세션 3: 로봇 운전

세션을 시작하기 전에

이 세션에서는 여러분의 팀이 히어로 봇을 운전하는 연습을 하게 됩니다! 다양한 컨트롤러 구성에 대한 주행 테스트를 수행함으로써 팀의 모든 구성원이 주행 연습을 하고 주행에 대한 데이터를 수집하게 됩니다. VIQRC 경기에서는 두 명의 드라이버가 경기 중간에 컨트롤러를 넘깁니다. 이 세션의 목표는 학생들이 운전 선호도에 대한 데이터 기반 결정을 내릴 수 있도록 하여, 팀이 경기에서 잘 협력할 수 있는 운전 팀 파트너를 찾을 수 있도록 하는 것입니다. 

운전 시험 동안 모든 학생의 참여를 어떻게 유지할지 생각해 보세요. 팀에 로봇이 한 대뿐이므로 학생들이 교대로 로봇을 운전합니다. 다음과 같은 역할을 고려해 보세요.

• 운전자 - 로봇을 운전하다
• 타이머 - 스톱워치나 타이머를 사용하여 운전자가 작업을 완료하는 데 걸리는 시간을 측정합니다.
• 문서 작성자 - 드라이버, 구성, 시간 및 테스트에 대한 참고 사항에 대한 엔지니어링 노트북 문서를 완성합니다.
• 로봇 리세터 - 다음 테스트를 위해 로봇을 동일한 시작 위치로 교체합니다.
• 필드 리세터 - 다음 테스트를 위해 핀을 시작 위치로 교체합니다.
• 심사위원 - 작업이 정확하게 완료되었는지 확인합니다(예: 핀이 수직으로 쌓였는지, 운전자가 필드를 올바르게 탐색하는지) 

각 팀원이 운전 차례가 아닐 때 할 일이 있도록 각 역할을 교대로 맡깁니다. VIQRC에 권장되는 팀 규모는 4~6명의 학생입니다. 팀에 학생이 그보다 많다면, 한 번에 한 명만 운전하는 동안 모든 학생의 참여를 어떻게 유지할지 생각해 보세요. 

세션을 시작하기 전에 Hero Bot과 VIQRC 경쟁 필드를 준비하세요. 다음이 필요합니다. 

• VIQRC 경기장 및 믹스 & 오-매치 게임 요소: 
  • First, build your competition Field and perimeter 
  • Then assemble this season’s VIQRC Competition Field using these build instructions 
• Hero Bot(이전 세션에서 구축됨)
• 충전된 컨트롤러와 배터리
• 엔지니어링 노트북

팀과 함께 이 STEM 랩을 구현하기 위한 전략을 검토해 보세요.

• Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
• The Strategies for Introducing a VIQRC Game article provides suggestions for introducing scoring tasks in a scaffolded way. 
• Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
• Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.

이 세션에서 학생들은 각 컨트롤러 구성을 테스트하고 성능에 대한 데이터를 수집합니다. 작업 카드에 샘플 표가 제공되지만, 학생들은 팀의 엔지니어링 노트북에 조사 결과를 기록해야 합니다. 엔지니어링 노트북은 시즌 내내 팀의 진행 상황을 기록하는 데 사용되며 우수상과 같은 경쟁 시상에서 중요한 요소입니다. 팀 활동에 문서화를 포함시키면 학생들이 좋은 노트북 사용 습관을 들이는 데 도움이 될 수 있습니다. 학생들이 운전을 하지 않을 때는 문서화 연습을 하고 있는지 확인하세요.

학생들이 엔지니어링 노트북에 추가해서 사용할 수 있는 빈 표를 제공하면 학생들이 데이터를 정확하게 기록하는 데 집중할 수 있고, 데이터가 어떻게 보여야 하는지에 집중할 수 있습니다.

• 학생들이 좋은 노트북 사용 습관을 기르는 데 도움이 되는 방법에 대해 알아보려면 이 기사를 읽어보세요.
• 학습 도구로서 엔지니어링 노트북에 대해 자세히 알아보려면 이 기사를 읽어보세요.

This video shown here is a shortened version of the video in this article about the Driver Control program. 영상과 기사에서는 클로봇이나 베이스봇을 언급하지만, 동일한 정보가 히어로 봇인 휴이에도 적용됩니다. 이 문서에서는 드라이버 제어 프로그램과 그 안의 옵션에 대해 자세히 설명하고 있으며, 팀에서 추가 사용자 지정을 모색할 준비가 되었을 때 유용한 리소스가 될 수 있습니다.

학생들은 이 세션의 활동 중에 테스트를 문서화하는 것처럼, 기사에 나와 있는 표와 같이 각 드라이버 구성에 대한 자체 문서를 작성하게 될 것입니다.

이 활동의 목표는 학생들이 히어로 봇을 운전하는 데 익숙해지는 동시에 데이터 수집 연습을 하는 것입니다. 세션이 끝날 무렵, 학생들은 노트북을 사용하여 각 학생이 선호하는 운전자 구성에 따라 가장 잘 협력할 수 있는 운전 팀 파트너에 대한 데이터 기반 결정을 내리는 데 도움을 받습니다.

이 활동을 위해 학생들이 필요로 하는 핀 1개만 필드에 놓으세요. 대부분의 도로를 청소하면 학생들이 현재 진행 중인 운전 과제에 집중하는 데 도움이 됩니다. 이러한 활동을 원활하게 진행하기 위한 다른 팁은 다음과 같습니다.

• 학생들이 운동장 주변을 운전해야 하는 경로를 이해하고 있는지 확인하세요. 필드에 패턴을 표시하려면 테이프를 사용할 수도 있습니다.
• 계속 진행하려면 모든 학생이 한 번에 하나의 구성을 테스트하도록 하세요. 예를 들어, 모든 사람이 Tank Drive를 테스트한 후 구성을 변경하고 Split Arcade를 사용하는 모든 사람을 대상으로 테스트를 수행합니다. 이를 통해 학생들이 운전을 시작하는 데 걸리는 시간을 최소화하여 집중력을 유지하는 데 도움이 됩니다.
• 학생들이 운전과 다른 역할을 번갈아 맡도록 하세요. 학생들이 운전하는 순서와 운전이 아닌 업무의 순환을 게시하면 학생들이 언제 차례가 되는지 알 수 있습니다.
  • 모든 은 공학노트에 데이터를 기록할 책임이 있습니다. 

시간이 허락한다면 테스트를 반복하여 모든 사람이 각 구성을 운전할 수 있는 기회를 두 번 이상 갖도록 하세요. 운전자가 아닌 사람들에게 운전자의 말에 주의를 기울여 전략을 기록하고, 질문하고, 다음 차례에 취할 수 있는 조정 사항에 대해 생각해 보도록 권장합니다. 학생들에게 무엇이 효과적이었는지, 어떻게 하면 시간이나 효율성을 개선할 수 있을지 토론하도록 하고, 이러한 아이디어를 데이터 수집에 활용하도록 합니다.

이 활동의 목표는 정확성이 핵심인 과제를 통해 학생들이 운전에 대한 추가 데이터를 수집하는 것입니다. 

이 활동을 위해 필드에 스택을 만드는 데 필요한 두 개의 핀만 놓으세요. 필드 대부분을 클리어하면 학생들이 현재 과제에 집중하는 데 도움이 되며, 모든 학생이 동일한 설정으로 시험을 볼 수 있습니다. 이 활동을 원활하게 진행하기 위한 다른 팁은 다음과 같습니다.

• 정확한 데이터 수집을 위해 두 핀이 매번 같은 위치에 재설정되었는지 확인하세요.
• 소통이 핵심이에요! 학생들이 스택의 핀을 정렬하기 위해 로봇을 어디에 배치해야 할지 서로 알아내도록 격려합니다.
• 계속 진행하기 위해 모든 학생이 한 번에 하나의 드라이버 구성으로 테스트를 완료하도록 하세요. 예를 들어, 모든 사람이 Tank Drive를 테스트한 후 구성을 변경하고 Split Arcade를 사용하는 모든 사람을 대상으로 테스트를 수행합니다. 이를 통해 학생들이 운전을 시작하는 데 걸리는 시간을 최소화하여 집중력을 유지하는 데 도움이 됩니다.
  • 이전 활동과 마찬가지로 운전자와 기타 역할의 순환을 유지할 수 있습니다. 학생들에게 언제 자신의 차례가 오는지 알려주고, 모든 학생에게 기록할 기회를 제공하세요.

시간이 허락한다면 테스트를 반복하여 모든 사람이 각 구성을 운전할 수 있는 기회를 두 번 이상 갖도록 하세요. 운전자가 아닌 사람들에게 운전자의 말에 주의를 기울여 전략을 기록하고, 질문하고, 다음 차례에 취할 수 있는 조정 사항에 대해 생각해 보도록 권장합니다. 학생들에게 무엇이 효과적이었는지, 어떻게 하면 시간이나 효율성을 개선할 수 있을지 토론하도록 하고, 이러한 아이디어를 데이터 수집에 활용하도록 합니다.

학생들이 운전 팀에 대한 결정을 내리는 데 어려움을 겪거나, 자신의 사고를 뒷받침하기 위해 데이터를 사용하는 데 어려움을 겪고 있다면, 학생들이 데이터를 사용하여 선택을 안내하도록 지원하는 이 협력적 의사 결정 비디오를 시청해 보세요. 이 책은 결과를 해석하고 팀 기반의 의사 결정을 내리는 데 추가적인 도움이 필요한 학습자와 공유할 수 있는 실용적인 전략과 사례를 제공합니다.

코치로서 여러분의 역할은 학생들이 스스로 결정을 내릴 수 있도록 지원하는 것이라는 점을 기억하세요. 운전팀을 지시할 수는 없지만 다음과 같은 방법으로 학생들의 사고를 지도할 수 있습니다. 

• 학생들이 가장 좋아하는 구성이나 가장 빠른 구성을 기준으로 그룹을 구성하여 시작하도록 합니다.
• 상호 보완적인 기술을 가진 학생을 짝지어 보세요. 예를 들어, 스태킹에 빠른 학생과 운전자가 민첩한 학생을 짝지어 보세요.
• 학생들의 아이디어를 뒷받침하기 위해 데이터에 대한 질문을 하세요. 운전 시간 데이터가 파트너 선택을 뒷받침합니까? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까? 아니면 귀하의 선택을 뒷받침하기 위해 어떤 데이터를 사용하고 있습니까? 

긍정적인 팀 문화를 만드는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 기사를 읽어보세요.