steuern können, ohne Code schreiben zu müssen. In dieser Sitzung testen Sie alle verschiedenen Controller-Konfigurationen im Drive-Programm, um herauszufinden, welche für Sie am besten geeignet ist.
Sehen Sie sich das Video unten an, um mehr über die Verwendung des Drive-Programms zu erfahren. In diesem Video erfahren Sie:
- So öffnen Sie das Drive-Programm auf dem Brain
- So ändern Sie die Steuerung
- Die vier Konfigurationen sind: Tank Drive, Split Arcade, Left Arcade und Right Arcade
This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Beachten Sie, dass sich das Video und der Artikel zwar auf den Clawbot oder BaseBot beziehen, dieselben Informationen jedoch auch für den Hero Bot Huey gelten. Dieser Artikel geht auch näher auf das Driver Control-Programm und die darin enthaltenen Optionen ein und kann eine nützliche Ressource sein, wenn Ihr Team bereit ist, weitere Anpassungsmöglichkeiten zu erkunden.
Die Studierenden erstellen ihre eigene Dokumentation jeder Treiberkonfiguration, wie die im Artikel gezeigte Tabelle, während sie ihre Tests während der Aktivitäten dieser Sitzung dokumentieren.
Aktivität: Fahrprüfung
Jetzt, da Sie wissen, wie Sie das Drive-Programm ausführen und die Laufwerkskonfigurationen ändern, sind Sie bereit, Huey zu fahren! Sie üben das Fahren des Hero Bot auf dem Feld, um die verschiedenen Fahrerkonfigurationen zu testen und herauszufinden, welche für Sie am besten geeignet ist.

Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the driving test and data collection.
- Sie fahren Huey in einer Acht um das Standoff-Tor und einen Pin auf dem Feld.
- In Ihrem technischen Notizbuch erfassen Sie Daten zur Antriebskonfiguration und zur Dauer der Fahrt auf der Strecke.
- Für diese Aktivität benötigen Sie keine weiteren Pins auf dem Feld. Sie können die anderen Stifte und Balken entfernen, um den Fokus weiter zu steuern.
- If you need help changing the drive configuration, follow the steps in this article.
Jedes Teammitglied sollte mindestens einmal die Chance bekommen, die Acht in jeder der vier Controller-Konfigurationen zu fahren!
Jetzt, da Sie wissen, wie Sie das Drive-Programm ausführen und die Laufwerkskonfigurationen ändern, sind Sie bereit, Huey zu fahren! Sie üben das Fahren des Hero Bot auf dem Feld, um die verschiedenen Fahrerkonfigurationen zu testen und herauszufinden, welche für Sie am besten geeignet ist.

Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the driving test and data collection.
- Sie fahren Huey in einer Acht um das Standoff-Tor und einen Pin auf dem Feld.
- In Ihrem technischen Notizbuch erfassen Sie Daten zur Antriebskonfiguration und zur Dauer der Fahrt auf der Strecke.
- Für diese Aktivität benötigen Sie keine weiteren Pins auf dem Feld. Sie können die anderen Stifte und Balken entfernen, um den Fokus weiter zu steuern.
- If you need help changing the drive configuration, follow the steps in this article.
Jedes Teammitglied sollte mindestens einmal die Chance bekommen, die Acht in jeder der vier Controller-Konfigurationen zu fahren!
Das Ziel dieser Aktivität besteht darin, den Schülern das Fahren des Hero Bots beizubringen und gleichzeitig das Sammeln von Daten zu üben. Am Ende der Sitzung werden die Studierenden ihre Notizbücher verwenden, um datenbasierte Entscheidungen über die Partner des Antriebsteams zu treffen, die basierend auf der bevorzugten Antriebskonfiguration jedes Studierenden am besten zusammenarbeiten könnten.
Platzieren Sie für diese Aktivität nur den einen Pin, den die Schüler auf dem Feld benötigen. Das Freiräumen des Großteils des Feldes kann den Schülern helfen, sich auf die anstehende Fahraufgabe zu konzentrieren. Weitere Tipps zur Erleichterung dieser Aktivitäten sind:
- Stellen Sie sicher, dass die Schüler den Weg verstehen, den sie um das Feld herum fahren sollen. Sie können das Muster auf dem Feld mit Klebeband markieren.
- Um den Ablauf aufrechtzuerhalten, lassen Sie alle Schüler jeweils eine Konfiguration testen. Wenn beispielsweise jeder Tank Drive getestet hat, ändern Sie die Konfiguration und führen Sie den Test für alle mit Split Arcade durch. Dadurch wird die Zeit zwischen den Fahrrunden der Schüler minimiert und ihre Aufmerksamkeit bleibt erhalten.
- Stellen Sie sicher, dass sich die Schüler beim Fahren und bei der Ausführung der anderen Rollen abwechseln. Sie können die Reihenfolge, in der die Schüler fahren, und die Rotation der Nicht-Fahrer-Jobs aushängen, damit die Schüler wissen, wann sie an der Reihe sind.
- Alle Studierenden sind für die Datenaufzeichnung im Ingenieurnotizbuch verantwortlich.
Wenn es die Zeit erlaubt, wiederholen Sie den Test, damit jeder mehr als eine Chance hat, jede Konfiguration zu fahren. Ermutigen Sie Nicht-Autofahrer, den Autofahrern Aufmerksamkeit zu schenken, sich Strategien anzueignen, Fragen zu stellen und über Anpassungen nachzudenken, die sie bei ihrer nächsten Runde vornehmen könnten. Fordern Sie die Schüler auf, zu besprechen, was gut funktioniert hat und wie sie ihre Zeit oder Effizienz verbessern können, und diese Ideen in ihrer Datensammlung zu notieren.
Aktivität: Stapeltest
Nachdem Sie nun das Fahren auf dem Feld getestet haben, sind Sie bereit, das Stapeln von Pins auszuprobieren! Sie üben das Fahren von Huey und die Verwendung von Lift und Claw zum Aufheben und Stapeln von Pins auf dem Spielfeld. 
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the stacking test.
- Sie werden Huey dazu bringen, den vorgeladenen Pin anzuheben und ihn auf einen anderen Pin auf dem Feld zu stapeln.
- In Ihrem technischen Notizbuch zeichnen Sie Daten zur Treiberkonfiguration und zur Zeit auf, die für die Erstellung des Stapels benötigt wurde.
- Stellen Sie sicher, dass sich die Pins bei jedem Test an der gleichen Stelle befinden.
- If you need help changing the driver configuration, follow the steps in this article.
Jedes Teammitglied sollte mindestens eine Chance bekommen, mit allen vier Controller-Konfigurationen zu versuchen, Pins zu stapeln!
Nachdem Sie nun das Fahren auf dem Feld getestet haben, sind Sie bereit, das Stapeln von Pins auszuprobieren! Sie üben das Fahren von Huey und die Verwendung von Lift und Claw zum Aufheben und Stapeln von Pins auf dem Spielfeld. 
Use the task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through the stacking test.
- Sie werden Huey dazu bringen, den vorgeladenen Pin anzuheben und ihn auf einen anderen Pin auf dem Feld zu stapeln.
- In Ihrem technischen Notizbuch zeichnen Sie Daten zur Treiberkonfiguration und zur Zeit auf, die für die Erstellung des Stapels benötigt wurde.
- Stellen Sie sicher, dass sich die Pins bei jedem Test an der gleichen Stelle befinden.
- If you need help changing the driver configuration, follow the steps in this article.
Jedes Teammitglied sollte mindestens eine Chance bekommen, mit allen vier Controller-Konfigurationen zu versuchen, Pins zu stapeln!
Das Ziel dieser Aktivität besteht darin, dass die Schüler mithilfe einer Aufgabe, bei der es auf Präzision ankommt, zusätzliche Daten über ihr Fahrverhalten sammeln.
Platzieren Sie für diese Aktivität nur die zwei Pins auf dem Feld, die zum Erstellen eines Stapels benötigt werden. Das Freimachen des größten Teils des Feldes kann den Schülern dabei helfen, sich auf die anstehende Aufgabe zu konzentrieren, und stellt sicher, dass alle mit der gleichen Konfiguration testen. Weitere Tipps zur Erleichterung dieser Aktivität sind:
- Stellen Sie sicher, dass die beiden Pins jedes Mal in die gleiche Position zurückgesetzt werden, um eine genaue Datenerfassung zu gewährleisten.
- Kommunikation ist der Schlüssel! Ermutigen Sie die Schüler, sich gegenseitig dabei zu helfen, herauszufinden, wo sie den Roboter positionieren müssen, um die Stifte für den Stapel auszurichten.
- Um den Ablauf aufrechtzuerhalten, lassen Sie alle Schüler jeweils einen Test mit einer Treiberkonfiguration absolvieren. Wenn beispielsweise alle Tank Drive getestet haben, ändern Sie die Konfiguration und führen Sie den Test für alle mit Split Arcade durch. Dadurch wird die Zeit zwischen den Fahrrunden der Schüler minimiert und ihre Aufmerksamkeit bleibt erhalten.
- Sie können die gleiche Rotation der Fahrer und anderer Rollen wie bei der vorherigen Aktivität beibehalten. Stellen Sie sicher, dass die Schüler wissen, wann sie an der Reihe sind, und dass alle Schüler die Möglichkeit haben, ihre Unterlagen zu dokumentieren.
Wenn es die Zeit erlaubt, wiederholen Sie den Test, damit jeder mehr als eine Chance hat, jede Konfiguration zu fahren. Ermutigen Sie Nicht-Autofahrer, den Autofahrern Aufmerksamkeit zu schenken, sich Strategien anzueignen, Fragen zu stellen und über Anpassungen nachzudenken, die sie bei ihrer nächsten Runde vornehmen könnten. Fordern Sie die Schüler auf, zu besprechen, was gut funktioniert hat und wie sie ihre Zeit oder Effizienz verbessern können, und diese Ideen in ihrer Datensammlung zu notieren.
Zusammenfassung
Nachdem alle beide Fahrprüfungen in allen Konfigurationen absolviert haben, kommen Sie zusammen, um die Fahrteampartner zu bestimmen.
Bei einem VIQRC-Spiel hat jedes Team x Fahrer auf dem Feld. Ein Fahrer startet das Spiel und fährt 25–35 Sekunden, dann übergibt er den Controller und der zweite Fahrer beendet das Spiel. Nachdem Sie nun etwas Fahrpraxis gesammelt und Daten zu Ihrem Fahrstil gesammelt haben, sind Sie bereit, datenbasierte Entscheidungen über die Partner Ihres Fahrteams zu treffen.
- Notieren Sie alle Antriebsteampartner und die Gründe für diese Entscheidungen in Ihrem technischen Notizbuch.
Profi-Tipp:
- Sie können die Laufwerkskonfigurationen während des Spiels nicht ändern. Daher ist es hilfreich, zunächst einen Partner auszuwählen, dessen bevorzugte Konfiguration mit Ihrer übereinstimmt. Keine Sorge – Sie können Ihre Antriebsteams in zukünftigen Sitzungen im Laufe der Zeit erneut aufrufen und anpassen.
Nachdem alle beide Fahrprüfungen in allen Konfigurationen absolviert haben, kommen Sie zusammen, um die Fahrteampartner zu bestimmen.
Bei einem VIQRC-Spiel hat jedes Team x Fahrer auf dem Feld. Ein Fahrer startet das Spiel und fährt 25–35 Sekunden, dann übergibt er den Controller und der zweite Fahrer beendet das Spiel. Nachdem Sie nun etwas Fahrpraxis gesammelt und Daten zu Ihrem Fahrstil gesammelt haben, sind Sie bereit, datenbasierte Entscheidungen über die Partner Ihres Fahrteams zu treffen.
- Notieren Sie alle Antriebsteampartner und die Gründe für diese Entscheidungen in Ihrem technischen Notizbuch.
Profi-Tipp:
- Sie können die Laufwerkskonfigurationen während des Spiels nicht ändern. Daher ist es hilfreich, zunächst einen Partner auszuwählen, dessen bevorzugte Konfiguration mit Ihrer übereinstimmt. Keine Sorge – Sie können Ihre Antriebsteams in zukünftigen Sitzungen im Laufe der Zeit erneut aufrufen und anpassen.
Wenn Ihre Schüler Schwierigkeiten haben, Entscheidungen über Antriebsteams zu treffen oder ihre Überlegungen anhand von Daten zu stützen, sehen Sie sich dieses Video zur kollaborativen Entscheidungsfindung an, um die Schüler dabei zu unterstützen, ihre Entscheidungen anhand von Daten zu treffen. Es bietet praktische Strategien und Beispiele, die Sie mit Lernenden teilen können, die zusätzliche Hilfe bei der Interpretation von Ergebnissen und der Entscheidungsfindung im Team benötigen.
Denken Sie daran, dass es Ihre Aufgabe als Coach ist, die Schüler dabei zu unterstützen, diese Entscheidungen selbst zu treffen. Sie können den Führungsteams nicht vorschreiben, aber Sie können das Denken der Schüler anleiten, indem Sie beispielsweise Folgendes tun:
- Lassen Sie die Schüler sich zunächst nach ihrer bevorzugten oder schnellsten Konfiguration in Gruppen einteilen.
- Bringen Sie Schüler mit sich ergänzenden Fähigkeiten zusammen – beispielsweise jemanden, der schnell stapeln kann, und einen wendigen Fahrer.
- Stellen Sie Fragen zu den Daten, um die Ideen der Schüler zu unterstützen – Unterstützen Ihre Fahrzeitdaten Ihre Partnerwahl? Warum oder warum nicht? ODER Welche Daten verwenden Sie zur Sicherung Ihrer Auswahl?
Lesen Sie diesen Artikel, um mehr über die Pflege einer positiven Teamkultur zu erfahren.
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