Lekce 3: Řízení robota

Než začnete s lekcí

V této lekci si váš tým procvičí řízení svého Hrdinského Bota! Prováděním jízdních testů s různými konfiguracemi ovladačů si každý člen týmu procvičí jak řízení, tak sběr dat o svém řízení. V zápase VIQRC si dva jezdci předávají ovladač uprostřed zápasu. Cílem této lekce je, aby se studenti mohli na základě dat rozhodovat o svých preferencích v řízení, aby tým mohl identifikovat partnery v řízení, kteří mohou v zápase dobře spolupracovat. 

Přemýšlejte o tom, jak udržíte pozornost všech studentů během řidičských zkoušek. Protože ve vašem týmu je pouze jeden robot, studenti se v jeho řízení budou střídat. Zvažte, zda máte role jako:

• Řidič - řízení robota
• Časovač - použití stopek nebo časovače k měření času, který řidiči trvá dokončení úkolu
• Dokumentátor - vyplňuje dokumentaci k inženýrskému zápisníku o ovladači, konfiguraci, čase a poznámkách k testu
• Resetovací zařízení robota – vrátí robota do stejné výchozí polohy pro další test
• Resetovací zařízení – vrací piny do jejich výchozí polohy pro další test
• Rozhodčí - zajišťuje, aby byl úkol proveden přesně (např. zda jsou odznaky naskládány svisle; zda řidič správně naviguje po hřišti) 

Střídejte studenty v jednotlivých rolích, aby všichni členové týmu měli co dělat, pokud zrovna nepřijdou na řadu řídit. Doporučená velikost týmu pro VIQRC je 4–6 studentů. Pokud máte ve svém týmu více studentů, přemýšlejte o tom, jak udržíte pozornost všech studentů, i když v danou chvíli řídí pouze jeden. 

Než začnete, připravte si svého hrdinského robota a soutěžní pole VIQRC na sezení. Budete potřebovat následující: 

• Soutěžní pole VIQRC a prvky hry Mix & Match: 
  • First, build your competition Field and perimeter 
  • Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions 
• Hrdinský bot (vytvořený v předchozím sezení)
• Nabitý regulátor a baterie
• Inženýrský zápisník

Projděte si strategie pro implementaci této STEM laboratoře se svým týmem.

• Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
• The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way. 
• Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
• Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.

V této lekci si studenti otestují každou z konfigurací řídicí jednotky a shromáždí data o jejich výkonu. I když je na kartě s úkolem uvedena vzorová tabulka, studenti by si měli svá zjištění zaznamenat do týmového technického sešitu. Inženýrský deník má zaznamenávat pokrok týmu v průběhu celé sezóny a je důležitým faktorem při udělování ocenění v soutěžích, jako je například cena za excelenci. Začlenění dokumentace do týmových aktivit může studentům pomoci rozvíjet dobré návyky psaní poznámkového bloku. Ujistěte se, že když studenti aktivně neřídí, procvičují si dokumentaci.

Možná budete chtít poskytnout prázdné tabulky, které mohou studenti používat a přidávat do svých technických sešitů, aby se mohli soustředit na přesné zaznamenávání dat, a ne na to, jak by měla vypadat.

• Chcete-li se dozvědět, jak pomoci studentům osvojit si dobré návyky v psaní poznámek, přečtěte si tento článek.
• Chcete-li se dozvědět více o inženýrském poznámkovém bloku jakožto studijním nástroji, přečtěte si tento článek.

This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. Upozorňujeme, že ačkoliv video a článek odkazují na Clawbota nebo BaseBota, stejné informace platí i pro Hero Bot, Hueyho. Tento článek se také podrobněji zabývá programem Driver Control a jeho možnostmi a může být užitečným zdrojem, když bude váš tým připraven prozkoumat další možnosti přizpůsobení.

Studenti si budou vytvářet vlastní dokumentaci ke každé konfiguraci ovladače, jako je tabulka uvedená v článku, protože budou dokumentovat své testování během aktivit v této lekci.

Cílem této aktivity je naučit studenty pohodlně řídit Hero Bot a zároveň si procvičit sběr dat. Na konci kurzu budou studenti používat své notebooky, které jim pomohou při rozhodování na základě dat o partnerech v řidičském týmu, kteří by mohli nejlépe spolupracovat na základě preferované konfigurace řidičů každého studenta.

Na hřiště umístěte pouze 1 špendlík, který studenti pro tuto aktivitu potřebují. Vyčištění většiny pole může studentům pomoci soustředit se na daný úkol řízení. Mezi další tipy pro usnadnění těchto aktivit patří:

• Ujistěte se, že studenti rozumí trase, po které mají po hřišti projet. Možná budete chtít použít pásku k označení vzoru na poli.
• Aby se věci udržely v chodu, nechte všechny studenty testovat jednu konfiguraci najednou. Například, jakmile všichni otestují Tank Drive, změňte konfiguraci a proveďte test pro všechny pomocí Split Arcade. Díky tomu se minimalizuje čas, který studenti stráví mezi jednotlivými jízdami, a udrží se tak jejich pozornost.
• Ujistěte se, že se studenti střídají v řízení a plnění ostatních rolí. Možná budete chtít zveřejnit pořadí, v jakém budou studenti řídit, a střídání pracovních míst bez řidiče, aby studenti věděli, kdy na ně přijde řada.
  • Všichni studenti jsou zodpovědní za zaznamenávání dat do technického sešitu. 

Pokud to čas dovolí, test opakujte, aby každý měl více než jednu šanci řídit každou konfiguraci. Povzbuďte neřidiče, aby věnovali pozornost řidičům, zaznamenávali strategie, kladli otázky a přemýšleli o úpravách, které by mohli provést při svém příštím odbočení. Povzbuďte studenty, aby diskutovali o tom, co se osvědčilo a jak by mohli zlepšit svůj čas nebo efektivitu, a aby si tyto nápady poznamenovali při shromažďování dat.

Cílem této aktivity je, aby studenti shromáždili další údaje o svém řízení pomocí úkolu, kde je klíčová přesnost. 

Pro tuto aktivitu umístěte na hřiště pouze dva špendlíky, které jsou potřeba k vytvoření hromádky. Vyčištění většiny pole může studentům pomoci soustředit se na daný úkol a zajistit, aby všichni testovali se stejným nastavením. Mezi další tipy pro usnadnění této aktivity patří:

• Ujistěte se, že oba piny jsou pokaždé resetovány do stejných pozic, aby byl zajištěn přesný sběr dat.
• Komunikace je klíčová! Povzbuďte studenty, aby si navzájem pomáhali zjistit, kam potřebují robota umístit, aby se zarovnaly kolíky pro zásobník.
• Aby se věci udržely v chodu, nechte všechny studenty vyplnit test s jednou konfigurací ovladače. Například, jakmile všichni otestují Tank Drive, změňte konfiguraci a proveďte test pro všechny pomocí Split Arcade. Díky tomu se minimalizuje čas, který studenti stráví mezi jednotlivými jízdami, a udrží se tak jejich pozornost.
  • Můžete zachovat stejnou rotaci řidičů a dalších rolí jako v předchozí aktivitě. Ujistěte se, že studenti vědí, kdy na ně přijde řada, a že všichni studenti mají možnost si to zdokumentovat.

Pokud to čas dovolí, test opakujte, aby každý měl více než jednu šanci řídit každou konfiguraci. Povzbuďte neřidiče, aby věnovali pozornost řidičům, zaznamenávali strategie, kladli otázky a přemýšleli o úpravách, které by mohli provést při svém příštím odbočení. Povzbuďte studenty, aby diskutovali o tom, co se osvědčilo a jak by mohli zlepšit svůj čas nebo efektivitu, a aby si tyto nápady poznamenovali při shromažďování dat.

Pokud mají vaši studenti potíže s rozhodováním o vedení týmů nebo s používáním dat k podpoře svého myšlení, podívejte se na toto video o společném rozhodování, které studentům pomůže s používáním dat jako vodítkem k jejich rozhodnutím. Nabízí praktické strategie a příklady, o které se můžete podělit se studenty, kteří potřebují pomoc s interpretací výsledků a s rozhodováním v týmu.

Pamatujte, že vaší rolí jako kouče je podporovat studenty, aby se tato rozhodnutí dělali sami. Nemůžete diktovat, jak řídit týmy, ale můžete studenty vést k jejich myšlení například tím, že budete dělat následující: 

• Nechte studenty seskupovat se podle oblíbené nebo nejrychlejší konfigurace, aby mohli začít.
• Spárujte studenty s doplňkovými dovednostmi – například někoho, kdo byl rychlý ve stohování, s agilním řidičem.
• Ptejte se na data, abyste podpořili názory studentů – Podporují vaše data o době jízdy váš výběr partnera? Proč ano nebo proč ne? NEBO Jaká data používáte k zálohování vaší volby? 

Přečtěte si tento článek a dozvíte se více o pěstování pozitivní týmové kultury.